機器人在黑暗的室內環境中自主移動

最近，美國加州大學圣地亞哥分校（UC San Diego）的研究人員開發了一種機器人 SLAM（即時定位與地圖構建）技術，可以在沒有特殊功能的情況下，利用 Wi-Fi 信號在黑暗或室內環境中準確識別和映射其位置。

據研究團隊介紹，現有的室內定位或導航技術主要依賴于攝像頭、激光雷達等光學傳感器。加州大學圣地亞哥分校的研究人員使用了一種“Wi-Fi 傳感器”技術，該技術使用射頻信號，而不是依賴光或視覺提示的傳統方法。

Wi-Fi 傳感器即使在低光照、光照強度變化、長走廊和倉庫等不利條件下也能正常工作。因為它使用 Wi-Fi，所以與昂貴且消耗量大的 LiDAR 傳感器相比，它還具有經濟實惠的優勢。

美國加州大學圣地亞哥分校的 Dinesh Bharadia 教授將于本月 23 日（當地時間）至 27 日在美國費城舉行的“ICRA 2022”上發表研究論文。

Bharadia說：“我們幾乎到處都被無線電信號包圍。這項研究的美妙之處在于，我們可以將這些日常信號用于室內定位和機器人測繪。”

研究團隊使用商業硬件構建了一個原型系統。該機器人配備了基于商用 Wi-Fi 收發器的 Wi-Fi 傳感器。此設備可以向 Wi-Fi 接入點發送和接收無線信號。通過利用與 Wi-Fi 接入點的持續通信，可以映射機器人的位置和移動方向。

研究團隊預計，使用 Wi-Fi 傳感器可以替代昂貴的 LiDAR 傳感器，彌補相機等低成本傳感器的不足。未來，研究團隊計劃通過結合Wi-Fi傳感器和攝像頭來開發更完整的地圖技術。

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