agv

AGV小車其主要用途是提高運輸的工作效率及自動化水平，在工業自動化工廠應用廣泛，替代傳統的人工搬運，能夠大大降低企業成本，提高利潤。我們都知道AGV安全性極高，具有自我避障功能，但是有時出現無法感應到障礙物的故障，是什么原因呢？

搬運機器人

1.傳感器本身的問題。例如采用紅外、激光雷達或視覺的方案的AGV機器人遇到面前是一塊完全透明的玻璃，那么就可能因為這個光線直接穿過玻璃導致檢測失敗，這時候就需要超聲波這樣的傳感器來進行障礙物的偵測。因此AGV小車運用多種傳感器的結合是比較好的，通過對不同傳感器采集到的數據進行一個交叉驗證，以及信息的融合，更能保證小車運行的安全性。

2.與其他傳感器串擾。比如利用超聲波測距，一般需要超聲陣列，如果同時工作的話，陣列之間的傳感器，就會容易互相產生干擾，傳感器A發射的光波反射回來被傳感器B接收，導致測量結果出現錯誤，但是如果按照順序進行工作，因為AGV超聲波傳感器采樣的周期相對比較長，會減慢整個采集的速度，對實時避障造成影響，這就要求從硬件的結構到算法都必須設計好，盡可能提高采樣速度，減少傳感器之間的串擾。

無人倉

3.電容兼容性問題。在AGV小車行駛過程中，電機和驅動器在工作過程中會產生電容兼容性的問題，可能會導致傳感器采集信息出現錯誤，尤其是模擬的傳感器，所以要注意保持隔離電機驅動器等設備、傳感器的采集部分，以及電源通信部分，保證整個系統能夠正常工作。

凌鳥（蘇州）智能系統有限公司是中國領先的工業機器人和自動化設備產品研發、生產一體化的高新技術企業，在工廠自動化改造升級、物流裝備、倉儲智能化和AGV等領域，具備一流的研發、設計、制造能力。

凌鳥致力于AGV機器人產業的發展，目前公司已經開發了，叉車式AGV，移載通用式AGV，服務型AGV，每一種AGV都可以根據實際需求，靈活選用 激光，二維碼，磁條，UWB的模式進行運動導航,同時公司擁有諸多配套軟甲系統用于提升用戶體驗和價值，如 AGV控制系統，AGV調度系統，AGV管理系統，倉儲管理系統等。

凌鳥作為一家技術驅動型的公司，一直以來以技術的創新和自主研發為立足點，公司所有產品和系統都具有自主知識產權。

公司業務服務領域主要涵蓋智能倉儲&機器人，智能車輛調度系統、智能分揀設備，機械手&視覺系統、智能工廠系統等。產品廣泛應用于倉儲物流、汽車、3C制造、建材、市政等行業。

我們的目標追求：公司以擁有自主知識產權的關鍵技術為基礎，為客戶提供專業的智能工廠解決方案，激光導航、磁導航機器人（AGV）及智能化物流解決方案，致力于成為“你身邊的智能工廠+智能物流方案集成專家”，實現企業價值與客戶價值共同成長，為國家智能制造2025戰略目標添磚加瓦。