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以色列研究人員教金魚“駕駛”機(jī)器人汽車

2022-01-17 13:15 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:月明 來源:中國(guó)AGV網(wǎng)
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中國(guó)AGV網(wǎng)(www.xmydyc.com)援引外媒消息,近期,以色列研究人員說,他們已經(jīng)成功地教會(huì)了一條金魚駕駛一輛小型機(jī)器人汽車。研究小組說,即向一個(gè)目標(biāo)導(dǎo)航前進(jìn),以獲得食物獎(jiǎng)勵(lì)。在實(shí)驗(yàn)中,研究人...

中國(guó)AGV網(wǎng)(www.xmydyc.com)援引外媒消息,近期,以色列研究人員說,他們已經(jīng)成功地教會(huì)了一條金魚駕駛一輛小型機(jī)器人汽車。研究小組說,即向一個(gè)目標(biāo)導(dǎo)航前進(jìn),以獲得食物獎(jiǎng)勵(lì)。

在實(shí)驗(yàn)中,研究人員建造了他們所謂的魚類機(jī)器人操作車(FOV)。該車輛的主要部分是一個(gè)魚缸,連接到一個(gè)有四個(gè)電動(dòng)輪子的移動(dòng)機(jī)器上。附在頂部的是一個(gè)系統(tǒng),用于跟蹤魚和車輛的所有運(yùn)動(dòng)。該系統(tǒng)由激光雷達(dá)操作,這是一種使用光激光繪制環(huán)境圖和測(cè)量距離的技術(shù)。
當(dāng)該系統(tǒng)觀察到魚在面向前方時(shí)靠在玻璃邊上,它就會(huì)將車輛朝那個(gè)方向移動(dòng)。研究人員說:“隨著時(shí)間的推移,魚學(xué)會(huì)了把自己放在這些位置會(huì)使FOV向這些方向移動(dòng)。通過這種方式,魚能夠 驅(qū)動(dòng) 車輛。”

研究員Shachar Givon說:"這些金魚起初很困惑,它們不知道發(fā)生了什么。但是它們很快就意識(shí)到,它們的運(yùn)動(dòng)和它們所在的機(jī)器的運(yùn)動(dòng)之間存在著一種關(guān)聯(lián)。"該團(tuán)隊(duì)在研究中使用了六種不同的金魚。每條魚都參加了大約10次駕駛練習(xí)。在魚缸對(duì)面的墻上清楚地標(biāo)出了一個(gè)彩色的目標(biāo)。每當(dāng)一條魚到達(dá)一個(gè)目標(biāo),它就會(huì)得到食物的獎(jiǎng)勵(lì)。

研究人員說:“即使發(fā)生了一些事情使它們暫時(shí)偏離了路徑,這些魚也能夠?qū)Ш降侥繕?biāo)位置。而且這些魚并沒有被研究小組放置的假目標(biāo)所迷惑。”
該實(shí)驗(yàn)表明,金魚有 "認(rèn)知能力 "來學(xué)習(xí)執(zhí)行一個(gè)復(fù)雜的操作,"在一個(gè)完全不同于它們進(jìn)化的環(huán)境中"。研究小組發(fā)現(xiàn),結(jié)果表明,當(dāng)把魚放到一個(gè)完全 "陸地 "或陸地環(huán)境中時(shí),它能夠保持其 "空間表現(xiàn)和導(dǎo)航技能"。
研究員Ronen Segev說:"我們?nèi)祟愓J(rèn)為自己是非常特別的。而許多人認(rèn)為魚是原始的,但這并不正確,地球上還有許多其他非常重要和非常聰明的生物。

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