智能agv

說起工業機器人，我們最先想到的就是AGV搬運機器人，因為在工業環境中我們經常可以看到AGV搬運機器人的身影。AGV搬運機器人是輪式移動機器人的范疇，它可以按照設置好的導引路徑來行駛，設置好之后搬運機器人可以按照路線往返在材料存放和目的地之間，自動進行物料的運輸。整個過程中都無需人參與，所以AGV搬運機器人是非常智能的。

AGV，即自動搬運車，也稱智能搬運車，在快遞物流倉儲這一應用最早、最為成熟的領域，發揮著降低人力成本、提升效率與產量、改善員工的作業環境與強度等優勢。在節約成本方面，AGV可以24小時不停歇工作，在某些生產環節上可以替代數百個勞動力，而且只需要1-2個人看管。在提高效率與產量方面，由于采用無人智能AGV，效率高，每一成品耗時相對固定，使得產量有穩定保障。另外，AGV代替人工，可最大程度保障工人作業安全性。在某些危險作業工序中，更是承擔著無可替代的角色。

智慧物流倉儲

AGV搬運機器人與其他運輸中使用的設備相比，活動區域中不需要鋪設軌道，不受場地和空間的限制，自動取料，整個過程中無需人參與，可以充分體現它的智能化水平，所以被廣泛應用。

既然AGV對于快遞物流的意義重要，那么AGV又是怎樣實現無人自動搬運的呢？為實現無人搬運車的高效智能無人搬運，需要地面控制系統與車載控制系統的聯合支持。車載控制系統，安置于AGV小車上，負責AGV單機的導航，導引，路徑選擇，車輛驅動，裝卸操作以及充電等。而地面控制系統，則主要對工廠或倉儲等場所多臺AGV的集中控制與管理，包括任務分配、車輛管理等。

agv小車

agv調度

調度管理系統

AGV車載控制系統（Onboard System），即AGV單機控制系統，在收到上位系統的指令后，負責AGV單機的導航，導引，路徑選擇，車輛驅動，裝卸操作等所有功能。

車載系統

簡單來說就是通過無線網絡與AGV、充電站、門禁控制器、電梯控制器、呼叫盒、其他外擴設備實現數據傳輸，從而實時監控AGV與各個控制器的狀態信息，并對其進行統一管理，保障整個系統的穩定有序運行。同時支持與PC服務端連接，通過網絡可實現手機終端與平板終端實時監控系統運行情況；在PC服務端可實現與大數據平臺的無縫聯接。

agv無人叉車

人力勞動在現代制造業中開始顯現出不足，例如年輕一代并不愿意做低端重復性勞動；一些重力型工作，人力搬運會降低效率；制造業有些生產階段會有有害氣體、尖銳硬物和臟亂的場景，容易給工人帶來傷害等。

智能搬運AGV通過感應、磁條、地圖導航定位等技術，可在復雜的生產環境下運行，能隨意改變行使的路線。通常來說，給AGV進行重新編程，或者規劃路線就可以達到執行新的任務要求。此外，智能搬運機器人可以連接到網絡，通過計算分析出最佳的路徑，智能搬運機器人可以以更短的時間完成任務。

隨著智能制造模式的興起，相信未來工廠自動化和智能化設備會有越來越多AGV搬運機器人的身影。

凌鳥（蘇州）智能系統有限公司是中國領先的工業機器人和自動化設備產品研發、生產一體化的高新技術企業，在工廠自動化改造升級、物流裝備、倉儲智能化和AGV等領域，具備一流的研發、設計、制造能力。

凌鳥致力于AGV機器人產業的發展，目前公司已經開發了，叉車式AGV，移載通用式AGV，服務型AGV，每一種AGV都可以根據實際需求，靈活選用 激光，二維碼，磁條，UWB的模式進行運動導航,同時公司擁有諸多配套軟甲系統用于提升用戶體驗和價值，如 AGV控制系統，AGV調度系統，AGV管理系統，倉儲管理系統等。

凌鳥作為一家技術驅動型的公司，一直以來以技術的創新和自主研發為立足點，公司所有產品和系統都具有自主知識產權。

公司業務服務領域主要涵蓋智能倉儲&機器人，智能車輛調度系統、智能分揀設備，機械手&視覺系統、智能工廠系統等。產品廣泛應用于倉儲物流、汽車、3C制造、建材、市政等行業。

我們的目標追求：公司以擁有自主知識產權的關鍵技術為基礎，為客戶提供專業的智能工廠解決方案，激光導航、磁導航機器人（AGV）及智能化物流解決方案，致力于成為“你身邊的智能工廠+智能物流方案集成專家”，實現企業價值與客戶價值共同成長，為國家智能制造2025戰略目標添磚加瓦。