“我們把機械臂看作機器人的手，移動機器人看作機器人的腳。如果是一個完整的機器人，最少要做到四肢健全，才能去更好地發揮效用?！?strong>庫卡移動機器人總經理任經緯在接受智能網記者采訪時說道。

庫卡移動機器人總經理

任經緯  

人物介紹 

上海交通大學電氣工程及其自動化碩士

對行業有敏銳的觸覺和獨到的見解，具有從0-1行業破局、新產品開發、領導團隊多項目運營及與行業伙伴項目合作的豐富經驗，善于開拓全新行業領域及海外市場拓展，在亞太、歐美都有豐富的項目運營經驗，并擁有國內近千臺集群AGV項目開發落地實踐。

如果按照產品的擬人化功能對工業機器人廠商進行劃分，我們可以粗略地將其分為：做手臂的、做眼睛的和做腳的。在工業機器人賽道廣泛且深度布局的KUKA早已打破了常規的業務界限，其高度自動化的機械臂與高精度的機器視覺系統能夠讓工業生產更為智能敏捷。而在智能制造與智能物流等大趨勢的推動下，機器人的“腳”同樣成為了KUKA的重要發力點之一。

不止自主研發

還要構筑行業生態

秉承著持續探索創新變革，立志于推動全世界產業變革，締造智能制造、智能物流新世代的愿景，KUKA憑借100多年的深厚技術積淀，以及工業領域豐富的應用經驗積累，在硬件和軟件方面均實現了自主研發生產，提升了產品及行業解決方案的兼容性、易用性及普適性，讓產品部署時間更短，方案落地實施更快。

據介紹，硬件方面，KUKA AMR擁有完整的產品系列，包括潛伏頂升AMR、復合協作機器人、SMT AMR、PCB AMR、料箱AMR、叉車AMR及輥筒式AMR等，產品品類齊全，可滿足整廠端到端智能物流轉型升級需求，提供全流程、全環節及不同行業的智能制造完整解決方案。

軟件方面，KUKA AMR自主研發的移動機器人專家管理系統K-MReS軟件平臺(KUKA Mobile Robot Expert System)，基于多種復雜AI調度算法，具有靈活流程編排及外部設備對接全覆蓋能力，可實現對不同類型、不同品牌的移動機器人在廠內全流程、各環節的群體智能、任務執行、高效協同等，支持各種工業場景，幫助客戶打造無人化、數字化的智慧工廠。

行業生態方面，KUKA AMR與行業內各企業都建立了友好合作關系。在任經緯看來，良好的交付體驗是創建生態系統的前提。“我們深刻認識到只有與行業伙伴同行，才能實現強強聯合、優勢互補的遠大目標。根據具體場景，為客戶提供完整的、客制化的、最優的及最富性價比的行業解決方案，滿足終端用戶的實際場景需求，從而發揮出最大的生態價值。”

追溯發展歷程

三大優勢有跡可循

在移動機器人領域，KUKA并不是“新人”。早在2008年，KUKA就已經率先組建了AMR團隊，并理念超前地研發了新一代導航技術——激光SLAM。從移動機器人硬件產品研發的本土化，到移動機器人全球研發中心轉移至中國，再到KUKA正式進入美的集團、上海成為KUKA AMR全球總部，在其推進移動機器人業務本土化運營的步伐中，我們不難看出，KUKA正在依托更全面的產品性能、更適用的解決方案，以及更完善的渠道優勢，為本土客戶帶來一流的使用體驗和生態利好。

KUKA AMR

任經緯認為，KUKA AMR的優勢主要體現在以下三個方面：

01

原生態

從誕生之初，KUKA AMR就以自然導航為技術方向，來打造移動機器人的設計和系統。從工況的適用性而言，KUKA AMR產品的安全性、導航魯棒性、調度規劃算法等更具優勢;

02

場景

優質的產品及解決方案需要場景打磨，美的在全球擁有30多家制造工廠，具備自動化、數字化升級的需求，庫卡將會以此為契機，滿足美的內部需求的同時不斷打磨硬件，提升系統平臺、算法平臺、導航平臺、數字孿生及整體解決方案的適用性，然后再提供給更多外部的客戶;

03

渠道

美的集團及庫卡集團下屬擁有多家專業涉及物流集成的公司，如Swisslog瑞仕格等。還有專門針對汽車行業的系統集成公司，庫卡可以通過這些渠道去推動移動機器人解決方案的應用，以提升全球交付能力，尤其在國外市場，庫卡的品牌知名度也將助力移動機器人業務的發展。

KUKA AMR作為全流程智能制造和智慧物流解決方案提供商，始終專注于自身技術的打造和沉淀，從技術和產品迭代升級、到場景應用、再到行業解決方案落地，助力客戶從容應對智能化、數字化轉型帶來的諸多挑戰。

立足中國

放眼全球

隨著倉儲物流升級進程的逐漸加快，AMR已被更多行業認可及采用。與此同時，產品的技術應用邊界也正在被不斷拓寬，這為AMR的研發工作帶來了更多挑戰。“不管是在軟件還是硬件層面，技術人員需要更加了解行業痛點、工藝流程、行業特性等，深入理解應用場景，從而提供更為適配的行業解決方案?！比谓浘暠硎?。

談及AMR的未來發展趨勢，任經緯認為，單臺AMR的個體智能已經遠遠無法滿足實際的場景需求，群體智能、全局智能是趨勢也是必然。“在工廠中部署多臺不同類型、不同廠家的AMR已經成為常態，這將對調度系統帶來巨大考驗，針對現狀，KUKA AMR已優先布局，K-MReS軟件平臺能夠滿足群體智能和整廠智能化、數字化的迫切需求。”

通過K-MReS移動機器人管理專家軟件平臺，可以實現多臺多種不同類型及不同品牌機器人的混合調度，任務規劃執行，同時還可以高效調度工廠中的其他設備(輸送線、呼叫盒、電動門、電梯、工業機器人等等)，讓整廠智能化變為可能。

作為百年工業領域解決方案專家，KUKA正在不斷進行技術創新與產品突破，創造更富價值的產品和方案。任經緯表示：“我們希望可以更貼近中國市場與本土用戶，通過硬件產品+軟件平臺(導航算法平臺、調度規劃平臺、外部設備管理平臺)結合的全流程智能制造解決方案，立足中國，放眼全球，為全球自動化、智能化升級助力。”

與其它技術發明相比，機器人相對而言比較年輕。世界上第一個工業機器人誕生于二十世紀中葉。1973 年，庫卡研發了第一臺由電機驅動的6軸工業機器人FAMULUS。1996年，庫卡機器人公司的工業機器人開發取得質的飛躍。當時，由庫卡公司開發的首個基于PC機的控制系統已投放市場。由此開創了以軟件、控制系統和機械設備完美結合為特征的、“真正的”機電一體化時代。

工業機器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產效率和增加經濟效益的重要法寶。它不僅促進產品質量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機器人憑借高度靈活的自動化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機械制造。

過去，工業機器人幾乎僅僅應用于汽車行業和大批量生產領域。通過堅定不移地持續發展機器人和控制系統技術，庫卡機器人公司現在進入了汽車工業以外的許多其他行業。開發活動主要以新興市場中的應用為目標 - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫療技術和娛樂業。

庫卡機器人使自動化變得簡單：設計簡單、集成簡單、操作簡單、保養簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統KR C4、KR QUANTEC系列機器人、KR AGILUS系列小型機器人、尤其還有2013年推出的輕型機器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機器人技術如何變得更加安全、更加節能。

庫卡機器人有限公司的愿景是使機器人成為人類在生產中的智能化好幫手，使機器人能夠以高質量工作的優勢在生產領域為人提供支持，使中小企業也都能夠經濟實惠地使用機器人。人與機器人攜手合作，通過能力互補成為理想的工作伙伴。