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新的觸覺傳感器幫助機器人處理脆弱的物體

2022-02-10 11:23 性質:原創 作者:優優 來源:中國AGV網
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Tactaxis緊湊型觸覺傳感器。|來源。來源:MelexisMelexis宣布了Tactaxis,一種完全集成的觸覺傳感器。該公司表示,該傳感器可以為機器人提供觸覺。Tactaxis傳感器有多個三維磁力計像素,采用該公司...

Tactaxis緊湊型觸覺傳感器。|來源。來源:Melexis

Melexis宣布了Tactaxis,一種完全集成的觸覺傳感器。該公司表示,該傳感器可以為機器人提供觸覺。

Tactaxis傳感器有多個三維磁力計像素,采用該公司的Triaxis技術。它有一塊嵌入彈性體材料中的磁鐵。這種組合使機器人具有柔軟的感覺,就像人類的皮膚一樣,并對少量的力具有高度的敏感性。據Melexis稱,該傳感器可以檢測到低至幾分之一克的重量變化。

Melexis的全球創新經理Gael Close說:"機器人需要觸覺來操縱脆弱的物體。對于這樣的應用,我們已經開發了一種新型的磁性傳感器,以準確測量接觸力--同時對干擾具有魯棒性,通過利用我們的Triaxis磁性傳感器技術的能力,我們在機器人觸覺傳感器方面邁出了重要的一步,提供了一個堅固而有競爭力的多軸傳感解決方案。我們現在將把Tactaxis原型作為進一步開發工作的基礎。"

Melexis的傳感器被嵌入彈性體中,模仿人類的觸摸。|來源。邁萊克斯(Melexis)公司

由于Melexis采取了梯度測量的方法,因此傳感器不會受到磁雜散場的影響。這減少了可能的測量誤差。該傳感器是完全集成的,使它比基于光學的觸覺傳感器更具優勢。

Melexis已將其傳感器(尺寸僅為5毫米×5毫米×5毫米)放入一個工作原型。據該公司稱,該傳感器能夠承受溫度變化等惡劣的天氣條件。

該公司將面臨來自Meta等公司的競爭,之前是Facebook。Meta公司在2021年11月宣布了其觸覺傳感器DIGIT。DIGIT是開源的,該公司宣傳的是低成本。與Tactaxis一樣,DIGIT足夠緊湊,可以安裝在一只多指的手上。

Melexis 30多年前在比利時成立。它目前在三大洲有19個分支機構。該公司專門從事微電子解決方案。

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