隨著農(nóng)業(yè)機器人行業(yè)繼續(xù)以閃電般的速度發(fā)展，人們很容易忘記某些技術(shù)已經(jīng)明顯過時了。全球定位和導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)存在了幾十年。自 1990 年代后期以來，農(nóng)民一直在拖拉機中使用自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

然而，隨著自動駕駛和無人駕駛技術(shù)的興起，僅靠 GNSS 已不足以引導(dǎo)機器前往需要去的地方。提高可靠性、準(zhǔn)確性和保證的需求需要完全連接的安全定位系統(tǒng)。

來自JCA Technologies、NovAtel、SBG Systems和Septentrio 的專家分享了可提高可靠性、準(zhǔn)確性和保證的最先進的解決方案。

JCA Technologies 工程副總裁兼總經(jīng)理 Darcy Cook 說：“自動駕駛汽車與眾不同，因為您需要一個更全面的系統(tǒng)。安全定位涉及 RTK GPS 或 GNSS，但也涉及將感知系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)與制導(dǎo)系統(tǒng)集成。這需要更多的傳感器，然后，當(dāng)然，您要處理不同的用例。安全很重要，對于無人駕駛系統(tǒng)而言，這與有人駕駛機器時的考慮完全不同。”

JCA Technologies、NovAtel、SBG Systems 和 Septentrio 的專家開發(fā)了最先進的安全定位系統(tǒng)，這些系統(tǒng)正在改變當(dāng)今的農(nóng)業(yè)。這是對每一個的內(nèi)部觀察。

JCA Technologies 結(jié)合自主技術(shù)和精密控制平臺

當(dāng) JCA Technologies 看到機器人制造商浪費資源試圖重新創(chuàng)造像自動轉(zhuǎn)向這樣久經(jīng)考驗的真正創(chuàng)新時，它決定進行干預(yù)。結(jié)果是一個超越感知系統(tǒng)的自主控制平臺，集成了機器控制、任務(wù)管理、任務(wù)管理、指導(dǎo)、用戶界面和通信。

JCA Technologies 的自主系統(tǒng)

Cook 說：“我們看到人們一次又一次地重新發(fā)明輪子，每個人都在努力讓機器轉(zhuǎn)向，所以不管機器是什么類型，應(yīng)用是什么，都需要解決引導(dǎo)，都需要解決物體檢測。我們的平臺基本上是所有這些核心技術(shù)，這些技術(shù)使對機器有獨特想法的客戶能夠以這些技術(shù)為基礎(chǔ)，并專注于與他們在行業(yè)中的獨特性有關(guān)的開發(fā)?！?/p>

使用產(chǎn)品和創(chuàng)新的組合，包括硬件、軟件庫和來自專門工程團隊的面向客戶的服務(wù)，JCA Technologies 能夠做兩件事：降低初創(chuàng)公司的市場準(zhǔn)入門檻并提供對頂級工具的訪問全面。因此，每個人都受益于準(zhǔn)確可靠的安全定位系統(tǒng)。

Cook 說說：“我們的框架由所有這些不同領(lǐng)域的組件組成，它們可以單獨使用，也可以作為一個整體使用。我們的產(chǎn)品之一是世界上最先進的處理平臺，專為非公路應(yīng)用和農(nóng)業(yè)環(huán)境而設(shè)計。它可以運行許多先進的機器人系統(tǒng)，并具有攝像頭和激光雷達的輸入，以及用于定位的集成 GPS 雙 RTK GNSS 系統(tǒng)和 IMU。它具有自治系統(tǒng)通常所需的所有外圍設(shè)備和所有處理能力，并集成到一個包中?！?/p>

NovAtel 使用傳感器數(shù)據(jù)為其精確定位算法提供信息

NovAtel 先進的 GNSS 軟件定位引擎在數(shù)學(xué)上考慮定位解決方案中所有可能的錯誤，并將這些數(shù)據(jù)作為保護級別輸出。系統(tǒng)可以容忍的最大錯誤稱為警報限制。高度和完全自主的設(shè)備需要這些參數(shù)超越傳統(tǒng)的高精度定位，以實現(xiàn)自主操作所需的功能安全，充分利用農(nóng)民的田地。

hexagon農(nóng)業(yè)銷售和支持總監(jiān) Tanner Whitmire 說 ：“實現(xiàn)安全定位是目標(biāo)，要轉(zhuǎn)向完全自主的解決方案，我們必須通過繼續(xù)融合更多傳感器來推進我們的解決方案，同時提供創(chuàng)建精確定位算法的能力，從而提高位置輸出的安全等級并提高位置的可用性?！?/p>

傳感器融合獲取并組合來自農(nóng)場設(shè)備上不同傳感器的數(shù)據(jù)，并提供信息以提高用于機器環(huán)境和運動的定位的可用性。它降低了單獨使用來自每個傳感器的數(shù)據(jù)的不確定性。NovAtel 的 SPAN? 技術(shù)代表了 NovAtel 先進的精確定位算法與傳感器（例如慣性傳感器和其他車輛信息）的融合，以在衛(wèi)星能見度受到挑戰(zhàn)或受阻時提供一致的定位。隨著公司增加傳感器輸入，如相機、雷達和其他傳感器數(shù)據(jù)類型。

SBG Systems 使高性能導(dǎo)航解決方案的訪問民主化

大約一年前，SBG Systems 推出了一種解決方案，該解決方案集成了農(nóng)業(yè)安全導(dǎo)航的所有必要功能，隨后慶祝了公司 14 年歷史上最成功的產(chǎn)品發(fā)布。Ellipse 填補了精確、絕對定位的行業(yè)空白。集成商和制造商對廣泛應(yīng)用的反應(yīng)是壓倒性的。

SBG Systems RTK GNSS 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

SBG Systems 的高級業(yè)務(wù)開發(fā)人員 Laurent Le Thuaut 說：“這是一種范式轉(zhuǎn)變，這種設(shè)計是農(nóng)業(yè)市場的一次重大革命，因為我們能夠以可承受的成本實現(xiàn)具有先進技術(shù)的高性能產(chǎn)品的普及?！?