中國AGV網援引外媒消息，麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室 (CSAIL) 的科學家旨在通過設計“Evolution Gym”來填補這一空白，這是一個大型測試系統，用于協同優化軟機器人的設計和控制，從自然和進化過程中汲取靈感。

假設您想制造爬樓梯機器人，這就需要針對大腦和身體進行優化，還可以通過為機器人提供一些高科技智能化的“腿和腳”，再加上強大的算法來實現移動攀爬。

盡管物理身體及其大腦的設計，即“控制”是讓機器人移動的關鍵因素，但現有的技術只支持后者。對這兩個元素進行共同優化是很困難的——即使沒有設計元素，也需要大量時間來訓練各種機器人模擬來做不同的動作。

模擬器中的機器人看起來有點像柔軟、可移動的俄羅斯方塊碎片，由網格上的柔軟、剛性和制動器“細胞”組成，執行步行、攀爬、操縱物體、變形和導航等任務。為了測試機器人的能力，該團隊通過結合設計優化和深度強化學習 (RL) 技術的標準方法開發了協同設計算法。

算法為不同設計提出的不同“細胞”組合非常有效：一種進化成類似于具有腿狀結構的馬，模仿在自然界中發現的東西。登山機器人進化出兩條手臂和兩條腿狀結構(有點像猴子)來幫助它攀爬，升降機器人類似于一個兩指抓手。

未來研究的一個途徑是“形態學發展”，當機器人獲得解決更復雜任務的經驗時，它會逐漸變得更加智能。隨著時間的推移，與從一開始就直接訓練相同任務的機器人相比，機器人的身體和大腦“變形”為可以解決更具挑戰性的任務。

Evolution Gym可以免費使用。這是設計使然，因為研究人員希望他們的工作能激發協同設計中新的和改進的算法。 這項工作得到了國防高級研究計劃局的支持。