Lenze 公司是機(jī)器制造領(lǐng)域自動化的全球領(lǐng)導(dǎo)者之一，是運(yùn)動中心自動化（Motion Centric Automation）專家。這家家族企業(yè)1947 年成立于德國，在全球 60 多個(gè)國家擁有 3,700 名員工。Lenze 公司根據(jù)客戶需求，與客戶共同打造創(chuàng)新的機(jī)電一體化的產(chǎn)品和包裝以及強(qiáng)大的機(jī)器自動化軟硬件系統(tǒng)，并提供數(shù)字化服務(wù)。

在法國，Lenze 集團(tuán)擁有兩家子公司，共有180 名員工。2004 年成立于上法蘭西大區(qū)（les Hauts de France）呂伊斯市（Ruitz）的工廠是一扇“未來工業(yè)的窗口”。到目前為止，它擁有 130 名員工、生產(chǎn)變頻器和減速電機(jī)。該生產(chǎn)基地集成物流平臺，可將產(chǎn)品運(yùn)往歐洲整個(gè)大西洋沿岸和非洲馬格里布地區(qū)（Maghreb）。

減少操作人員移動，改善人機(jī)工學(xué)

Lenze 公司在其小件包裹包裝崗位發(fā)現(xiàn)了進(jìn)一步運(yùn)用人機(jī)工學(xué)的需求。在生產(chǎn)實(shí)踐中，這個(gè)崗位需要操作人員反復(fù)來回走動搬運(yùn)包裹，每個(gè)操作人員一天要處理約 100 件包裹，期間所做動作可能導(dǎo)致肌肉、骨骼出現(xiàn)問題。

為改善人機(jī)工學(xué)并同時(shí)提高崗位生產(chǎn)效率，公司決定增加一個(gè)可移動輔助機(jī)器人，負(fù)責(zé)將包裝完的貨物運(yùn)到配送前的存儲站。該機(jī)器人必須能夠每天自主行進(jìn)近 5 公里，即每月近百公里。Lenze 公司的物流經(jīng)理 Olivier Regnier 解釋說：“包裝工人每包裝一件產(chǎn)品，就得把箱子搬到工位旁邊的托盤上。我們的目的是簡化工人的工作：可移動機(jī)器人負(fù)責(zé)搬運(yùn)包裹，包裝工人不必再浪費(fèi)時(shí)間離開工位。”

這個(gè)任務(wù)落到了配備電動傳送裝置的機(jī)器人 AMR MiR200 肩上。為了這個(gè)項(xiàng)目，Lenze 公司聯(lián)手了集成商 CJL Pack 以及分運(yùn)商 HMI-MBS。從起草規(guī)范到安裝調(diào)試，該解決方案用了一年時(shí)間落地。

便捷和安全導(dǎo)向的選擇

Lenze 公司之所以選擇 MiR 方案，是因?yàn)椴僮鬟@款可移動機(jī)器人非常便捷，尤其是因?yàn)樗鼘Νh(huán)境具有學(xué)習(xí)能力。與傳統(tǒng)的 AGV 系列只能遵循預(yù)設(shè)路線行動截然不同，MiR 機(jī)器人能實(shí)時(shí)適應(yīng)當(dāng)下的環(huán)境。

MiR200 搭載了內(nèi)置傳感器和 3D 攝像頭， 能夠識別其所處環(huán)境，選擇最高效的路線抵達(dá)目的地，同時(shí)還能小心繞開現(xiàn)場的障礙物和人員。只需輸入起點(diǎn)和終點(diǎn)，該機(jī)器人就能根據(jù)工廠實(shí)時(shí)情況計(jì)算新的路線。

操作簡單，立竿見影

MiR200 機(jī)器人配備了電動傳送裝置，與一個(gè)由多個(gè)機(jī)動取放點(diǎn)組成的自動化系統(tǒng)同步。

箱子包裝完成后，機(jī)器人會收到信息并前往包裝點(diǎn)。系統(tǒng)確定箱子的尺寸后，電動傳送機(jī)將箱子裝載到機(jī)器人上。之后機(jī)器人會前往放置點(diǎn)，在其就位后，傳送機(jī)再次啟動，箱子被運(yùn)到加固包裝站點(diǎn)，等待配送。

完整的循環(huán)包括移動、分析箱子、拾取箱子以及搬運(yùn)，持續(xù) 2 至 4 分鐘。MiR200 機(jī)器人可以從早上 6 點(diǎn)到晚上 9 點(diǎn)之間無休運(yùn)行兩個(gè) 8 小時(shí)的班次，平均每天能行進(jìn) 5 公里。

在電池管理方面，該裝置已經(jīng)過編程，一旦電量低于 30%，機(jī)器人就會自動返回充電點(diǎn)。此外，Lenze 公司利用休息時(shí)間給機(jī)器人充電，這樣一來，機(jī)器人一旦啟動，從早上 6 點(diǎn)到晚上 9 點(diǎn)都可以持續(xù)工作，而不用擔(dān)心電池更換問題。

Lenze 公司很快就看到了成效。Lenze 公司物流經(jīng)理 Olivier Regnier 著重指出：“我們觀察到相關(guān)崗位的生產(chǎn)力提升了約 10% 至 15%。因?yàn)闄C(jī)器人讓操作人員免去大量不必要的走動，并且減少了每日近 2000 公斤的負(fù)重”。

員工也接受了機(jī)器人的存在。“我們工廠里原來就有 AGV 型自動機(jī)器人。而且 MiR 機(jī)器人具有操作可靠性，又在工廠中大量配備，員工更易接受其存在。我們已經(jīng)為操作人員提供了關(guān)于機(jī)器人使用的基本培訓(xùn)。這讓他們能夠解決偶爾碰到的故障問題。”

人機(jī)共存的情況自然而然地發(fā)生了，機(jī)器人的工作區(qū)域也是工作人員經(jīng)常走動的地方。

Lenze 公司正在考慮機(jī)器人的其它應(yīng)用，特別是拓寬目前配備的機(jī)器人的行動范圍。

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