近日，聯核科技與商用服務機器人領導企業-高仙機器人強強聯合，共同探索和展示了“工業場景下的物流和清潔綜合解決方案”，受到鹽城市市委重要領導們的觀摩，項目成果收獲高度認可和贊揚！

項目為鹽城清潔機器人生產、研發中心，現場載體面積近4000㎡。聯核科技提供了多臺平衡重型無人叉車，憑借激光SLAM導航方案+“低代碼”柔性業務編排與軟硬件對接技術+基于人工智能理論的柔性調度系統，一天內完成現場部署實施，完成機器人生產過程中的跨廠區物料配送、成品出入庫等工作。

同時，高仙清潔機器人利用獨有的頂視視覺定位系統和激光定位系統的協同方案，使得機器人自適應復雜多變的工廠環境，并利用車身配備的全套安全感知器件，實現單體智能決策，高效、安全地完成全場地面清潔工作。

當涉及多車型、多車輛交互過程，聯核提供標準通信協議和通用地圖格式，通過接入聯核RSS調度仿真系統，無人叉車與清潔機器人實現實時交互，快速響應，極限距離安全避障等，具備完成多種復雜任務機制的能力：

1.路徑規劃聯核無人叉車通過激光SLAM方式掃描并形成通用格式地圖，基于可視化調度界面，規劃無人叉車作業路徑；同時高仙將地圖進行導入和融合，統一地圖坐標，自主規劃機器人清掃區域和清掃路徑。

2.位置上報機器人通過訪問聯核調度系統接口實時上報位置信息，聯核調度系統與機器人建立連接后，可進行實時監控，及時規避擁堵，快速解決擁堵，提升機器人的運行效率。

3.道路申請機器人在執行任務過程中，需實時向調度系統申請道路通行，調度系統基于時間預測式交通管理避讓算法，對機器人進行動態碰撞預測和死鎖預測，實時避障，降低出錯率，提高系統的穩定性。

4.進出自動門當現場需要對接自動門，聯核調度系統首先與自動門建立通信鏈接，當機器人到達事件點，自動向調度系統上報開門/關門請求，由調度系統向自動門發送相關指令。

5.進出電梯當現場需要對接電梯，聯核調度系統首先與電梯建立通信鏈接，當機器人到達事件點，自動向調度系統上報開/關電梯門的請求，由調度系統向電梯發送相關指令。

　　我國工業機器人的發展，始終圍繞加快我國智能制造的升級需求，協同機器人供需雙方，提高我國機器人制造企業的創新能力，促進機器人標準化、系統化發展，降低使用成本，提升集成應用水平，從而擴大市場應用范圍；另一方面積極開展自主品牌機器人的應用試點，打造典型應用示范項目，以點帶面推動運用工業機器人來改造提升傳統制造業。而聯核與高仙的合作，正是在上述背景下達成，致力于為企業提供智能化升級的新思路。聯核與高仙的工業場景物流和清潔綜合解決方案，滿足工業場景24小時無人化、無塵化運行，適應生產與后勤的統一管理需求，實現“?產+供應+倉儲+物流+清潔”的全?整合。

資料來源：移動機器人產業聯盟：破解AGV交互難題——高仙機器人工業清潔解決方案詳解中央政府門戶網站：《中國制造2025》解讀之：推動機器人發展

杭州聯核科技有限公司是一家創新驅動的高新技術企業，專注于無人叉車的研發、生產與銷售，致力于為客戶提供一流的無人叉車解決方案和使用體驗。

公司董事鄭全戰曾任百度軟件研究院院長、騰訊研究院院長，核心團隊來自永恒力、阿里巴巴、電子科技大學，在電動叉車和機器人領域擁有多年的研發經驗，掌握無人叉車運動控制核心技術、集群調度核心算法。公司自主研發的車輛控制器適配國內外主流電動叉車，可視化調度系統可以實時調度上百臺無人叉車。

目前，公司已申請國家專利三十余項、軟件著作權二十余項，在杭州、嘉興兩地設有研發和制造中心，并已與德國永恒力等國際一線叉車主機廠建立合作關系，產品獲得了包括菜鳥物流在內的多家知名企業的青睞。自成立以來，公司先后被評為“杭州市雛鷹計劃企業”、“科技型企業”、“國家高新技術企業”。