中國的醫藥?業正在迎來發展的黃?時期，艾吉威機器人結合這一黃金時期，充分發揮移動機器人物流技術和AIDT數字孿生技術優勢，為醫藥產業智能升級加速提供更大的動力和技術設備支持...

隨著新興數字技術的快速發展及“數實”融合模式的成熟，越來越多的應用場景落地于醫藥企業的數字化管理、智能化生產等領域，自2011年創立伊始，經十余年的技術發展和經驗沉淀，在充分了解醫藥行業生產工藝流程及規范化需求后，艾吉威機器人已形成一套結合自身技術優勢和數字化場景應用優勢的高效智能化解決方案，助力醫藥行業把握當前智能化發展的歷史機遇，通過智能化、數字化等技術手段和裝備實現中國醫藥?業及其相關配套產業持續健康高質量發展。

艾吉威機器人認為，醫藥?業最?的特點是著重要求藥品?產流程的合規化和產品的質量穩定可控，近幾年來，智能制造成為未來我國醫藥?業發展的必然選擇，智能化裝備和數字化管理在制藥?業中的應?會越加?泛和深?，中國的醫藥?業正在迎來發展的黃?時期，艾吉威機器人正是結合這一黃金時期，充分發揮移動機器人物流技術和AIDT數字孿生技術優勢，為醫藥產業智能升級加速提供了更大的動力和技術設備支持。

2022年6月，艾吉威機器人某醫藥項目完成交付，本文我們帶領大家來看一下該項目的一些基本情況。

01 項目需求：

①提升信息化水平，解決信息孤島、智能化設備眾多、無法串聯數據、無法交互問題。

②提升自動化水平，減少人員干預，自動化藥材提取及包裝生產線成品出入庫流程智能化，推進關鍵性工藝參數實時采集和監控，保證制造工序各個環節易管控、可追蹤；

③提升數據提取、分析管理水平，通過工廠生產制造執行及數據采集和分析系統系統，實現數據可視化、監控風險預警、數據資產化，依靠軟件系統實現對數據精確和智能的管理；研制集整合、存儲、計算、分析、數據安全等為一體的企業大數據管理平臺。

02解決方案：

通過提供多臺激光slam叉車AGV、潛伏輥筒式AGV以及配套物流系統解決方案，實現生產線與碼垛線的柔性銜接，機械手按各品種預設的碼放規則完成碼放至托盤操作，叉車AGV跨樓層搬運負責將托盤運送至立體庫預留貨位，發揮跨樓層、多車的調度能力，整套物流系統集中調度，實現整廠少人化、精益化的生產模式。

MES系統分別與WMS、WCS以及叉車AGV調度系統AGVS進行橫向集成與縱向集成，橫向集成將貫通整條生產線，實現全過程的計劃與物流調度、生產控制與管理，縱向集成上下連通現場控制設備與企業管理平臺，實現數據的無縫連接與信息共享，實現整個企業從上層的企業管理到下層的生產操作控制的信息傳輸交換無縫集成。

03項目亮點：

① 艾吉威標準堆垛式叉車AGV，舉升1.5M，負載1.6T，導航技術采用無反射板激光自主導航，即同時定位與地圖構建，無需環境改造，叉車AGV自動生成環境地圖，實現智能調度、路徑規劃。

② 貨物存儲采用WMS管理系統與立體貨架、叉車AGV相結合的方式，實時反饋庫位使用情況，完成不同貨物種類的存取工作調度管理。在實現高效生產的同時，系統端完善可靠的數據支持，避免人為因素導致的貨物托管，預判和保證物資在儲存周轉時處于最佳條件。

③ 通過倉庫控制系統WCS與電梯對接，叉車AGV完成跨樓層物料搬運，在系統端的控制下叉車AGV可自行與電梯進行信號交互，自動完成車輛出入電梯的樓層轉換動作，解決企業跨樓層、多區域物料搬運的難題。

④數字化監管平臺，初步實現數據提取及分析，為智慧化決策，科學化管理打下基礎。

04 項目價值：

通過智能化設備和數字化系統搭建，采用數實融合的方式，利用機器換人的大好時機，加快藥品現智慧化生產流程，同時縮短產品升級周期、降低運營成本、提高生產效率、提升產品質量目標，道阻且長，我國制藥?業智能化發展雖然?臨一些問題，但隨著科技的不斷進步及國家戰略的推進，醫藥企業應把握?業發展?趨勢，抓住智能化發展的歷史機遇，結合企業實際開展深度智能化?新，努力提升生產精益化水平，提升產品附加值及企業社會價值，為強國戰略貢獻醫療力量。

蘇州艾吉威機器人有限公司，坐落在蘇州工業園區，成立于2011年12月，是一家以獨創移動搬運機器人AGV技術為核心的廠內智能物流方案規劃及實施的高新技術企業和軟件企業。

公司自主研發的搬運機器人AGV產品線包括擁有美國發明專利和國家發明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業創新的開拓者，技術領先且高速發展，是中國最早完全自主研發無標識導航叉車AGV且實現大規模集群應用的企業，技術處于行業頂尖之列，產品暢銷國內外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術企業、江蘇省機械工業專利金獎、江蘇省機械工業科技進步一等獎、蘇州科技領軍企業、蘇南國家自主創新示范區瞪羚企業等多項地級市獎項。

目前艾吉威已獲得AGV相關專有技術70余項，且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導航叉車AGV獲得高新技術產品認證；公司同時是“蘇州市無反光板激光自主導航智能搬運機器人工程技術研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導航舵輪叉車式智能搬運機器人（AGV）重點產業技術創新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統一站式產品和服務，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業、藥業、食品業和機械制造領域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統的設計和建設。

艾吉威團隊

艾吉威有一支非常優秀的團隊：一支由領軍博士、尖端移動機器人技術專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設總監、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團隊。同時大力引進高水平的研發人才，持續加強研發體系，保持強勁的研發能力，致力于為客戶提供價值更高的產品和服務。

艾吉威技術

移動機器人技術研發實力雄厚，獲得多項國家發明專利和國際發明專利，覆蓋導航技術、機械結構、安全防護、電氣、整機、AGV系統等全領域，擁有多項軟件著作權。艾吉威自主研發的無反光板激光自主導航技術，率先引領AGV進入無標識導航的新時代。

無反光板激光自主導航技術真正實現不需要任何外界輔助標志導航，使AGV成為獨立自主的機器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動環境應用AGV創造了合適的條件。隨著需求愈發個性化，多品種、小批量定制化生產成為常態，這種生產模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導航AGV零成本、快速變更路徑的特點與客戶需求相契合。無需停產安裝和導航標志維護，成為客戶理想的AGV。