一家德國(guó)汽車制造商依靠奧地利DS Automotion公司的應(yīng)用優(yōu)化的AGV（無(wú)人駕駛運(yùn)輸車）進(jìn)行電池組裝。這使得調(diào)整生產(chǎn)設(shè)施以適應(yīng)不斷變化的要求變得容易。

作為電動(dòng)汽車的一個(gè)關(guān)鍵組成部分，對(duì)電池的需求正在迅速增加。僅在其位于德國(guó)巴伐利亞的歐洲最大的工廠，一家知名的德國(guó)高端制造商正在大幅擴(kuò)大產(chǎn)能。從2022年起，這個(gè)地方每年將生產(chǎn)多達(dá)50萬(wàn)輛電動(dòng)汽車。

由于復(fù)雜的電池經(jīng)常被改裝成新的車型，而且儲(chǔ)存電能的技術(shù)也在不斷發(fā)展，所以電池組裝設(shè)施必須特別靈活和適應(yīng)性強(qiáng)。高度的標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化確保了每條生產(chǎn)線都能生產(chǎn)不同的變體，以滿足日益增長(zhǎng)的電氣化汽車型號(hào)。

僵硬的線條太不靈活

然而，帶有固定傳送帶的經(jīng)典設(shè)計(jì)的裝配線缺乏必要的靈活性，無(wú)法對(duì)不斷變化的電池裝配要求作出動(dòng)態(tài)反應(yīng)。DS Automotion公司銷售、產(chǎn)品管理和營(yíng)銷部門經(jīng)理Kurt Ammerstorfer說(shuō)："為此，生產(chǎn)線必須提供方便快捷地對(duì)工廠內(nèi)的運(yùn)輸路線進(jìn)行改變的可能性。只有無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)才能提供這種靈活性。"這意味著在裝配過(guò)程中，子組件所走的路線可以和各個(gè)工位的停留時(shí)間一樣，迅速適應(yīng)新的要求。

分三個(gè)步驟擴(kuò)大能力

在2018年至2021年期間，通過(guò)建立三條生產(chǎn)線，逐步擴(kuò)大電子驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)能力中心的電池組裝能力。其中第一臺(tái)每小時(shí)生產(chǎn)六個(gè)電池存儲(chǔ)單元，用于混合動(dòng)力汽車。第二個(gè)工廠的產(chǎn)能比原來(lái)年輕了兩年，幾乎是原來(lái)的兩倍，而空間消耗卻差不多。雖然混合動(dòng)力車的能量塊也在這里組裝，但第三家工廠每小時(shí)為純電力驅(qū)動(dòng)的車輛生產(chǎn)30個(gè)大得多的存儲(chǔ)組件。盡管這些工廠的設(shè)計(jì)各不相同，但它們有一個(gè)共同點(diǎn)：電池模塊是在奧地利AGV專家的無(wú)人駕駛運(yùn)輸車（AGV）上組裝而成。

從準(zhǔn)備底板到配備電池組和電池管理系統(tǒng)，以及電氣連接到應(yīng)用蓋板，電池組裝在許多工位進(jìn)行。許多工位被設(shè)計(jì)成封閉的機(jī)器人單元，但在其間也有許多工作步驟是手動(dòng)進(jìn)行的。一些站也是多站，以便將時(shí)間要求明顯超過(guò)其他單元周期時(shí)間的過(guò)程并行化，例如儲(chǔ)能組件的初始充電。

需要可操控的車輛

在自動(dòng)站中，電池模塊與工件載體一起從車上取下，以確保機(jī)器人在確定的位置進(jìn)行加工，而不考慮地面不平。擁擠的條件不僅迫使曲線半徑非常狹窄，而且還需要在許多車站轉(zhuǎn)彎。因此，車輛不僅必須具有特別的機(jī)動(dòng)性，而且還必須能夠在靜止?fàn)顟B(tài)下轉(zhuǎn)彎。

由DS Automotion公司專門為電池裝配開(kāi)發(fā)的FTF已經(jīng)成為這種應(yīng)用的首選車輛類型。項(xiàng)目經(jīng)理Christoph Salmhofer解釋說(shuō)："FTF已經(jīng)在這家制造商的全球所有電池裝配線上使用了好幾年。對(duì)于最新的應(yīng)用，它們被進(jìn)一步開(kāi)發(fā)，以確保即使在裝載最大的電池模塊時(shí)也能進(jìn)行維護(hù)工作。"

通過(guò)磁帶導(dǎo)航

導(dǎo)航是通過(guò)磁帶進(jìn)行軌道引導(dǎo)的。這是粘在地板上的，因此，如果有必要，可以非常容易地調(diào)整路線。AGV在站內(nèi)停留時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)，通過(guò)地面接觸為其電池充電。車輛中的控制計(jì)算機(jī)將來(lái)自控制系統(tǒng)的行駛命令轉(zhuǎn)化為沿預(yù)定點(diǎn)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。

這些地標(biāo)還包括交界處。盡管在混合動(dòng)力電池存儲(chǔ)單元的兩條生產(chǎn)線上，分別有31臺(tái)和33臺(tái)AGV在一個(gè)軌道長(zhǎng)度約為300米的閉合回路中行駛，但在第二工廠中，這些岔道不少于33個(gè)。Christoph Salmhofer解釋說(shuō)。："這使工廠在動(dòng)態(tài)調(diào)整路線方面具有巨大的靈活性。例如，任何必要的返工也可以在不改變封閉生產(chǎn)線內(nèi)的系統(tǒng)的情況下進(jìn)行"。

符合人體工程學(xué)的傾斜機(jī)制

在最新的工廠中，50臺(tái)同類型的AGV將全電動(dòng)汽車的高壓電池運(yùn)過(guò)自動(dòng)裝配步驟。之后，19個(gè)另一類型的FTFs自動(dòng)接管了電池模塊。這些車輛在人工工作站之間的單獨(dú)布局上行駛。他們可以使用傾斜機(jī)制將模塊直立起來(lái)，以確保最佳的人機(jī)工程學(xué)。

雖然它的設(shè)計(jì)幾乎是三倍于上述裝置的存儲(chǔ)模塊和更大的存儲(chǔ)模塊，并且包含兩倍以上的AGV，但它只需要后者的兩倍空間。Christoph Salmhofer說(shuō)："通過(guò)將其分成兩個(gè)子系統(tǒng)，我們成功地將該設(shè)施的最大空間利用率和最佳人機(jī)工程學(xué)相結(jié)合。因此，它也成為未來(lái)類似安裝的最佳實(shí)踐范例"。

作為無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)的領(lǐng)先制造商之一，奧地利道斯自動(dòng)化公司（ DS Automotion）為全球客戶提供先進(jìn)的內(nèi)部運(yùn)輸和裝卸解決方案。通過(guò)我們的產(chǎn)品和服務(wù)，我們希望提高客戶的競(jìng)爭(zhēng)力和自主權(quán)。我們?yōu)閱T工提供自由發(fā)展機(jī)會(huì)和積極主動(dòng)的獨(dú)立行動(dòng)的合適環(huán)境。

DS AUTOMOTION GmbH總部位于林茨，其專業(yè)從事自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)（AGV）的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)已有35年，并已發(fā)展成為該領(lǐng)域的全球領(lǐng)先提供商。除了在各個(gè)行業(yè)的通用AGV物流應(yīng)用程序外，DS AUTOMOTION還專門研究汽車，醫(yī)院和醫(yī)療保健，農(nóng)業(yè)和內(nèi)部物流等領(lǐng)域。

這是實(shí)踐中的工業(yè)4.0！

服務(wù)范圍主要包括專門基于客戶要求的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。主要是進(jìn)行無(wú)人駕駛運(yùn)輸車輛的自我構(gòu)建，這意味著可以在此單獨(dú)解決客戶的需求。

擴(kuò)大產(chǎn)品范圍的系列車輛也實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。我們認(rèn)為簡(jiǎn)單而廉價(jià)的系統(tǒng)以及復(fù)雜的要求是一項(xiàng)挑戰(zhàn)，使我們能夠與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手抗衡。

最新的SALLY車輛可滿足對(duì)小零件運(yùn)輸系統(tǒng)的需求。不僅如此，SALLY還可以攜帶機(jī)械臂或充當(dāng)架子。可能的用途幾乎沒(méi)有任何限制，在這里您可以找到當(dāng)前的設(shè)計(jì)研究。SALLY在2016年上奧地利州創(chuàng)新獎(jiǎng)中獲得第二名。

憑借其富有想象力的產(chǎn)品和全面的服務(wù)，DS AUTOMOTION希望提高其客戶的效率和競(jìng)爭(zhēng)力。