受新冠疫情的影響，減少人員接觸、避免交叉感染等防疫需求迫切，刺激了無人化、無接觸的市場發展，企業需要移動機器人來管理廠房和倉庫，以應對來勢洶洶的“用工荒”和智能制造轉型升級。

同時在國家和地方有關機器人、智能制造的各類政策中，都開始明確提及對移動機器人的扶持辦法，“十四五”規劃也多次提及智慧物流，而移動機器人無疑是其中的重要組成部分。得益于市場和政策的雙重推動，移動機器人發展迅速。作為自動化物流的主要實現方式，當前，叉車AGV被廣泛應用于重復性搬運、搬運工作強度大、工作環境惡劣、環境要求高的場景來保證工作穩定進行。

眾多應用場景中，“高位存取” 無疑是叉車AGV應用過程中的一塊硬骨頭。

為了更加清晰、透徹地了解叉車AGV在高位存取場景中的應用以及各痛難點，作者特意整理了一些相關資料，今天就和大家一起來啃啃這塊“硬骨頭”吧。病根在哪？就像醫生看病，想要治愈首先就要明白病根所在。那么，高舉升叉車AGV應用滯緩的癥結在哪呢？沒錯，就是應用場景——一般的堆高車舉升高度可達6m-12m，而堆高叉車AGV，舉升高度能達到8m就非常不錯了；另外，再加上堆高關節之間的間隙過大，容易造成前叉偏差，出現事故。

目前行業內針對高位存取場景有較為成熟解決方案的企業有新松、機科、昆船智能、未來機器人、杭叉智能、井松智能等等。有共識但無標準規定在眾多應用場景中，AGV的主要應用場景是工業制造領域，由于各領域的制造環境不盡相同，導致工藝流程也不同，對于AGV的自動化搬運需求自然也不一樣。這就意味著AGV廠商要對實際應用場景進行專門定制才能更好地適配環境。高舉升叉車AGV自然而然地延續了AGV“非標”這一特性。