ADR部署了10個機器人，協助勘察坍塌的礦井。|來源。ADR

2021年8月13日清晨，田納西州Crab Orchard附近的Lhoist North American石灰石礦的礦長Justin Disney聽到了他在礦場工作16年來從未聽到的聲音。

迪斯尼說："就像雨從柱子上流下來，在那一刻，我突然明白了什么，于是我開始疏散。在6點40分，每個人都有了下落，在6點59分48秒左右，礦井坍塌了。"

這座有100多年歷史的礦井在坍塌時從所有門戶和通風井中放出了陣陣空氣、泥土和碎片，估計速度為120英里/小時。由于迪斯尼的疏散，在這次事件中沒有人受傷。

美國礦山安全與健康管理局（MSHA）很快確定，坍塌后留下的800英尺寬、100英尺深的地表沉降區對人來說太危險了，無法探索。然而，一個機器人的解決方案也不容易。

在坍塌之前，礦工們使用了一個雙向無線電系統，該系統在PBE集團的一個泄漏饋線上運行。泄漏的饋線沒有足夠的帶寬來支持無人駕駛飛機或機器人。即使它可以，在塌方后也無法運行。

PBE集團的高級銷售工程師Wes Leffel說："這是一個獨特的挑戰，試圖在地下提供一個通信系統，使數據吞吐量能夠處理視頻和LiDAR的應用，而這些應用在地面上沒有基礎設施。"

由于坍塌后沒有網絡或電力，PBE的技術總監Rob Koch決定最好的解決方案是一個低延遲和高吞吐量的無線IP網絡。科赫最終決定使用Rajant公司的IP網狀網絡和Australian Droid and Robot（ADR）的機器人。PBE、Rajant和ADR曾在以前的解決方案中合作過。

該團隊使用了10個ADR Explora XL無人機器人、Rajant無線Kinetic Mesh地下通信網絡和PBE的硬件和技術。機器人在礦區內放置了三個網絡基礎設施點，最深的地方有1.7公里，并建立了八個機器人樞紐。

ADR的高級機器人工程師Callum MacDermid說："我們能夠形成一個非常好的可視化，了解坍塌發生的位置以及我們可以派人探索的安全區域。"

ADR的機器人檢查了礦井的所有需要的區域，同時以高達80Mbps的速度實時傳送視頻數據。機器人能夠完成檢查，并允許礦場工人回到礦場，恢復電力和通信。