圖片來源：Ghost Robots

2月初，美國國土安全部本周詳細(xì)介紹了其科學(xué)技術(shù)局正在進(jìn)行的工作，探索在美國南部邊境使用四足狗機器人。具體來說，該部門正在部署這些類似 Spot 的機器人來巡邏可能不適合人類代理的區(qū)域。

國土安全部的布倫達(dá)·朗在與該新聞相關(guān)的聲明中說：“南部邊境對于人和野獸來說可能是一個荒涼的地方，而這正是機器可能在那里表現(xiàn)出色的原因。這項以科技為主導(dǎo)的計劃側(cè)重于自動地面監(jiān)視車輛，或者我們所說的‘AGSV’。從本質(zhì)上講，AGSV 計劃就是關(guān)于……機器狗。”

該計劃正在與總部位于美國費城的公司 Ghost Robots 合作，該公司過去曾與 Verizon 等大公司合作。最近，該公司的一個機器人在一次貿(mào)易展上被看到使用遙控狙擊步槍（SWORD 防御系統(tǒng)專用無人步槍或 SPUR），成為頭條新聞。盡管早先與 DARPA 進(jìn)行了對話，但最著名的四足機器人公司波士頓動力公司一直不愿意跨越這條線。

這些機器人在邊境的規(guī)定用途是巡邏。這些系統(tǒng)可以自主漫游或遠(yuǎn)程控制，向操作員發(fā)送實時視頻。當(dāng)然，這里沒有任何跡象表明這些機器人會配備任何類型的武器系統(tǒng)，盡管這讓該公司受到了許多人的關(guān)注。

就其本身而言，Ghost 表示它自豪地與美國政府合作，并對有效載荷等問題采取了一種很大程度上不可知論的方法。

Ghost首席執(zhí)行官 Jiren Parikh 在去年的一次采訪中說：“Ghost 機器人沒有攜帶有效載荷。公司要宣傳和宣傳這些武器系統(tǒng)嗎？可能不會，這是一個很難回答的問題。因為我們賣給軍隊，我們不知道他們做了什么。我們不會要求政府客戶如何使用機器人。我們確實劃清了它們的銷售地點。我們只賣給美國和盟國政府。我們甚至不向敵對市場中的企業(yè)客戶出售我們的機器人。我們收到很多關(guān)于我們在俄羅斯和中國的機器人的詢問。我們不在那里發(fā)貨，即使是我們的企業(yè)客戶也是如此。”

除了該地區(qū)經(jīng)常荒涼的性質(zhì)之外，國土安全部列舉了對技術(shù)感興趣的無數(shù)理由。

美國海關(guān)和邊境保護(hù)局局長布雷特貝克爾說：“就像其他任何地方一樣，你有你的標(biāo)準(zhǔn)犯罪行為，但在邊境，你也可以進(jìn)行人口走私、毒品走私以及其他違禁品的走私——包括槍支，甚至可能是大規(guī)模殺傷性武器。這些活動可以由任何人進(jìn)行，從一個單獨的個人，一直到跨國犯罪組織、恐怖分子或敵對政府——以及介于兩者之間的一切。”

美國幽靈機器人技術(shù)公司(Ghost Robotics)為商業(yè)和軍事合作伙伴及其不斷變化的需求提供解決方案。

Q-UGV僅在能夠發(fā)揮潛能的情況下才有用。腿式機器人是為非結(jié)構(gòu)化地形而制作的，在這種地形中典型的輪式或履帶式設(shè)備無法高效運行。在城市和自然環(huán)境中，他們需要攜帶傳感器，網(wǎng)狀通信和操縱器，以進(jìn)行各種數(shù)據(jù)收集，情報，安全，資產(chǎn)保護(hù)以及軍事專用用途，甚至連人類都很難在這些作業(yè)條件下進(jìn)行操作。

自2015年以來，Ghost一直致力于構(gòu)建一流的Q-UGV，與我們的客戶攜手合作，而不僅僅是將機器人從實驗室投入市場。有用且可擴(kuò)展的技術(shù)需要時間，Ghost致力于為國防承包商，技術(shù)創(chuàng)新者和系統(tǒng)集成商構(gòu)建最佳平臺，以提供客戶所需的解決方案。

我們的Vision系列機器人將演變成針對特定環(huán)境和價位的各種尺寸系統(tǒng)的產(chǎn)品組合，涵蓋政府和企業(yè)用戶。我們的Spirit系列適用于大學(xué)和一般研發(fā)。相反，未來的《幽靈》系列將集中在軍事應(yīng)用上，在這些應(yīng)用中，需要先進(jìn)的移動機器人來滿足戰(zhàn)士和國家安全應(yīng)用的需求。

Ghost的基礎(chǔ)專有電子產(chǎn)品，軟件堆棧和用于復(fù)雜致動系統(tǒng)的控制系統(tǒng)將推動四足機器人以外的下一代移動機器人的未來發(fā)展，包括人類增強系統(tǒng)，操縱系統(tǒng)和未來派的混合動力平臺。

我們的根

Avik De 和 Gavin Kenneally 是典型的企業(yè)家。在 GRASP 實驗室著名的腿式機器人專家 Daniel Koditschek 的指導(dǎo)下，他們在賓夕法尼亞大學(xué)完成了博士學(xué)位，他們在體驗了當(dāng)時無法用于商業(yè)化和擴(kuò)展的最先進(jìn)技術(shù)之后，開始了構(gòu)建腿更好的機器人的旅程。依賴于昂貴、易碎和非標(biāo)準(zhǔn)的組件。更重要的是，他們認(rèn)識到需要為客戶打造移動機器人，而不僅僅是病毒視頻和實驗室實驗。

在 2015 年與 Jiren Parikh 正式成立公司之前，他們花了數(shù)年時間開發(fā)基礎(chǔ)架構(gòu)和電子設(shè)備，包括高帶寬執(zhí)行器和超快速小尺寸反應(yīng)控制器系統(tǒng)，該系統(tǒng)模擬哺乳動物如何在非結(jié)構(gòu)化地形上移動，同時補償基本試圖模仿生物設(shè)計的機械系統(tǒng)的缺點。

第一個機器人

Ghost Minitaur 是我們的第一個作品。第一個具有敏捷性、功能和易于編程的直接驅(qū)動腿式機器人，我們設(shè)想的腿式機器人系統(tǒng)應(yīng)該是有用的，并允許創(chuàng)新者創(chuàng)造新的應(yīng)用程序。

我們的任務(wù)

自 2015 年以來，Ghost Robotics 一直專注于打造一流的 Q-UGV，與我們的客戶攜手合作，而不僅僅是將機器人從實驗室推向市場。有用且可擴(kuò)展的技術(shù)需要時間，Ghost 致力于為國防承包商、技術(shù)創(chuàng)新者和系統(tǒng)集成商構(gòu)建最佳平臺，以提供客戶所需的解決方案。

我們的未來

我們的 Vision 系列機器人將演變?yōu)楹w政府和企業(yè)用戶的特定環(huán)境和價位的各種規(guī)模系統(tǒng)組合。我們的 Spirit 系列適用于大學(xué)和一般研發(fā)。相比之下，未來的 Wraith 系列將專注于軍事應(yīng)用，其中需要尖端的移動機器人來滿足作戰(zhàn)人員和國家安全應(yīng)用的需求。Ghost 用于復(fù)雜驅(qū)動系統(tǒng)的底層專有電子設(shè)備、軟件堆棧和控制系統(tǒng)將為超越四足動物的下一代移動機器人的未來提供動力，包括人類增強系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)和未來的混合移動平臺。