雖然高舉升叉車AGV目前并無相關標準定義，但在一些方面卻形成了同步認知。比如：舉升高度超過6米，應用場景必須是倉儲存取，而非搬運。此外，對其優點也已成為行業共識。1、存儲量提升：相比人工叉車取放誤差大，層間距需要更大，而AGV取放精度高，層間距小，同樣高度庫位更多。2、庫位管理智能化：相比原人工盤點，耗時耗力易錯，AGV系統自動進行貨位管理、理庫、盤點，可以實時動態更新。3、減少人工，節省成本：減少三班倒的叉車工、庫位盤點人員、減少高舉升液壓車。4、安全性大大提高：徹底解決原人工叉取誤差大，貨物跌落、傷人損貨的風險。急需解決的難點除了在舉升高度形成同步的認知外，在技術方面，企業對于高舉升叉車AGV需解決的問題也十分一致。高舉升叉車AGV的搬運貨位存儲有兩種方式，一種是存放在高位貨架上，另一種是貨盤或器具的直接堆疊。其中后者運用中器具支撐腿的直接堆疊，這就需要AGV判斷下層器具偏差，從而調整即將放下的器具前后左右的位置，精準放下器具，這對高舉升叉車AGV精度、檢測識別要求更高。此外，在不同環境下，由于地勢的不平，高舉升叉車AGV在運行過程中容易出現顛簸現象；隨著貨叉的提升，其門架變形和晃動將會越來越厲害，這會給叉車AGV決策、定位、測量帶來極大干擾，降低存取效率，嚴重時甚至會造成貨叉與貨架相撞的后果。目前高舉升叉車AGV亟需解決的痛難點在于如何解決因環境、器具所造成的貨架形變、位置偏移等問題。

升級替換？還是 相輔相成？從應用場景看，高舉升叉車AGV和堆垛機非常相似，我相信很多人都有這樣的疑惑，高舉升叉車AGV和堆垛機是否存在競爭關系？

其實不然，高舉升叉車AGV和堆垛機是互補關系，不能單純地看做是替代關系。因為堆垛機實現高位貨架貨位的取放，只能在固定區域固定軌道上運行，而高舉升叉車AGV則能將高位取放貨、貨位管理、出入庫配送等環節進行有機結合。

雖然高舉升叉車AGV具有堆垛機無法比擬的靈活性，但對于十幾米以上高位貨架存儲、以及出入庫效率非常高的場景，仍是堆垛機更有優勢。這種情況下，高舉升叉車AGV和堆垛機可以相互結合，如高舉升叉車AGV實現出入庫配送，堆垛機進行高位貨架的取放貨。高舉升叉車AGV應用起來更加靈活，不用像堆垛機一樣需要進行固定基礎建設，在無法建設立體倉庫時，對取放作業效率要求不是非常高的情況下，高舉升叉車AGV是一個比較適合的選擇。

高舉升叉車AGV經歷了從質疑、到認可、再到逐漸采用的過程，目前呈現市場需求性強的特點，未來必定大有所為。高舉升叉車AGV并不能被簡單看作是人工叉車的替換，要根據具體應用場景具體分析。在應用AGV的同時，也要進行必要的標準化場景改造，如何規避應用中的風險也要進行細致分析。作為自動化物流解決方案的一種，高舉升叉車AGV必然有著廣泛的應用空間和市場。

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