有關移動機器人設備的知識存在很大差距。如果從業者不詳認真儲備這個額領域的全部，會增加了成本和安全風險，并導致各種不必要的損失。

在機器人歷史之時間軸上，與傳統的工業機器人和自動導引車相比，自主移動機器人(AMR )是新寵。但是，在潛在的商業利益、普遍勞動力短缺和在線零售業增長的刺激下，AMR受歡迎程度在過去幾年里有所上升。

根據Grand View Research公司2021年的一份報告，2019年AMR的全球市場價值為19億美元（美國），預計從2020年到2027年將以19.6%的復合年增長率（CAGR）增長。在這種急于部署AMR的過程中，在對AMR功能的誤解和成功部署的現實之間，出現了一個容易彌補但重要的知識差距。

人們普遍認為AMR是完整的系統，開箱就可以部署在物料運輸應用上，這種看法是不正確的。現實情況是，它們是部署移動自主自動化的平臺，是完整機器人系統中的組成部分，而不是整個系統本身。

為了在現實世界的應用中成功和安全地部署AMR，你需要兼容的、標準化的移動機器人設備（MRE），如頂輥和傳送帶、小車和拖輪、升降機和貨架解決方案，再加上軟件，將這些元素結合起來。

如果沒有 MRE（例如上輥/輸送機、機架和將其連接在一起的軟件），您的 AMR 可能無法使用。使用適當的 MRE，您可以提高安全性、提高生產力并避免買家后悔。

MRE--移動機器人世界中的末端執行器

正如末端執行器（EOAT）使工業機器人（如協作機械臂）有可能實際抓取和操縱物體一樣，移動機器人設備使AMR有可能成功地收集貨物并通過設施運輸。正如cobots是需要EOAT的整體自動化部署中的組成部分，AMR是需要MRE的完整移動自動化部署中的組成部分。

毫無疑問，并不是所有的設備都是一樣的，各種產品在功能、可用性和兼容性方面有很大的差異，但如果沒有某種MRE，根本不可能為任何應用部署AMR。

一些移動機器人部署專家詢問了他們對MRE的作用和重要性的看法。AMR制造商移動工業機器人（MiR）北美公司的銷售副總裁Ed Mullen說："如果沒有頂部模塊、小車和其他移動機器人設備，自主移動機器人就無法完成它們要做的事情：在整個制造設施和倉庫中輕松、高效和安全地執行多種材料處理任務"。

C&E先進技術公司的機器人業務開發人員Dana Poling說："適當的MRE對于成功部署AMR絕對是至關重要的。就像安裝一個傳統的六軸機器人和適當的末端執行器一樣，設計和/或選擇正確的MRE來連接AMR和你的產品，就完成了機器人系統的硬件設計。"

而Advanced Control Solutions LLC的產品營銷副總裁Cale Harbour說："隨著AMR市場能力的擴大，擁有開發的MRE可以讓更多的解決方案和行業以更低的成本快速啟動和運行，獲得更大的ROI[投資回報]。將完全開發的解決方案拉入制造空間的能力，而不需要設計和制造的時間和費用，使制造設施能夠在更短的時間內實現改進的工作流程。"

高級 MRE 設計看似簡單的一個例子。AMR 前面的突出區域不僅允許機器人部署在有效載荷超出推車邊緣的應用中，而且還包含一個安全按鈕，可確保為工人提供符合人體工程學的環境。

避免DIY的過失

Harbour提出了一個重要的觀點。圍繞專業設計、功能齊全的移動機器人設備的重要性的這種知識差距，已經引起了公司試圖建立和部署自己的設備的趨勢。

我知道這一點，因為我們的大量終端用戶都是在MRE領域的前DIY者。他們曾嘗試設計和部署自己的MRE，盡管經過幾次設計調整和新鮮迭代，他們還是準備接受標準化的MRE解決方案。

設計和部署自己的MRE比許多人想象的要昂貴、復雜和耗時，特別是當涉及到安全合規問題時。現實情況是，在許多情況下，建造和測試自己的MRE充其量是一種錯誤的經濟，最壞的情況是一種昂貴的愚蠢行為。

此外，自建的MRE來自于你所投資的AMR的生態系統之外，這幾乎不可避免地導致了監管合規性、兼容性和性能問題。簡而言之，那些自建MRE的人往往后來會后悔。

高級 MRE 設計看似簡單的一個例子。AMR 前面的突出區域不僅允許機器人部署在有效載荷超出推車邊緣的應用中，而且還包含一個安全按鈕，可確保為工人提供符合人體工程學的環境。

擁抱標準化的 MRE

相比之下，標準化、行業就緒的移動機器人設備可以保證開箱即用，無需大驚小怪，從而降低整個系統的總擁有成本 (TCO)，減少投資回報時間，并提供整體性能增強。

此外，經過測試和證明，專業設計的 MRE 可以與選定的移動機器人一起安全有效地工作。這樣的 MRE 可以完成 AMR 部署，確保為人類工作人員提供安全的環境，并提高生產力。

然而，如上所述，并非所有設備都是平等的。確保您投資的 MRE 與您的 AMR 兼容。并尋找真正完整的 MRE 包；這些將包括旨在實現輕松部署并確保符合安全法規和要求的軟件。僅此軟件組件就可以在部署過程中節省大量時間和費用。