ModuLink能夠定制航天器，使機(jī)器人太空任務(wù)更有機(jī)會。 |來源：莫迪夫空間系統(tǒng)公司

國防創(chuàng)新部門（DIU）的空間系統(tǒng)模塊化計(jì)劃（M4SS）已經(jīng)授予Motiv空間系統(tǒng)公司和分包商藍(lán)色起源公司一份合同。

這兩家公司獲得的合同是為了利用ModuLink，這是一種商業(yè)化的產(chǎn)品，允許用戶將其航天器變成定制的機(jī)器人飛船。該系統(tǒng)涉及兩個(gè)機(jī)器人手臂、傳感器和模塊化接口。

莫迪夫空間系統(tǒng)公司和藍(lán)色起源公司創(chuàng)建了該系統(tǒng)，使更多的用戶可以使用機(jī)器人太空任務(wù)。該合同旨在利用該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)空間利用的新時(shí)代，即航天器可以在部署時(shí)進(jìn)行維修、增強(qiáng)或修改。

藍(lán)色起源高級開發(fā)項(xiàng)目高級副總裁Brent Sherwood說："模塊化控制軟件簡化并加快了飛行系統(tǒng)機(jī)器人解決方案的開發(fā)和驗(yàn)證。我們很高興與Motiv公司合作，推動這一領(lǐng)域的發(fā)展。"

Motiv公司的xLink機(jī)器人操縱系統(tǒng)是ModuLink的基礎(chǔ)。xLink是Motiv公司的地面和太空飛行機(jī)器人系統(tǒng)的融合。它計(jì)劃在美國宇航局的OSAM-2任務(wù)中，預(yù)計(jì)在2025年發(fā)射。這項(xiàng)任務(wù)是OSAM-1任務(wù)的后續(xù)。

ModuLink的軟件架構(gòu)由藍(lán)色起源和NASA開發(fā)，是機(jī)器人操作軟件（ROS）的一個(gè)版本，稱為太空ROS。這個(gè)版本的ROS是為了滿足航空航天軟件在用于任務(wù)之前必須滿足的驗(yàn)證和確認(rèn)要求。

Motiv公司首席執(zhí)行官Chris Thayer說："ModuLink通過先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)為航天器、其能力和在軌維修實(shí)現(xiàn)了一種令人興奮的新的模塊化方法，ModuLink系統(tǒng)被設(shè)計(jì)為航天器的'螺栓連接'機(jī)器人技術(shù)改進(jìn)，它與Space ROS的使用將引領(lǐng)太空機(jī)器人技術(shù)的新時(shí)代。"

該項(xiàng)目計(jì)劃是一個(gè)為期三年的開發(fā)周期，最后進(jìn)行飛行演示。

Motiv Space Systems公司成立于2014年，目標(biāo)是為太空市場帶來創(chuàng)新的機(jī)器人技術(shù)和運(yùn)動控制。它之前開發(fā)了美國國家航空航天局（NASA）堅(jiān)毅號探測器的主要機(jī)械臂。這個(gè)7英尺長的機(jī)械臂攜帶著漫游者最重要的一些科學(xué)儀器。

美國Motiv Space Systems公司由三位經(jīng)驗(yàn)豐富的機(jī)器人工程師Chris Thayer，Brett Lindenfeld和Tom McCarthy于2014年創(chuàng)立。該公司的創(chuàng)始人相信，與市場上的競爭對手相比，他們可以更高效地開發(fā)和構(gòu)建基于太空的機(jī)器人系統(tǒng)，并具有更高的質(zhì)量和功能水平。

他們很快被證明是正確的，贏得并成功執(zhí)行了一系列任務(wù)的NASA合同，包括最近的“火星2020恒心漫游者”機(jī)器人手臂。

2020年，Motiv推出了突破性的xLink機(jī)械臂系統(tǒng)，這是一款空間額定的模塊化機(jī)械臂，為功能和價(jià)格承受能力樹立了新標(biāo)準(zhǔn)，并將機(jī)械臂功能帶入了全新的任務(wù)類別。