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新的觸覺傳感器幫助機(jī)器人處理脆弱的物體

2022-02-10 11:23 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:優(yōu)優(yōu) 來源:中國AGV網(wǎng)
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Tactaxis緊湊型觸覺傳感器。|來源。來源:MelexisMelexis宣布了Tactaxis,一種完全集成的觸覺傳感器。該公司表示,該傳感器可以為機(jī)器人提供觸覺。Tactaxis傳感器有多個(gè)三維磁力計(jì)像素,采用該公司...

Tactaxis緊湊型觸覺傳感器。|來源。來源:Melexis

Melexis宣布了Tactaxis,一種完全集成的觸覺傳感器。該公司表示,該傳感器可以為機(jī)器人提供觸覺。

Tactaxis傳感器有多個(gè)三維磁力計(jì)像素,采用該公司的Triaxis技術(shù)。它有一塊嵌入彈性體材料中的磁鐵。這種組合使機(jī)器人具有柔軟的感覺,就像人類的皮膚一樣,并對少量的力具有高度的敏感性。據(jù)Melexis稱,該傳感器可以檢測到低至幾分之一克的重量變化。

Melexis的全球創(chuàng)新經(jīng)理Gael Close說:"機(jī)器人需要觸覺來操縱脆弱的物體。對于這樣的應(yīng)用,我們已經(jīng)開發(fā)了一種新型的磁性傳感器,以準(zhǔn)確測量接觸力--同時(shí)對干擾具有魯棒性,通過利用我們的Triaxis磁性傳感器技術(shù)的能力,我們在機(jī)器人觸覺傳感器方面邁出了重要的一步,提供了一個(gè)堅(jiān)固而有競爭力的多軸傳感解決方案。我們現(xiàn)在將把Tactaxis原型作為進(jìn)一步開發(fā)工作的基礎(chǔ)。"

Melexis的傳感器被嵌入彈性體中,模仿人類的觸摸。|來源。邁萊克斯(Melexis)公司

由于Melexis采取了梯度測量的方法,因此傳感器不會(huì)受到磁雜散場的影響。這減少了可能的測量誤差。該傳感器是完全集成的,使它比基于光學(xué)的觸覺傳感器更具優(yōu)勢。

Melexis已將其傳感器(尺寸僅為5毫米×5毫米×5毫米)放入一個(gè)工作原型。據(jù)該公司稱,該傳感器能夠承受溫度變化等惡劣的天氣條件。

該公司將面臨來自Meta等公司的競爭,之前是Facebook。Meta公司在2021年11月宣布了其觸覺傳感器DIGIT。DIGIT是開源的,該公司宣傳的是低成本。與Tactaxis一樣,DIGIT足夠緊湊,可以安裝在一只多指的手上。

Melexis 30多年前在比利時(shí)成立。它目前在三大洲有19個(gè)分支機(jī)構(gòu)。該公司專門從事微電子解決方案。

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