物流運輸行業，一直是社會運轉的重要核心。傳統的物流運輸痛點是什么？

1、工人及設備數量多，開支費用大；

2、效率低下，數據化低，錯誤率高；

3、傳統叉車有一定不安全性；

4、工人難招，人口減少，管理困難。

有需求就有解決方案，AGV也就是在這種環境孕育而生，那AGV是什么，簡單來說就是無人叉車，不需要駕駛員就能按照設定好的路線和任務完成運輸作業，以全自動、安全和“24小時高效作業”，保證全自動內物流的運營。

近年來，國家相繼出臺一系列政策支持物流行業發展。國務院發布的《新一代人工智能發展規劃》指出，要加快推進智能物流，加強智能化裝卸搬運、分揀包裝、加工配送等智能物流裝備研發和推廣應用，建設深度感知智能倉儲系統，提升倉儲運營管理水平和效率。《物流業發展中長期規劃》指出，“到2020年基本建立現代物流服務體系，提升物流業標準化、信息化、智能化、集約化，從而提高經濟整體運行效率和效益”。

AGV究竟是什么？簡單通俗點來說，就是無人搬運機器人。有一些工作勢必會由更智能的機器人來代替人工，如高危作業,高頻繁工作,精度作業等,這是趨勢。在一些行業比如汽車、物流、化工，AGV將逐步取代人工完成一些工作，實現智能倉儲無人化管理。無需人工駕駛，定位精度高。有效降低了勞動強度，提高生產效率，高效、準確、靈活地完成物料搬運任務。

AGV 屬于一種無人駕駛且擁有搬運功能的自動導航裝置，其能夠依據預設好的程序，并依照車載傳感器給定的位置信息，沿著規劃好的路線自動進行移動與停靠，已被廣泛應用到許多生產物流場合以及具備自動化功能的立體倉庫貨庫的自動搬運中。

AGV 是電學、光學、控制學和自動化等多種學科交叉的一種復雜智能化機器。AGV 的設計主要分三步進行， 分別為傳感系統、 控制系統和執行系統。AGV 的總體構成如圖所示。

AGV 總體構成

傳感系統包括二維碼識別、圖像識別和路徑規劃，控制系統包括通訊模塊、驅動模塊和報警模塊，執行系統包括抓取動作和行走動作。通過系統之間的相互協調與配合，可以實現物流搬運機器人自動獲取信息、自主抓取物品、按規劃路線行走及物流搬運等功能。在設計 AGV 的過程中，要充分考慮到這三大組成部分之間的聯系，繼而設計出符合設計條件的 AGV 機器人。

結束語

AGV 是具有搬運功能的智能型運輸工具， 其在多個學科技術的綜合運用下通過智能傳感器對外界的環境進行了感知，然后再將各傳感器之間的信息整合使用中央處理器對整理后的信息進行計算，從而得出結果。

隨著經濟與科技的發展，傳統物流搬運將被時代所淘汰，新型的物流搬運機器人將會嶄露頭角。若將 AGV 充分運用于物流搬運機器人中， 將會大幅提高物流行業的發展水平，也將推動中國經濟的發展。

展望未來， 裝有 AGV 系統的物流搬運機器人相對于傳統的搬運機器人來說，有很高的自動化能力，這能夠有效減少物流業人力與時間的消耗，減少物流業發展的壓力。隨著時代的發展，智能化物流搬運機器人終將會普及到所有的物流行業中，為相關行業發展助力。