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計(jì)算機(jī)如何提供視覺(jué)能力

2022-03-31 10:23 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:優(yōu)優(yōu) 來(lái)源:中國(guó)AGV網(wǎng)
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半導(dǎo)體的進(jìn)步導(dǎo)致了各種傳感器和相機(jī)技術(shù)的巨大發(fā)展,包括用于區(qū)域掃描和線掃描、IP/網(wǎng)絡(luò)、3D和熱成像平臺(tái)的傳感器/相機(jī)。許多這些新設(shè)備,當(dāng)與強(qiáng)大的計(jì)算能力相結(jié)合時(shí),正在推動(dòng)自動(dòng)化、機(jī)器人、...

半導(dǎo)體的進(jìn)步導(dǎo)致了各種傳感器和相機(jī)技術(shù)的巨大發(fā)展,包括用于區(qū)域掃描和線掃描、IP/網(wǎng)絡(luò)、3D和熱成像平臺(tái)的傳感器/相機(jī)。許多這些新設(shè)備,當(dāng)與強(qiáng)大的計(jì)算能力相結(jié)合時(shí),正在推動(dòng)自動(dòng)化、機(jī)器人安全、安保、醫(yī)療保健等方面的效率提高。

這里有幾個(gè)值得注意的應(yīng)用,表明計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器視覺(jué)在我們的世界中的影響有多大。

1.材料處理、郵件和包裹分揀、訂單執(zhí)行

2.監(jiān)視和安全、關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施和資產(chǎn)監(jiān)控

3.智能城市、自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng)、訪問(wèn)控制和交通監(jiān)控

4.檢查和質(zhì)量控制、實(shí)時(shí)工廠流程控制

5.手術(shù)機(jī)器人、醫(yī)療成像、醫(yī)療診斷

6.自主和半自主車(chē)輛,如汽車(chē)、卡車(chē)、公共汽車(chē)、出租車(chē)、船只、無(wú)人機(jī)和自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛

工業(yè)PC(機(jī)架式裝置、邊緣AI設(shè)備、緊湊型嵌入式無(wú)風(fēng)扇系統(tǒng))也在隨著英特爾AMD開(kāi)發(fā)新的CPU而快速改進(jìn)。根據(jù)不同的應(yīng)用,系統(tǒng)可以由一個(gè)單一的傳感器/攝像機(jī)和一個(gè)小型邊緣PC組成,也可以是一個(gè)大型的、完全集成的多個(gè)PC配置,有各種類(lèi)型和數(shù)量的傳感器/攝像機(jī)技術(shù)。以下是為機(jī)器視覺(jué)或計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用選擇工業(yè)PC時(shí)的有用考慮清單。

工業(yè)PC的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用檢查表

環(huán)境:在選擇PC時(shí),一個(gè)很好的開(kāi)始是考慮計(jì)算機(jī)的位置。考慮到空間和安裝/安裝的要求,以確保PC能夠適應(yīng)。通風(fēng)也值得注意。從小型嵌入式系統(tǒng)到大型4U機(jī)架安裝系統(tǒng)都有不同的通風(fēng)和/或冷卻能力。許多工業(yè)應(yīng)用不需要考慮廣泛的溫度或沖擊和振動(dòng)。然而,基于車(chē)輛的項(xiàng)目、一些監(jiān)控和安全,以及戶(hù)外部署往往需要擴(kuò)展溫度、減輕振動(dòng)和/或入口保護(hù)。當(dāng)今的嵌入式系統(tǒng)為環(huán)境保護(hù)提供了廣泛的配置選項(xiàng)。然而,一個(gè) "系統(tǒng) "的所有子級(jí)組件(內(nèi)存、存儲(chǔ)、顯卡等)也必須滿(mǎn)足相同的參數(shù)。

工業(yè)PC的I/O和連接。將選定的相機(jī)或視覺(jué)傳感器添加到個(gè)人電腦中,可以像安裝設(shè)備和支持硬件一樣簡(jiǎn)單。常見(jiàn)的設(shè)備接口包括USB端口、GigE端口(RJ45或M12連接)和PoE選項(xiàng)。額外的硬件卡可以通過(guò)可用的M.2、PCI/PCIe或其他接口方式安裝。集成商必須確保他們選擇的工業(yè)PC為手頭的任務(wù)提供正確的I/O。

應(yīng)特別注意GPU、VPU、圖像采集器和定制的網(wǎng)絡(luò)接口卡(NIC),以確保物理尺寸、接口和電源連接與PC兼容(PCIe Gen尺寸和插槽數(shù)量以及電源連接都是常見(jiàn)的適應(yīng)性問(wèn)題)。其他考慮因素包括系統(tǒng)是否需要額外的通信端口(RS-232/422/485)天線,或無(wú)線/手機(jī)/衛(wèi)星連接。

兼容性、更新和自定義圖像。安裝和測(cè)試在成功部署中起著重要作用。有經(jīng)驗(yàn)的集成商必須確保子組件、操作系統(tǒng)、可選的擴(kuò)展板和相關(guān)的軟件驅(qū)動(dòng)程序都正確安裝、更新和壓力測(cè)試(燒錄)。OEM系統(tǒng)可以在集成商層面可靠和安全地復(fù)制(成像),以便重復(fù)安裝。

雖然不是一個(gè)全面的清單,但這些考慮因素將使系統(tǒng)集成商和OEM廠商為其機(jī)器視覺(jué)或計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用選擇合適的工業(yè)PC。

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