1953 年英國首先研制出電磁導引AGV，它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物。通常，人們認為這是世界上第一臺AGV。

當時間過了23年，也就是1976年，北京起重機械研究所研制出中國的第一臺AGV。但真正的落地應用是在1991年，中科院沈陽自動化研究所/新松機器人自動化股份研究公司為沈陽金杯汽車廠研制生產了6臺AGV用于汽車裝配線中，并于1996年獲國家科學技術進步三等獎。

經過了四十多年的發展，中國AGV/AMR企業 已經由上世紀90年代的新松、昆船智能和機械科學研究院（機科發展科技股份有限公司）等少數幾家發展到今天的200+大家族，而且無論從技術還是應用的角度，已經走在了世界前列。

據權威機構的統計，2021年中國工業應用移動機器人(AGV/AMR）市場銷售額首次突破100億元，其中營收超億元的企業已超20家。

12月28日上午，工業和信息化部、國家發展和改革委員會等十五部門聯合印發《“十四五”機器人產業發展規劃》。中國機器人產業聯盟執行理事長兼秘書長宋曉剛指出， “十四五”時期，將重點推進工業機器人、服務機器人、特種機器人重點產品的創新及應用，推動產品高端化智能化發展。在工業機器人方面，將重點研制面向汽車、航空航天、軌道交通等領域的高精度、高可靠性的焊接機器人，面向半導體行業的自動搬運、智能移動與存儲等真空（潔凈）機器人，具備防爆功能的民爆物品生產機器人，AGV、無人叉車，分揀、包裝等物流機器人，面向3C、汽車零部件等領域的大負載、輕型、柔性、雙臂、移動等協作機器人，可在工作區域內任意位置移動、姿態可達、有靈活操作能力的移動操作機器人。

《規劃》提出，到2025年，中國將成為全球機器人技術創新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地，機器人產業營業收入年均增長超過20%，制造業機器人密度實現翻番。

工業和信息化部裝備工業一司副司長汪宏表示，未來中國將形成一批具有國際競爭力的領軍企業及一大批創新能力強、成長性好的專精特新“小巨人”企業，建成3-5個有國際影響力的產業集群。預計到2035年，中國機器人產業綜合實力將達到國際領先水平。

在《規劃》發布之際，中國AGV網（www.xmydyc.com)發布中國工業物流市場AGV/AMR品牌圖譜（200+）（2022年第1版），對AGV/AMR企業進行小盤點，希望有助于用戶了解行業的品牌及分布區域。統計過程中難免會有未完善之處，懇請大家指正！

從區域分布來看，中國AGV/AMR廠商主要分布于20個?。ㄗ灾螀^、直轄市），其中廣東、江蘇、上海和浙江是最為集中的區域，數量分別為51家、36家、30家和26家，共計約占比達69%。

中國工業物流市場AGV/AMR品牌圖譜（2022年第1版）