隨著農業機器人行業繼續以閃電般的速度發展，人們很容易忘記某些技術已經明顯過時了。全球定位和導航系統已經存在了幾十年。自 1990 年代后期以來，農民一直在拖拉機中使用自動轉向系統。

然而，隨著自動駕駛和無人駕駛技術的興起，僅靠 GNSS 已不足以引導機器前往需要去的地方。提高可靠性、準確性和保證的需求需要完全連接的安全定位系統。

來自JCA Technologies、NovAtel、SBG Systems和Septentrio 的專家分享了可提高可靠性、準確性和保證的最先進的解決方案。

JCA Technologies 工程副總裁兼總經理 Darcy Cook 說：“自動駕駛汽車與眾不同，因為您需要一個更全面的系統。安全定位涉及 RTK GPS 或 GNSS，但也涉及將感知系統和視覺系統與制導系統集成。這需要更多的傳感器，然后，當然，您要處理不同的用例。安全很重要，對于無人駕駛系統而言，這與有人駕駛機器時的考慮完全不同。”

JCA Technologies、NovAtel、SBG Systems 和 Septentrio 的專家開發了最先進的安全定位系統，這些系統正在改變當今的農業。這是對每一個的內部觀察。

JCA Technologies 結合自主技術和精密控制平臺

當 JCA Technologies 看到機器人制造商浪費資源試圖重新創造像自動轉向這樣久經考驗的真正創新時，它決定進行干預。結果是一個超越感知系統的自主控制平臺，集成了機器控制、任務管理、任務管理、指導、用戶界面和通信。

JCA Technologies 的自主系統

Cook 說：“我們看到人們一次又一次地重新發明輪子，每個人都在努力讓機器轉向，所以不管機器是什么類型，應用是什么，都需要解決引導，都需要解決物體檢測。我們的平臺基本上是所有這些核心技術，這些技術使對機器有獨特想法的客戶能夠以這些技術為基礎，并專注于與他們在行業中的獨特性有關的開發。”

使用產品和創新的組合，包括硬件、軟件庫和來自專門工程團隊的面向客戶的服務，JCA Technologies 能夠做兩件事：降低初創公司的市場準入門檻并提供對頂級工具的訪問全面。因此，每個人都受益于準確可靠的安全定位系統。

Cook 說說：“我們的框架由所有這些不同領域的組件組成，它們可以單獨使用，也可以作為一個整體使用。我們的產品之一是世界上最先進的處理平臺，專為非公路應用和農業環境而設計。它可以運行許多先進的機器人系統，并具有攝像頭和激光雷達的輸入，以及用于定位的集成 GPS 雙 RTK GNSS 系統和 IMU。它具有自治系統通常所需的所有外圍設備和所有處理能力，并集成到一個包中。”

NovAtel 使用傳感器數據為其精確定位算法提供信息

NovAtel 先進的 GNSS 軟件定位引擎在數學上考慮定位解決方案中所有可能的錯誤，并將這些數據作為保護級別輸出。系統可以容忍的最大錯誤稱為警報限制。高度和完全自主的設備需要這些參數超越傳統的高精度定位，以實現自主操作所需的功能安全，充分利用農民的田地。

hexagon農業銷售和支持總監 Tanner Whitmire 說 ：“實現安全定位是目標，要轉向完全自主的解決方案，我們必須通過繼續融合更多傳感器來推進我們的解決方案，同時提供創建精確定位算法的能力，從而提高位置輸出的安全等級并提高位置的可用性。”

傳感器融合獲取并組合來自農場設備上不同傳感器的數據，并提供信息以提高用于機器環境和運動的定位的可用性。它降低了單獨使用來自每個傳感器的數據的不確定性。NovAtel 的 SPAN? 技術代表了 NovAtel 先進的精確定位算法與傳感器（例如慣性傳感器和其他車輛信息）的融合，以在衛星能見度受到挑戰或受阻時提供一致的定位。隨著公司增加傳感器輸入，如相機、雷達和其他傳感器數據類型。

SBG Systems 使高性能導航解決方案的訪問民主化

大約一年前，SBG Systems 推出了一種解決方案，該解決方案集成了農業安全導航的所有必要功能，隨后慶祝了公司 14 年歷史上最成功的產品發布。Ellipse 填補了精確、絕對定位的行業空白。集成商和制造商對廣泛應用的反應是壓倒性的。

SBG Systems RTK GNSS 慣性導航系統

SBG Systems 的高級業務開發人員 Laurent Le Thuaut 說：“這是一種范式轉變，這種設計是農業市場的一次重大革命，因為我們能夠以可承受的成本實現具有先進技術的高性能產品的普及。”