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無人機(jī)和自主機(jī)器人在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用--約翰迪爾Jesse Haecker如是說

2022-01-14 14:11 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:DDing 來源:中國(guó)AGV網(wǎng)
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據(jù)統(tǒng)計(jì),美國(guó)約翰迪爾公司是世界上最大的農(nóng)業(yè)機(jī)械制造商--拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)制造商。根據(jù)Statista(一個(gè)在線的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)門戶。它提供了來自各主要市場(chǎng)、國(guó)家和民意調(diào)查的數(shù)據(jù),其數(shù)據(jù)主要來自商業(yè)...

據(jù)統(tǒng)計(jì),美國(guó)約翰迪爾公司是世界上最大的農(nóng)業(yè)機(jī)械制造商--拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)制造商。根據(jù)Statista(一個(gè)在線的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)門戶。它提供了來自各主要市場(chǎng)、國(guó)家和民意調(diào)查的數(shù)據(jù),其數(shù)據(jù)主要來自商業(yè)組織和政府機(jī)構(gòu)。)公布的數(shù)字,這家擁有185年歷史的美國(guó)巨頭在2020年創(chuàng)造了近320億美元的收入。

排名后三位的公司依次是久保田(150億美元)、紐荷蘭和凱斯(CNH)工業(yè)(110億美元)和愛科(90億美元)。因此,迪爾現(xiàn)在顯然處于領(lǐng)先地位,但這三家公司中的一家--凱斯紐荷蘭工業(yè)公司--可能處于未來擴(kuò)大市場(chǎng)份額的有利地位,因?yàn)樗趲啄昵巴瞥隽艘豢钔庥^相當(dāng)引人注目的自主拖拉機(jī)。

雖然CNH的機(jī)器對(duì)于大多數(shù)農(nóng)場(chǎng)來說可能看起來太過未來主義,可能導(dǎo)致人們相信它不會(huì)很快超越,但約翰迪爾還是通過推出自己的無人駕駛拖拉機(jī)(如下圖)來響應(yīng)整個(gè)自主趨勢(shì),并在最近的CES2022中展示。

中國(guó)AGV網(wǎng)(www.xmydyc.com)編譯美國(guó)科技媒體《機(jī)器人自動(dòng)化新聞》記者Abdul Montaqim(簡(jiǎn)稱AM)采訪約翰迪爾公司的種植、噴灑和營(yíng)養(yǎng)液應(yīng)用業(yè)務(wù)經(jīng)理Jesse Haecker;

Haecker沒有透露該公司幾個(gè)月后推出的自主拖拉機(jī)的任何細(xì)節(jié),但越來越明顯的是--尤其是在以3.05億美元收購(gòu)藍(lán)河公司之后--約翰迪爾希望在新興的自主市場(chǎng)上有實(shí)質(zhì)性的動(dòng)作,或許還能將該技術(shù)進(jìn)一步擴(kuò)展到其他市場(chǎng),如建筑業(yè)。

AM:你在約翰迪爾的工作性質(zhì)是什么?

Jesse Haecker:我在迪爾公司已經(jīng)工作了23年,我目前的職位是全球噴灑和播種工作的業(yè)務(wù)經(jīng)理。這意味著,從本質(zhì)上講,我的團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)未來的產(chǎn)品組合規(guī)劃和向市場(chǎng)推出新產(chǎn)品,然后也負(fù)責(zé)那些這些產(chǎn)品的業(yè)務(wù)成果。

AM:我想你的工作已經(jīng)變得更加繁忙,或者說你的部門已經(jīng)變得更加繁忙,因?yàn)闄C(jī)器已經(jīng)變得更加計(jì)算機(jī)化。你能給我們講講在過去的幾年里,事情是如何從機(jī)械化變成越來越計(jì)算機(jī)化的嗎?

JH:是的,所以我的小組有點(diǎn)新。約翰迪爾在過去6個(gè)月里進(jìn)行了重組,把更多的精力放在技術(shù)上。所以我的團(tuán)隊(duì)基本上是新的。但是,當(dāng)你考慮到設(shè)備技術(shù)的演變時(shí),這已經(jīng)是約翰迪爾20多年來的一個(gè)歷程。使用GPS引導(dǎo)車輛行駛,讓設(shè)備行駛的想法,已經(jīng)有15年的歷史了。在過去的15到20年里,我們已經(jīng)有了機(jī)器人技術(shù)的不同表現(xiàn)形式。因此,在設(shè)備上使用技術(shù)和計(jì)算機(jī)算法以及這些東西并不新鮮。但迪爾在過去的三到五年里所做的是加速了這一點(diǎn),而且每年都在繼續(xù)加速,越來越多。

AM:你把這種加速歸因于什么?是不是因?yàn)槿斯?a href="http://www.xmydyc.com/sell/search.php?keyword=%E6%99%BA%E8%83%BD" title="智能" target="_blank">智能和計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施變得更可用,更小,更便宜,而且更有能力運(yùn)行人工智能系統(tǒng)?而人工智能做的是什么樣的事情?

JH:我想說就驅(qū)動(dòng)力而言,有兩件事:一個(gè)是宏觀趨勢(shì),另一個(gè)是一般技術(shù)的進(jìn)步。

因此,當(dāng)你考慮宏觀趨勢(shì)時(shí),我們都知道,到2050年全球人口將達(dá)到100億左右,這比我們現(xiàn)在的70億人口有了巨大的增長(zhǎng)。但是,如果你把它歸結(jié)為食物,隨著飲食的變化,我們需要多生產(chǎn)50%的食物來養(yǎng)活這些人口,而且我們需要能夠使農(nóng)民的總體生產(chǎn)力比今天高60%。好的,所以這就是宏觀驅(qū)動(dòng)力之一。

另一個(gè)宏觀驅(qū)動(dòng)因素是勞動(dòng)力的減少。農(nóng)場(chǎng)里的人越來越少,這意味著單個(gè)農(nóng)民需要用更少的錢做更多的事。然后,最后一點(diǎn)是環(huán)境壓力的增加。環(huán)境管理、可持續(xù)性等等。這些宏觀趨勢(shì)正在推動(dòng)像約翰迪爾這樣的公司以不同的方式做事,把事情做得更好,更有成效。反過來說,技術(shù)的發(fā)展能夠釋放這種潛力,無論是機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步、傳感器的進(jìn)步、人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)的結(jié)合等等。我想說的是,這些都是導(dǎo)致這種加速的因素。我可以給你舉很多例子,但我要指出兩個(gè)都是迪爾最近發(fā)布的產(chǎn)品。

一個(gè)是去年夏天。我們向市場(chǎng)推出了一種新的聯(lián)合收割機(jī)(收割機(jī)),可以從田間收割谷物。那臺(tái)聯(lián)合收割機(jī),在宏觀層面上,在相同的框架內(nèi),比它的前代產(chǎn)品高出10%到20%的產(chǎn)量。因此,同樣的信封,同樣的相對(duì)尺寸,但生產(chǎn)力提高了10-20%。當(dāng)你放大那臺(tái)設(shè)備時(shí),當(dāng)那臺(tái)機(jī)器穿過田地時(shí),大約有18萬粒玉米,比如說,穿過那臺(tái)機(jī)器。

我們?cè)谶@個(gè)系統(tǒng)中利用了攝像技術(shù)、人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)。每秒鐘有180粒谷物通過機(jī)器,我們利用人工智能計(jì)算機(jī)視覺機(jī)器學(xué)習(xí)來分析這些谷物,并在聯(lián)合收割機(jī)上進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整,以確保我們獲得干凈的谷物樣本,并確保我們不會(huì)損壞這些谷物。另一個(gè)例子是我們?cè)谏蟼€(gè)月剛剛宣布的,圍繞著我們的 "看到并噴灑 "技術(shù),我們?cè)?20英尺的吊桿上使用了36個(gè)攝像頭,這些攝像頭可以識(shí)別不到一英寸高的雜草,并激活96個(gè)機(jī)器人噴嘴中的一個(gè),只噴灑該雜草,而不是噴灑整個(gè)機(jī)器。

AM: 你怎么看市場(chǎng)上的大趨勢(shì),農(nóng)業(yè)部門,在人工智能系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)和車輛本身變得更加自主和智能方面的發(fā)展?初創(chuàng)企業(yè)或成熟的公司是否會(huì)利用這些技術(shù)威脅到迪爾的主導(dǎo)地位?

JH:我認(rèn)為,農(nóng)業(yè)的趨勢(shì)是朝著這樣的技術(shù)發(fā)展--而且這不僅僅是約翰迪爾。我們并不是唯一認(rèn)識(shí)到這種趨勢(shì)的公司。

但約翰迪爾在研發(fā)方面的投資比業(yè)內(nèi)任何人都多,尤其是在這個(gè)領(lǐng)域,因?yàn)槲覀冎铝τ诖恕N覀兿嘈牛@是幫助到2050年實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)的最重要方式--需要增加的糧食產(chǎn)量的目標(biāo)。有很多人對(duì)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域感興趣,我們致力于推進(jìn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的這項(xiàng)技術(shù)。農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)一直是競(jìng)爭(zhēng)性的,無論是20年前、50年前還是100年前,在全球范圍內(nèi),農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)一直是競(jìng)爭(zhēng)性的。

今天的區(qū)別是,競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)已經(jīng)從更多的鐵制品變成了具有許多不同技術(shù)的高度集成、高度技術(shù)產(chǎn)品。因此,一方面,我們的傳統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手正在認(rèn)識(shí)到同樣的機(jī)會(huì),以幫助種植更多的食物,并幫助減少客戶的任務(wù)負(fù)擔(dān),而我們也是如此。另一方面,你已經(jīng)有了專注于不同技術(shù)領(lǐng)域的初創(chuàng)公司。

從我們的角度來看,我們專注于到2050年為100億人提供食物的愿景和使命,并幫助農(nóng)民變得更有利可圖、更可持續(xù),并減少他們的任務(wù)負(fù)擔(dān)。而且我們?cè)诤芏嗟胤较伦ⅰD憧赡苤溃?015-17年期間,我們收購(gòu)了加州的藍(lán)河科技,這是一家計(jì)算機(jī)視覺機(jī)器學(xué)習(xí)初創(chuàng)公司。它專注于 "見縫插針 "的核心技術(shù)。在Agri-Technica展會(huì)上,我們展示了一臺(tái)電動(dòng)拖拉機(jī)。我們介紹了其他一些自主概念,這些概念與我們今天的設(shè)備有很大的不同。

因此,鑒于我們?cè)谛袠I(yè)中的地位,我們專注于推動(dòng)行業(yè)的發(fā)展,并在許多獨(dú)特的技術(shù)和許多獨(dú)特的領(lǐng)域進(jìn)行投資以實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。

AM:軟件是你的專業(yè)領(lǐng)域。你面臨什么樣的挑戰(zhàn)或?什么更困難--硬件還是軟件?還是它們都以一種不可分割的方式聯(lián)系在一起?

JH:說實(shí)話,它們都提供了獨(dú)特的挑戰(zhàn),而且它們的應(yīng)用也不同。我給你舉幾個(gè)不同的例子。圍繞硬件和傳感器技術(shù)的主要挑戰(zhàn)之一是我們操作環(huán)境的嚴(yán)酷性--你不是在一個(gè)封閉的建筑里,比如在工廠里,你不是在一個(gè)半控制的環(huán)境里。

多年來,如果你的手機(jī)掉進(jìn)湖里,你會(huì)把它放在一袋大米里,希望它能恢復(fù)正常。那是一個(gè)表里如一的環(huán)境--傳感器上的雨水、灰塵、污垢的磨損、沖擊。這些都是我們開發(fā)的真實(shí)環(huán)境,所以這確實(shí)給硬件方面的農(nóng)業(yè)帶來了挑戰(zhàn)。我們必須對(duì)硬件進(jìn)行加固,使其在惡劣的環(huán)境中生存。所以你有這些挑戰(zhàn)。當(dāng)你到了軟件方面,在農(nóng)業(yè)方面有很多多樣性。因此,讓我們考慮一下機(jī)器學(xué)習(xí)的算法。

這是真正有趣的,因?yàn)槲覀兊拇竽X可以看一個(gè)雜草或一塊草或外面的東西,不管太陽在哪里,我們都能認(rèn)出它是一個(gè)雜草。但是,如果你對(duì)著太陽看它,遠(yuǎn)離太陽看它,顏色就會(huì)發(fā)生巨大變化,我們的大腦就會(huì)認(rèn)為它是綠色的。這是因?yàn)槲覀冊(cè)谑褂梦覀兊男睦砟P偷钠渌糠謥碜鲞@件事。因此,當(dāng)你考慮到它的軟件方面,以及我們?cè)噲D看到和識(shí)別的東西的巨大多樣性,它不是一個(gè)受控的工廠環(huán)境,在那里我們正在尋找一個(gè)看起來不完美的焊縫。這實(shí)際上是一個(gè)非常動(dòng)態(tài)的環(huán)境。因此,我們訓(xùn)練的機(jī)器學(xué)習(xí)模型和我們從軟件角度所做的事情變得非常復(fù)雜,非常快。

所以我想說,這兩種情況都構(gòu)成了它們的挑戰(zhàn)。

AM: 你對(duì)農(nóng)業(yè)的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)有何看法?因此,例如,遍布田間的傳感器發(fā)現(xiàn)雜草和其他問題,并使用無人機(jī)進(jìn)行噴灑雜草,甚至可能是播種的事情。它們是與基于車輛或拖拉機(jī)的耕作系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng),還是一起工作?

JH:我認(rèn)為這是一個(gè)圍繞技術(shù)能力與可擴(kuò)展性的偉大問題。因此,一個(gè)問題是,"技術(shù)--把固定的田間傳感器放進(jìn)去并采取不同的方法--是否能夠?qū)嶋H完成我們客戶的工作?是的,我想說技術(shù)可能是有能力的。

但是,當(dāng)你談到可擴(kuò)展性問題時(shí),我的意思是,只是為了把這個(gè)問題納入視野,我將使用美式足球場(chǎng)的比喻--我為沒有使用歐洲足球而道歉,這是我的錯(cuò)--但如果你想一想美式足球場(chǎng)。我們會(huì)在一塊場(chǎng)地上施用營(yíng)養(yǎng)劑和殺蟲劑。今天,我們可以在20秒內(nèi)覆蓋一個(gè)足球場(chǎng)。

因此,當(dāng)你考慮到可擴(kuò)展性時(shí),我們可以我們可以在60秒內(nèi)把種子放在那個(gè)相同的足球場(chǎng)上--60秒內(nèi)有5萬到20萬粒種子。因此,如果你考慮到在60秒內(nèi)將50,000到200,000顆種子放在那么大的區(qū)域,無人機(jī)和固定傳感器的想法就會(huì)成為一個(gè)挑戰(zhàn)。它成為一個(gè)重大的挑戰(zhàn)

約翰迪爾公司自1837年以來就一直存在,我們已經(jīng)學(xué)會(huì)了如何使客戶在短暫的天氣窗口內(nèi)盡可能多地進(jìn)入農(nóng)田,同時(shí)完成多項(xiàng)任務(wù),并以超級(jí)準(zhǔn)確、超級(jí)可持續(xù)和超級(jí)有效的方式完成,所以這是我們考慮的事情之一。農(nóng)民在田地里經(jīng)過的每一秒鐘,你知道它不僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤。他們周圍有幾十件事情在進(jìn)行。我們喜歡說農(nóng)民是終極多任務(wù)者和終極微觀管理者。當(dāng)我提到你每分鐘有46,000到200,000顆種子進(jìn)入地里時(shí),農(nóng)民的目標(biāo)是對(duì)這些種子中的每一顆進(jìn)行微觀管理,以獲得最大潛力。而與此同時(shí),他們周圍有很多事情要做。因此,利用機(jī)器人技術(shù)和所有這些技術(shù)的想法對(duì)這些農(nóng)民來說超級(jí)關(guān)鍵,使他們能夠做得更好。

一個(gè)典型的農(nóng)場(chǎng),對(duì)于美國(guó)客戶來說,將有7.5億株植物在上面。

AM:約翰迪爾是否開發(fā)了任何用于農(nóng)業(yè)的無人機(jī)?

JH:不,我們還沒有開發(fā)任何無人機(jī)。但是,在你先前的一個(gè)評(píng)論的基礎(chǔ)上,它真正歸結(jié)為傳感器融合。當(dāng)你通過一些領(lǐng)域時(shí),我們可以在車輛上感應(yīng)到一些東西。然后有可能來自其他傳感器的其他輸入或來自其他地方的其他信息。在約翰迪爾,我們有一個(gè)基于云的應(yīng)用程序,稱為 "運(yùn)營(yíng)中心",這是我們?yōu)榭蛻籼峁┑臄?shù)字工具,以監(jiān)測(cè)他們的操作,收集關(guān)于操作的數(shù)據(jù),并分析這些數(shù)據(jù)。運(yùn)營(yíng)中心是一個(gè)工具,通過API對(duì)其他供應(yīng)商開放。它能夠?qū)⑵渌麛?shù)據(jù)融合到該系統(tǒng)中。

該平臺(tái)通過調(diào)制解調(diào)器連接到我們的設(shè)備上,我們可以無縫地將信息從車輛上傳到云平臺(tái)上,并將機(jī)器上的數(shù)據(jù)與來自生態(tài)系統(tǒng)中其他地方的數(shù)據(jù)相融合。

AM: 約翰迪爾有任何采摘水果的機(jī)器嗎?或者它正在開發(fā)任何,也許使用類似于聯(lián)合收割機(jī)的技術(shù)原理?我讀過一些創(chuàng)業(yè)公司開發(fā)的水果采摘機(jī)或機(jī)器人--它們看起來非常復(fù)雜。

JH:我們的投資組合中沒有水果采摘設(shè)備。最接近的是棉花采摘機(jī),從植物上采摘棉花,這與從植物上剝離谷物是一個(gè)非常不同的機(jī)器人挑戰(zhàn)。

你可以想象它走到一棵棉花樹上,把棉花從樹上摘下來--這更像是一種機(jī)械手段,而不是完全的機(jī)器人手段。但是,自20世紀(jì)40年代末以來,我們已經(jīng)能夠通過技術(shù)手段從植物上機(jī)械地抓取單個(gè)棉花。

因此,這將是我們得到的最接近你所描述的那種機(jī)器人行動(dòng)或手臂從樹上摘下水果或那些東西的東西。

AM:約翰迪爾公司銷售了很多車輛,但你們99%的車輛是由人駕駛的。我想象,在未來,所有這些車輛都將成為自動(dòng)駕駛,因?yàn)閷?duì)于像你們這樣的公司來說,獲得、開發(fā)或?qū)嵤┻@項(xiàng)技術(shù)似乎并不困難。

JH:我想回到我之前的評(píng)論。如果駕駛是操作者唯一做的事情,我們基本上就到了。

我們今天已經(jīng)有了技術(shù):自動(dòng)跟蹤GPS導(dǎo)航,可以引導(dǎo)你沿著一個(gè)路徑,正負(fù)半英寸,我們已經(jīng)能夠做到10年了;我們已經(jīng)有了技術(shù),可以在田地的末端自動(dòng)轉(zhuǎn)向車輛,回到另一個(gè)方向;我們現(xiàn)在已經(jīng)有了技術(shù),在你第一次通過田地后,它會(huì)自動(dòng)為其他每一個(gè)通過田地的操作創(chuàng)建路徑。

因此,你知道你可以從字面上把車開進(jìn)田里,然后按下一個(gè)按鈕,我們已經(jīng)有足夠的技術(shù)來驅(qū)動(dòng)車輛。

然后,挑戰(zhàn)就變成了你在田地里行駛時(shí)發(fā)生的所有其他事情。甚至在指導(dǎo)可以駕駛方向盤和驅(qū)動(dòng)機(jī)器之前,客戶花更多的時(shí)間來觀察他們和他們的車輛后面的所有事情--優(yōu)化將種子放入地里、噴灑雜草、將作物運(yùn)出田地等的工作。

因此,在農(nóng)業(yè)方面的旅程較少圍繞著像汽車一樣思考自動(dòng)駕駛車輛 - 我們今天真的很接近能夠做到這一點(diǎn)。事實(shí)上,非常有能力做到這一點(diǎn)。我們面臨的挑戰(zhàn)是,在一輛典型的農(nóng)用車后面還有六到十二件其他的事情要做。

在農(nóng)業(yè)方面,未來幾年將專注于通過利用機(jī)器人技術(shù)、人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)以及傳感器和攝像頭等的自動(dòng)化任務(wù),減少操作員的任務(wù)負(fù)擔(dān)。我們將結(jié)合所有這些東西來減少操作員在駕駛部分之外的任務(wù)數(shù)量。

另一件要認(rèn)識(shí)到的事情是,你的典型農(nóng)民是他或她的公司的CEO:他們?cè)诠芾?a href="http://www.xmydyc.com/sell/search.php?keyword=%E7%89%A9%E6%B5%81" title="物流" target="_blank">物流--投入到田里的東西和離開田里的東西;他們?cè)跔I(yíng)銷糧食和銷售糧食;他們是人力資源管理人員;等等。他們正在做所有這些事情。因此,今天,隨著我們?yōu)檗r(nóng)業(yè)設(shè)備帶來的自動(dòng)化和技術(shù),拖拉機(jī)聯(lián)合收割機(jī)的駕駛室成為他們的移動(dòng)辦公室。他們實(shí)際上是在手機(jī)上銷售谷物,他們正在檢查天氣,他們正在做所有這些事情,因?yàn)樗麄冋诖┻^田野。

而自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)能夠?yàn)榭蛻糇龅氖亲屗麄儼疡{駛室變成他們的辦公室,除了管理其他事情之外。所以這是一個(gè)很長(zhǎng)的方式,沒有直接回答你的問題,但我認(rèn)為現(xiàn)實(shí)是,農(nóng)業(yè)的跑道是一個(gè)巨大的自動(dòng)化和減少客戶必須做的任務(wù)。此外,那輛出租車已經(jīng)成為他們的移動(dòng)辦公室,他們?cè)谀抢镩_展經(jīng)營(yíng)整個(gè)公司的業(yè)務(wù)。因此,自動(dòng)駕駛本質(zhì)上是,比如,我們基本上在那里。重點(diǎn)是運(yùn)營(yíng)商需要做的所有其他事情,客戶需要做的事情。有了我們?cè)隈{駛室里的所有連接,他們實(shí)際上已經(jīng)選擇把駕駛室作為他們的移動(dòng)辦公室來運(yùn)行他們的業(yè)務(wù)。

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