PickNik Robotics和Optimax Systems已經(jīng)發(fā)布了用于ABB機(jī)器人的ROS 2驅(qū)動(dòng)。該軟件包已經(jīng)用ABB IRB 1200-5/0.9機(jī)械手進(jìn)行了測試。開發(fā)者說 ："移植新的機(jī)器人模型應(yīng)該是一個(gè)簡單的過程，我們歡迎拉動(dòng)請(qǐng)求"。

新的ABB軟件包允許兩種模式的模擬。在第一種模式下，它可以欺騙ros2_control驅(qū)動(dòng)，在ROS中進(jìn)行模擬。另外，該驅(qū)動(dòng)器可以與ABB專有的RobotStudio軟件進(jìn)行通信，該軟件是一個(gè)仿真環(huán)境，可以實(shí)現(xiàn)各種ABB特有的附加功能。

與ROS 1 ABB軟件包相比，PickNik和Optimax說這個(gè)ROS 2版本的優(yōu)勢(shì)包括：

1、安全性提高

2、在中間件配置方面有更大的靈活性

3、所有必要的軟件包和文檔都在一個(gè)單一的資源庫中提供

安裝和說明可以在這里找到。

Optimax是美國的一家光學(xué)原型制造商，將使用ABB的新軟件包進(jìn)行精密制造。

PickNik的30多名機(jī)器人專家團(tuán)隊(duì)是開源機(jī)器人社區(qū)的領(lǐng)導(dǎo)者，總共擁有300多年的機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)。這是PickNik幫助發(fā)布的ROS 2的第二個(gè)主要機(jī)器人驅(qū)動(dòng)程序。2022年5月，為Universal Robots的協(xié)作機(jī)器人手臂發(fā)布了ROS 2驅(qū)動(dòng)。

ABB最近推出了一個(gè)機(jī)器人卸貨解決方案，旨在處理物流、電子商務(wù)、醫(yī)療保健和消費(fèi)包裝商品行業(yè)的復(fù)雜卸貨任務(wù)。該解決方案將ABB工業(yè)機(jī)器人手臂與視覺引導(dǎo)和新的定制抓手設(shè)計(jì)相結(jié)合。該解決方案針對(duì)具有各種箱子尺寸和類型的混合負(fù)載貨盤進(jìn)行了優(yōu)化。

2021年，ABB以1.9億美元收購了自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）開發(fā)商ASTI移動(dòng)機(jī)器人公司，從而擴(kuò)大了其機(jī)器人產(chǎn)品組合。此次收購將ABB的產(chǎn)品系列擴(kuò)展到了AMR，以及工業(yè)和協(xié)作型機(jī)器人手臂之外。在收購之時(shí)，ASTI解決方案的年收入為5000萬美元，年增長率為30%。

瑞士ABB公司是全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)，致力于推動(dòng)行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)。基于超過130年的創(chuàng)新歷史，ABB以客戶為中心，擁有全球領(lǐng)先的四大業(yè)務(wù)——電氣、工業(yè)自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人與離散自動(dòng)化，以及ABB Ability?數(shù)字化平臺(tái)。ABB電網(wǎng)業(yè)務(wù)將于2020年轉(zhuǎn)讓給日立集團(tuán)。ABB集團(tuán)業(yè)務(wù)遍布全球100多個(gè)國家和地區(qū)，雇員達(dá)14.4萬。

ABB在中國擁有研發(fā)、制造、銷售和工程服務(wù)等全方位的業(yè)務(wù)活動(dòng)，44家本地企業(yè)，近2萬名員工遍布于130余個(gè)城市，線上和線下渠道覆蓋全國約700個(gè)城市。