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類人機械手具有輕盈觸感和壓碎罐頭的力量

2021-12-15 16:33 性質:原創(chuàng) 作者:滿江 來源:AGV網(wǎng)
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中國AGV網(wǎng)(www.xmydyc.com)援引外媒消息報道,近期,一款具有指尖觸摸傳感器的高度靈巧的類人機器人手可以巧妙地抓住住雞蛋,使用子智能計算機芯片并壓碎飲料罐。它具有可握持精致物體的輕盈觸...

中國AGV網(wǎng)(www.xmydyc.com)援引外媒消息報道,近期,一款具有指尖觸摸傳感器的高度靈巧的類人機器人手可以巧妙地抓住住雞蛋,使用子智能計算機芯片并壓碎飲料罐。它具有可握持精致物體的輕盈觸感和壓碎罐頭的力量,可以壓碎啤酒罐并握住雞蛋而不破壞它們,預計在未來可以用作假肢。

手重1.1公斤,長22厘米,由鋼和鋁制成。每個手指都由三個小電機驅動,這些電機安裝在手掌中,并在總共20個關節(jié)周圍移動像肌腱一樣的金屬部件。這引導手指可以向側傾斜、彎曲和折疊,從而使手的運動范圍與人手相當。

韓國Ajou大學的Uikyum Kim和他的同事制造了小手,他們說它可以相信雞蛋而不會破裂,倒飲料和壓碎鋁罐。研究人員還測試機械了手是否可以使用的工具。他們發(fā)現(xiàn)它可以:它被規(guī)劃為擁有一把刀和可以剪紙,也可以選擇合適的孩子來小心微剪刀,將其放在桌面上。與現(xiàn)有的機械手相比,手的底部可以更容易地在機械臂上。

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