2022 年 3 月 8 日，由經濟產業省和日本新能源與工業技術開發機構（NEDO）主辦，“采用自動化送貨機器人實現新型送貨服務的研討會”，了解最后一英里，進行示范實驗的各企業經營者和政府官員分別進行了講座，介紹了配送機器人的現狀。

自動化送貨機器人在“數字花園城市”運行

日本經濟產業省商務服務組副司長Shun Sawai先生

新春伊始，經濟產業省通商服務組副部長澤井淳先生宣讀了日本經濟產業省政務次官吉川由美先生的問候。目前，物流領域供需平衡趨緊。農村轉移尤其令人擔憂。澤井先生表示，政府也希望利用數字技術推動“數字花園城市”，避免物流危機。自動送貨機器人預計將用于最后一英里的送貨，經濟產業省也從保持運輸能力的角度期待它成為一項關鍵技術。

他還提到，2月18日在工業界成立了交付協會，3月4日內閣決定修改道路交通法。我們正在穩步推進。我希望這將是一個推動力，以便它將是人們意識到自動送貨機器人正在靠近我們的好機會。”

送貨機器人就在“成為一道自然風景”之前

經濟產業省通商服務集團消費流通政策課本長兼物流企劃室本長中野武先生

接下來，經濟產業省消費流通政策課本長、物流企劃室本長中野武先生作了題為“自動配送機器人的實用化努力”的講座。中野先生說，“你可能認為送貨機器人處于演示階段，但實際上它即將進入實施階段”，并介紹了包括海外情況在內的自動送貨機器人的輪廓。因非接觸式配送而備受關注的配送機器人正在歐洲和中國迅速普及。隨著電暈的出現，需求一下子增加了，并且開始迅速移動。它現在看起來很新，但就像其他新產業出現時一樣，他認為“過一段時間就會成為自然景觀”。

送貨機器人正在投入實際使用，尤其是在海外。

物流的特點是勞動力短缺。處理的包裹數量不斷增加，最后一公里的勞動力短缺嚴重。尤其是司機很認真。由于對巢籠的需求，網上購物一度增加。曾經發現方便的消費者行動并不會因為電暈殘骸結束而消失。電暈加速了時代的流動。另一方面，一些消費者發現即使是雜貨也很難購物。在少子老齡化的時代，以某種方式取代昂貴的最后一公里是不好的。

自動化送貨機器人的預期作用

那么，政府是如何著手實施的呢？當創新發生時，往往會與現有系統不一致，但開發系統卻不是那么容易。創新企業經常覺得政府慢，但中野先生說，“在我看來，系統開發的進展很快，進展順利。” 稻田。2019財年成立了公私委員會，2020財年可建立公共道路示范維護系統，2021財年可制定道路交通法，包括將低速和小型自動送貨機器人的實際使用制度化。獲得內閣批準（2022 年 3 月 4 日）。

地方政府的合作也必不可少。全國各地都在進行公共道路示范試驗。在各種情況下進行演示實驗，以滿足每個地區的不同需求。機器人送貨協會也在工業界成立。中野先生說，“機構和組織已經建立，各種環境已經到位。”就目前而言，他認為政府的角色在這個階段已經確定下來。

公共道路示范實驗示例

另一方面，從社會接受度來看，機器人送貨變得熟悉的情況還沒有達到。為此，許多玩家需要參與并使用它來發現新的想法。政府也將在“數字花園城市”中運用各種措施，并將傳播信息。為了實際使用，我們將案例可視化，橫向展開，分享。想知道先例和優秀案例的人很多。地方政府還旨在專門解決當地的需求。他說，他認為機器人送貨也應該融入當地生活，為弱勢購物者的措施做出貢獻。

公共道路示范實驗示例

超級科學城和筑波市的自動配送努力

筑波市政策革新部總經理森佑介先生

之后，首先是先進地方政府介紹了示范案例。首先，來自筑波市政策創新部總經理森佑介先生。在筑波市，已經展示了 Segway 等登機型移動支持機器人，并且正在進行 Robocon“筑波挑戰賽”，但自動交付本身仍在未來。到目前為止，本田和樂天項目正在筑波大學校園內進行，時間為 2021 年 7 月 19 日（星期一）至 8 月 31 日（星期二）。預計未來還將用于其他領域。

作為結構改革特區的一部分，筑波市于 2011 年被認定為“移動機器人實驗特區”。因此，Segway 將能夠在公共道路上行駛，到目前為止，它已經行駛了 30,000 公里，沒有發生任何事故。此外，電動輪椅的自動駕駛也在進行中。Doog的后續機器人“Souther”在與國家警察廳協商后也被視為行人，可以在公共道路上奔跑。我們正在努力推廣“筑波超級科學城概念”。他說，他希望通過促進流動性、物流、政府、醫療保健、防災基礎設施、研發等的開放樞紐計劃來提供跨領域服務。

筑波超級科學城概念概要

在嘗試共享電動輪椅式個人出行時，有一些部分是現行法律無法完成的。這意味著沒有人在車上就不可能實現自動駕駛。換言之，按照現行的道路交通法，不可能將人載到目的地，然后通過自動駕駛返回。這里需要放松管制。關于交付，將來應該可以在沒有遠程監控的情況下移動它，但這很困難。明確這些機器人的操控性是探索機器人全自動駕駛可能性的重要一點。

還有一個速度問題。現在，如果速度是 6 公里/小時，你可以像行人一樣在公共道路上奔跑，但很多實際用戶說 6 公里/小時很慢。如果限速6km/h，則不能作為駕照歸還后的替代交通工具。因此，筑波市向國家發出要求，將車速從6公里/小時提高到10公里/小時。另一方面，當速度高達 6 公里/小時時，也存在一些危險。但是，在筑波等人行道較寬的地方，將速度提高到10公里/小時會更有效率。在強調安全的同時，根據情況需要進行各種處理。

交付也是如此。預先繪制道路狀況對于交付自動化來說是最理想的。但它要花錢。因此，筑波正在嘗試利用有限區域的 3D 地圖/BIM 模型構建建筑物內外的信息，并將其提供給移動服務提供商。通過這樣做，我們的目標是實現安全準確的自動交付。

還有機器人尺寸的問題。目前是嚴格決定的，但如果做出日本獨有的尺寸限制，制造商的業務將很難，因此有必要遵守全球標準。例如，激光雷達的高度越高，安全性越高。但是，如果太高，就會違反規則，所以他要求國家放松管制。

目前，超級科學城概念正在筑波站前的步行甲板上準備自動交付。森先生表示，要實現這一點，重要的是不要因為有技術就去做，而是要“用技術解決地區問題”。他說，他認為居民的理解和需求為此目的最重要，并促進理解。

此外，他認為經濟效益相當嚴峻，“只能通過跨行業的效益來降低成本。我認為只能降低現有運輸的成本，并以形式做到這一點。”的幫助。”告訴。

瞄準移動超市的成熟度