為了保持對 AGVS 項目中所有角色的概覽并提前明確職責，德國工程師協(xié)會移動機器人技術(shù)委員會（VDI  AGVS ）制定了一個新指南，該指南涉及 AGVS 項目中的階段、角色和參與者，是一個成功實施 AGVS 項目的工具。

新的 VDI 指南有助于跟蹤要在 AGVS 項目中擔任的所有角色，并提前明確定義職責。

自動導引車 (AGV) 在各個行業(yè)中的使用正在穩(wěn)步增加。AGV 的使用越來越頻繁，不僅在汽車行業(yè)，而且在其他行業(yè)，如經(jīng)典機械工程、食品行業(yè)或醫(yī)院物流。無人駕駛車輛方面的技術(shù)進步以及AGV引導控制領(lǐng)域的技術(shù)進步使得在越來越多的行業(yè)中使用在技術(shù)上可行且經(jīng)濟。

項目的復雜性增加

隨著AGV應用領(lǐng)域的多樣化，項目的復雜性也隨之增加。范圍從在源和接收器之間使用幾個相同車輛的簡單傳輸連接到具有不同車輛和功能的高度復雜的系統(tǒng)、復雜的布局以及與更高級別 IT 系統(tǒng)的連接。增加復雜性的一個主要原因是最近在無人駕駛車輛與其控制系統(tǒng) (VDA 5050) 之間創(chuàng)建的標準化接口。通過打破通常專有的連接，可以將車輛及其控制系統(tǒng)視為獨立的組件并單獨購買。這種范式轉(zhuǎn)變是制定新指南的原因，

職責往往沒有明確界定

過去，AGVS 項目通常由 AGVS 供應商與客戶密切合作實施，客戶將成為 AGV 運營商。AGVS 供應商將他的經(jīng)驗和專業(yè)知識以及所有必要的組件（車輛、控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸設施等）帶入項目，并在項目的所有階段陪伴客戶。由于這種雙邊合作，項目期間的任何歧義通常都可以快速輕松地解決 - AGVS 能力通常顯然是在 AGVS 供應商一方。

在當今復雜的 AGVS 項目中，經(jīng)常會出現(xiàn)不同的情況。除了運營商之外，還有幾家不同的車輛和零部件供應商，通常也是經(jīng)驗不足的年輕公司。一家獨立的軟件公司提供 AGVS 控制系統(tǒng)，另一家公司負責調(diào)試。這增加了溝通工作，也增加了項目實施中的職責沒有明確定義和 AGVS 項目中的角色沒有填補的風險。

“無人駕駛運輸系統(tǒng) - 階段、角色和參與者”指南

這正是新發(fā)布的指南“無人駕駛運輸系統(tǒng) - 階段、角色和參與者”的用武之地。它面向在工業(yè)環(huán)境中參與 AGVS 項目的所有個人或公司。創(chuàng)建該指南的目的是為規(guī)劃人員開發(fā)一個非常實用的輔助工具。為此，我們使用了已建立的關(guān)于無人駕駛運輸系統(tǒng)的 VDI 指南（VDI 2510 的第 1 至 3 頁）和無人駕駛運輸系統(tǒng)的整體規(guī)劃指南（VDI 2710 的第 1 至 6 頁）。

AGVS項目通常可以按時間順序劃分，如下圖所示，分為規(guī)劃階段、采購階段、介紹階段和運營階段。四個階段被分配了不同的角色。在這種情況下，角色被理解為在 AGVS 項目期間由組織單位或個人承擔的職能。

圖片來源：VDI

反過來，這些角色又與項目參與者承擔的任務和責任相關(guān)聯(lián)。

可能的參與者包括：

●AGV操作員。

●為運營商規(guī)劃和實施 AGVS 項目提供支持的顧問。

●模擬服務提供商，為 AGV 的規(guī)劃和優(yōu)化創(chuàng)建模擬模型，并就 AGVS 的尺寸和技術(shù)設計做出聲明。

●一輛或多輛無人駕駛汽車的供應商。

●控制一輛或多輛無人駕駛車輛運行的主控供應商。

●無人駕駛車輛與主控或外圍設備之間的數(shù)據(jù)傳輸組件供應商，例如W-LAN。

●AGVS運行所需的基礎(chǔ)設施和外圍設施的供應商。

●AGV 供應商，包括至少一輛無人駕駛車輛，可能還有控制系統(tǒng)和基礎(chǔ)設施。

●調(diào)試工程師在項目中接管車輛、主控、數(shù)據(jù)傳輸組件或基礎(chǔ)設施和外圍設備的調(diào)試。

●對AGV、輸送技術(shù)、存儲或工作站等交易的執(zhí)行承擔主要責任的總承包商，并可能委托其他公司執(zhí)行。

在每個AGVS項目的第一階段，規(guī)劃階段，例如戰(zhàn)略家、粗規(guī)劃者、詳細規(guī)劃者和規(guī)范制定者四個角色。戰(zhàn)略家角色的特點是，它根據(jù)各個公司的目標以及內(nèi)部物流的要求處理內(nèi)部物流概念的戰(zhàn)略初步考慮。如以下矩陣所示，此角色可由操作員、顧問、AGVS 供應商或總承包商承擔。

圖片來源：VDI

在這種風格中，可能的演員被分配到指南中四個階段的所有 19 個角色。除了角色的描述之外，指南還包含對進一步指南和檢查表的引用，這些指南和檢查表可在執(zhí)行 AGVS 項目時用作額外的輔助工具。

第三階段，介紹階段，對于復雜的項目尤為重要。當部署多個參與者時，還必須保證不同車輛（異構(gòu)車隊）與不同安全設備的交互。過去不是問題，因為整個 AGVS 通常由一個供應商委托，今天變得越來越復雜。明確職責是項目成功實施的前提。

實際例子

該指南由 AGVS 供應商和運營商等的代表起草，我們要向他們表示感謝。他們還提供了指南中提供的示例，這些示例用于說明可能的參與者對角色和階段的分配。

第一個示例中的 AGVS 解決方案包含一個簡單的源-匯關(guān)系，其中兩輛車運輸載重車。在按鈕的幫助下手動分配車輛，這意味著不需要 AGVS 引導。第二個示例描述了當今廣泛使用的 AGV。多個源和匯由車隊與自動裝卸站一起提供服務，并由中央控制系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)。在第三個例子中，描述了一個汽車制造商的AGVS項目，該項目作為系統(tǒng)的運營商，利用了主控與車輛之間開放接口的優(yōu)勢。來自不同供應商的車輛和組件并排使用，從而使項目的復雜程度變得非常高。在這個復雜項目的上下文中，指定了可以在此類項目中發(fā)揮作用的其他角色或參與者。該指南旨在鼓勵項目負責人明確要擔任的項目角色，并在選擇項目結(jié)構(gòu)時跳出框框思考。