智能agv

AGV是自動化物流運(yùn)輸系統(tǒng)以及柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，在自動化物流倉庫中起著重要作用。AGV是一種高度柔性化、信息化、智能化的現(xiàn)代制造業(yè)物流運(yùn)輸工具。也是降低人工成本，提高工作效率以及完成人工危險的作業(yè)等。

一、背景

運(yùn)輸，自遠(yuǎn)古時代至今一直是人類生產(chǎn)的主要環(huán)節(jié)之一。從人力運(yùn)輸?shù)焦ぞ哌\(yùn)輸，現(xiàn)在隨著智能化的到來，無人運(yùn)輸已經(jīng)漸漸成為了主力軍。生產(chǎn)中大概一般的工作都是運(yùn)輸，AGV自動搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)入了人們的眼球，通過智能物流，加大裝備技術(shù)升級力度，提升自動化水平，實(shí)現(xiàn)機(jī)器替代人的戰(zhàn)略，有效解決倉儲物流管理的現(xiàn)存痛點(diǎn)。其中 AGV 小車是智能化物流倉庫中必不可少的工具。

無人倉

二、AGV 小車在智能倉庫中的作業(yè)過程

1. 輸入分揀碼盤區(qū)作業(yè)

當(dāng)貨物通過汽車運(yùn)輸?shù)絺}庫時，汽車將尾部對齊到卸貨點(diǎn)，并與 AGV 小車行駛路徑相匹配。此時，控制中心下達(dá)任務(wù)調(diào)度附近的 AGV 小車到卸貨點(diǎn)，AGV 小車將整箱貨物按照預(yù)先設(shè)定的行駛路徑將貨物運(yùn)到貨物入庫輸送線上。因?yàn)?AGV 小車數(shù)量有限，且貨物入庫數(shù)量多，所以每一輛 AGV 小車都會循環(huán)往復(fù)地完成 " 取—放 " 的工作任務(wù)。另外 AGV 小車將成垛的空托盤運(yùn)輸?shù)娇胀斜P拆分設(shè)備進(jìn)行拆分，保證貨物跟托盤的配套供應(yīng)同時跟進(jìn)。

agv無人搬運(yùn)

2. 智能轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)作業(yè)

智能轉(zhuǎn)運(yùn)入庫區(qū)域的作業(yè)都由 AGV 小車自動完成。當(dāng)貨物碼盤完成之后，AGV 小車從接口處取出整托盤，按照預(yù)先鋪設(shè)好的運(yùn)行路線運(yùn)輸，將整托盤輸送至倉儲區(qū)域接口。由于整托盤出口和接口都有多個，每輛 AGV 小車按照控制管理系統(tǒng)的指令從輸送分揀碼盤區(qū)的指定接口處取出貨物，然后自動運(yùn)行到任意一個系統(tǒng)設(shè)定好的倉庫區(qū)接口，完成整托盤的自動分揀和輸送，同時，整個作業(yè)過程在控制和管理系統(tǒng)的協(xié)調(diào)下進(jìn)行，保證了交通順暢， 作業(yè)有序，提高了轉(zhuǎn)運(yùn)入庫作業(yè)效率，增加了整套系統(tǒng)的柔性。

智能倉儲agv

3. 智能輸出區(qū)作業(yè)

智能轉(zhuǎn)運(yùn)出庫區(qū)域的作業(yè)也都由 AGV 小車完成。根據(jù)控制管理系統(tǒng)下達(dá)的作業(yè)指令，AGV 小車按預(yù)先制定的路線自行駛向出庫鏈條機(jī)處取下整托盤貨物，然后按照轉(zhuǎn)運(yùn)至自動拆盤發(fā)貨區(qū)域接口。轉(zhuǎn)運(yùn)出庫區(qū)域的整托盤接口和拆盤發(fā)貨區(qū)接口也是有多個，AGV 小車可以在系統(tǒng)的揩令下從指定接口處取出貨物，然后自動運(yùn)行到系統(tǒng)設(shè)定好的倉庫區(qū)接口，完成整托盤的自動分揀和輸送，在交通管理系統(tǒng)的控制下，AGV 小車嚴(yán)格遵循規(guī)定路徑行駛，彼此獨(dú)立行駛和作業(yè)，還能相互讓車，增加了作業(yè)流暢度和柔韌性。

agv搬運(yùn)機(jī)器人

4. 自動拆盤發(fā)貨區(qū)作業(yè)

出庫的貨物由伸縮皮帶機(jī)運(yùn)輸?shù)桨l(fā)貨車輛尾部，按照 " 就近原則 "，控制系統(tǒng)安排最近的 AGV 小車按照預(yù)先設(shè)定的路徑到達(dá)汽車車尾，將伸縮皮帶機(jī)上的貨物取下并整齊有序的堆放到車廂內(nèi)，避免了人工堆碼，提高了作業(yè)效率。拆分貨物后的空托盤和零托盤由 AGV 小車完成入庫。整個流程都能實(shí)現(xiàn)無人化操作，提高了倉庫作業(yè)的智能化水平。

叉車式agv

四、系統(tǒng)價值

1. 自動作業(yè)、自動優(yōu)化路線

以往的傳統(tǒng)物流分揀都是靠人工完成的，不僅效率低，且工作量大，需要很多加班加點(diǎn)，并且容易出錯，這樣就很容易影響企業(yè)的形象和信譽(yù)，而有了 AGV 小車之后，只需要將貨架物放到 agv 上，就能自動優(yōu)化路線，將貨架自動搬運(yùn)到達(dá)目的地。這樣的貨找人作業(yè)，對于企業(yè)來說是極省事也是極方便的。

2. 安全快速、自動診斷

AGV 小車工作的速度比較快快，遠(yuǎn)超人工，且因?yàn)槭侨斯ぶ悄?a href="http://www.xmydyc.com/sell/" title="產(chǎn)品" target="_blank">產(chǎn)品，擁有一定的自我診斷功能，因此，在作業(yè)中也能自動分析、自動診斷，一旦出現(xiàn)問題，可以及時解決。

3. 可以接收命令

與普通的搬運(yùn)設(shè)備不同的是，AGV 小車能夠接收來遠(yuǎn)程的指示，只要有網(wǎng)絡(luò)、無線或者是紅外線就能完成指示的任務(wù)，非常方便。

4. 實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、柔性化、信息化物流管理

AGV 小車能夠與現(xiàn)代物流技術(shù)配合使用，且能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)的自動存取功能，在搬運(yùn)、作業(yè)過程中，能夠保證精細(xì)化作業(yè)、柔性化合作、信息化處理，從而讓物流管理更加智能化。

agv無人叉車

凌鳥（蘇州）智能系統(tǒng)有限公司是中國領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人和自動化設(shè)備產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)一體化的高新技術(shù)企業(yè)，在工廠自動化改造升級、物流裝備、倉儲智能化和AGV等領(lǐng)域，具備一流的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造能力。

凌鳥致力于AGV機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，目前公司已經(jīng)開發(fā)了，叉車式AGV，移載通用式AGV，服務(wù)型AGV，每一種AGV都可以根據(jù)實(shí)際需求，靈活選用 激光，二維碼，磁條，UWB的模式進(jìn)行運(yùn)動導(dǎo)航,同時公司擁有諸多配套軟甲系統(tǒng)用于提升用戶體驗(yàn)和價值，如 AGV控制系統(tǒng)，AGV調(diào)度系統(tǒng)，AGV管理系統(tǒng)，倉儲管理系統(tǒng)等。

凌鳥作為一家技術(shù)驅(qū)動型的公司，一直以來以技術(shù)的創(chuàng)新和自主研發(fā)為立足點(diǎn)，公司所有產(chǎn)品和系統(tǒng)都具有自主知識產(chǎn)權(quán)。

公司業(yè)務(wù)服務(wù)領(lǐng)域主要涵蓋智能倉儲&機(jī)器人，智能車輛調(diào)度系統(tǒng)、智能分揀設(shè)備，機(jī)械手&視覺系統(tǒng)、智能工廠系統(tǒng)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于倉儲物流、汽車、3C制造、建材、市政等行業(yè)。

我們的目標(biāo)追求：公司以擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù)為基礎(chǔ)，為客戶提供專業(yè)的智能工廠解決方案，激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航機(jī)器人（AGV）及智能化物流解決方案，致力于成為“你身邊的智能工廠+智能物流方案集成專家”，實(shí)現(xiàn)企業(yè)價值與客戶價值共同成長，為國家智能制造2025戰(zhàn)略目標(biāo)添磚加瓦。