“我們把機械臂看作機器人的手，移動機器人看作機器人的腳。如果是一個完整的機器人，最少要做到四肢健全，才能去更好地發(fā)揮效用。”庫卡移動機器人總經(jīng)理任經(jīng)緯在接受智能網(wǎng)記者采訪時說道。

庫卡移動機器人總經(jīng)理

任經(jīng)緯  

人物介紹 

上海交通大學電氣工程及其自動化碩士

對行業(yè)有敏銳的觸覺和獨到的見解，具有從0-1行業(yè)破局、新產(chǎn)品開發(fā)、領(lǐng)導團隊多項目運營及與行業(yè)伙伴項目合作的豐富經(jīng)驗，善于開拓全新行業(yè)領(lǐng)域及海外市場拓展，在亞太、歐美都有豐富的項目運營經(jīng)驗，并擁有國內(nèi)近千臺集群AGV項目開發(fā)落地實踐。

如果按照產(chǎn)品的擬人化功能對工業(yè)機器人廠商進行劃分，我們可以粗略地將其分為：做手臂的、做眼睛的和做腳的。在工業(yè)機器人賽道廣泛且深度布局的KUKA早已打破了常規(guī)的業(yè)務(wù)界限，其高度自動化的機械臂與高精度的機器視覺系統(tǒng)能夠讓工業(yè)生產(chǎn)更為智能敏捷。而在智能制造與智能物流等大趨勢的推動下，機器人的“腳”同樣成為了KUKA的重要發(fā)力點之一。

不止自主研發(fā)

還要構(gòu)筑行業(yè)生態(tài)

秉承著持續(xù)探索創(chuàng)新變革，立志于推動全世界產(chǎn)業(yè)變革，締造智能制造、智能物流新世代的愿景，KUKA憑借100多年的深厚技術(shù)積淀，以及工業(yè)領(lǐng)域豐富的應(yīng)用經(jīng)驗積累，在硬件和軟件方面均實現(xiàn)了自主研發(fā)生產(chǎn)，提升了產(chǎn)品及行業(yè)解決方案的兼容性、易用性及普適性，讓產(chǎn)品部署時間更短，方案落地實施更快。

據(jù)介紹，硬件方面，KUKA AMR擁有完整的產(chǎn)品系列，包括潛伏頂升AMR、復(fù)合協(xié)作機器人、SMT AMR、PCB AMR、料箱AMR、叉車AMR及輥筒式AMR等，產(chǎn)品品類齊全，可滿足整廠端到端智能物流轉(zhuǎn)型升級需求，提供全流程、全環(huán)節(jié)及不同行業(yè)的智能制造完整解決方案。

軟件方面，KUKA AMR自主研發(fā)的移動機器人專家管理系統(tǒng)K-MReS軟件平臺(KUKA Mobile Robot Expert System)，基于多種復(fù)雜AI調(diào)度算法，具有靈活流程編排及外部設(shè)備對接全覆蓋能力，可實現(xiàn)對不同類型、不同品牌的移動機器人在廠內(nèi)全流程、各環(huán)節(jié)的群體智能、任務(wù)執(zhí)行、高效協(xié)同等，支持各種工業(yè)場景，幫助客戶打造無人化、數(shù)字化的智慧工廠。

行業(yè)生態(tài)方面，KUKA AMR與行業(yè)內(nèi)各企業(yè)都建立了友好合作關(guān)系。在任經(jīng)緯看來，良好的交付體驗是創(chuàng)建生態(tài)系統(tǒng)的前提。“我們深刻認識到只有與行業(yè)伙伴同行，才能實現(xiàn)強強聯(lián)合、優(yōu)勢互補的遠大目標。根據(jù)具體場景，為客戶提供完整的、客制化的、最優(yōu)的及最富性價比的行業(yè)解決方案，滿足終端用戶的實際場景需求，從而發(fā)揮出最大的生態(tài)價值。”

追溯發(fā)展歷程

三大優(yōu)勢有跡可循

在移動機器人領(lǐng)域，KUKA并不是“新人”。早在2008年，KUKA就已經(jīng)率先組建了AMR團隊，并理念超前地研發(fā)了新一代導航技術(shù)——激光SLAM。從移動機器人硬件產(chǎn)品研發(fā)的本土化，到移動機器人全球研發(fā)中心轉(zhuǎn)移至中國，再到KUKA正式進入美的集團、上海成為KUKA AMR全球總部，在其推進移動機器人業(yè)務(wù)本土化運營的步伐中，我們不難看出，KUKA正在依托更全面的產(chǎn)品性能、更適用的解決方案，以及更完善的渠道優(yōu)勢，為本土客戶帶來一流的使用體驗和生態(tài)利好。

KUKA AMR

任經(jīng)緯認為，KUKA AMR的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下三個方面：

01

原生態(tài)

從誕生之初，KUKA AMR就以自然導航為技術(shù)方向，來打造移動機器人的設(shè)計和系統(tǒng)。從工況的適用性而言，KUKA AMR產(chǎn)品的安全性、導航魯棒性、調(diào)度規(guī)劃算法等更具優(yōu)勢;

02

場景

優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品及解決方案需要場景打磨，美的在全球擁有30多家制造工廠，具備自動化、數(shù)字化升級的需求，庫卡將會以此為契機，滿足美的內(nèi)部需求的同時不斷打磨硬件，提升系統(tǒng)平臺、算法平臺、導航平臺、數(shù)字孿生及整體解決方案的適用性，然后再提供給更多外部的客戶;

03

渠道

美的集團及庫卡集團下屬擁有多家專業(yè)涉及物流集成的公司，如Swisslog瑞仕格等。還有專門針對汽車行業(yè)的系統(tǒng)集成公司，庫卡可以通過這些渠道去推動移動機器人解決方案的應(yīng)用，以提升全球交付能力，尤其在國外市場，庫卡的品牌知名度也將助力移動機器人業(yè)務(wù)的發(fā)展。

KUKA AMR作為全流程智能制造和智慧物流解決方案提供商，始終專注于自身技術(shù)的打造和沉淀，從技術(shù)和產(chǎn)品迭代升級、到場景應(yīng)用、再到行業(yè)解決方案落地，助力客戶從容應(yīng)對智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型帶來的諸多挑戰(zhàn)。

立足中國

放眼全球

隨著倉儲物流升級進程的逐漸加快，AMR已被更多行業(yè)認可及采用。與此同時，產(chǎn)品的技術(shù)應(yīng)用邊界也正在被不斷拓寬，這為AMR的研發(fā)工作帶來了更多挑戰(zhàn)。“不管是在軟件還是硬件層面，技術(shù)人員需要更加了解行業(yè)痛點、工藝流程、行業(yè)特性等，深入理解應(yīng)用場景，從而提供更為適配的行業(yè)解決方案。”任經(jīng)緯表示。

談及AMR的未來發(fā)展趨勢，任經(jīng)緯認為，單臺AMR的個體智能已經(jīng)遠遠無法滿足實際的場景需求，群體智能、全局智能是趨勢也是必然。“在工廠中部署多臺不同類型、不同廠家的AMR已經(jīng)成為常態(tài)，這將對調(diào)度系統(tǒng)帶來巨大考驗，針對現(xiàn)狀，KUKA AMR已優(yōu)先布局，K-MReS軟件平臺能夠滿足群體智能和整廠智能化、數(shù)字化的迫切需求。”

通過K-MReS移動機器人管理專家軟件平臺，可以實現(xiàn)多臺多種不同類型及不同品牌機器人的混合調(diào)度，任務(wù)規(guī)劃執(zhí)行，同時還可以高效調(diào)度工廠中的其他設(shè)備(輸送線、呼叫盒、電動門、電梯、工業(yè)機器人等等)，讓整廠智能化變?yōu)榭赡堋?/p>

作為百年工業(yè)領(lǐng)域解決方案專家，KUKA正在不斷進行技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品突破，創(chuàng)造更富價值的產(chǎn)品和方案。任經(jīng)緯表示：“我們希望可以更貼近中國市場與本土用戶，通過硬件產(chǎn)品+軟件平臺(導航算法平臺、調(diào)度規(guī)劃平臺、外部設(shè)備管理平臺)結(jié)合的全流程智能制造解決方案，立足中國，放眼全球，為全球自動化、智能化升級助力。”

與其它技術(shù)發(fā)明相比，機器人相對而言比較年輕。世界上第一個工業(yè)機器人誕生于二十世紀中葉。1973 年，庫卡研發(fā)了第一臺由電機驅(qū)動的6軸工業(yè)機器人FAMULUS。1996年，庫卡機器人公司的工業(yè)機器人開發(fā)取得質(zhì)的飛躍。當時，由庫卡公司開發(fā)的首個基于PC機的控制系統(tǒng)已投放市場。由此開創(chuàng)了以軟件、控制系統(tǒng)和機械設(shè)備完美結(jié)合為特征的、“真正的”機電一體化時代。

工業(yè)機器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產(chǎn)效率和增加經(jīng)濟效益的重要法寶。它不僅促進產(chǎn)品質(zhì)量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機器人憑借高度靈活的自動化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機械制造。

過去，工業(yè)機器人幾乎僅僅應(yīng)用于汽車行業(yè)和大批量生產(chǎn)領(lǐng)域。通過堅定不移地持續(xù)發(fā)展機器人和控制系統(tǒng)技術(shù)，庫卡機器人公司現(xiàn)在進入了汽車工業(yè)以外的許多其他行業(yè)。開發(fā)活動主要以新興市場中的應(yīng)用為目標 - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫(yī)療技術(shù)和娛樂業(yè)。

庫卡機器人使自動化變得簡單：設(shè)計簡單、集成簡單、操作簡單、保養(yǎng)簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統(tǒng)KR C4、KR QUANTEC系列機器人、KR AGILUS系列小型機器人、尤其還有2013年推出的輕型機器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機器人技術(shù)如何變得更加安全、更加節(jié)能。

庫卡機器人有限公司的愿景是使機器人成為人類在生產(chǎn)中的智能化好幫手，使機器人能夠以高質(zhì)量工作的優(yōu)勢在生產(chǎn)領(lǐng)域為人提供支持，使中小企業(yè)也都能夠經(jīng)濟實惠地使用機器人。人與機器人攜手合作，通過能力互補成為理想的工作伙伴。