大衛(wèi) 亨德森（David Henderson）是美國New Scale Robotics公司和New Scale Technologies公司的創(chuàng)始人兼CEO。New Scale成立于2002年，旨在創(chuàng)造獨(dú)特的運(yùn)動解決方案，提供最小的尺寸、最高的精度、"即插即用 "的集成，并節(jié)省時間。

New Scale機(jī)器人公司生產(chǎn)的Q-Span工作站，是質(zhì)量團(tuán)隊(duì)的敏捷自動化工具。Q-Span系統(tǒng)集成了智能抓取器/夾鉗，用于大批量小批量制造的PICK、MEASURE、RECORD和PLACE檢測過程。New Scale技術(shù)公司的微動創(chuàng)新包括移動手機(jī)攝像頭中的光學(xué)元件的壓電電機(jī)和用于醫(yī)療、工業(yè)和航空航天應(yīng)用的機(jī)電一體化運(yùn)動模塊（M3）。所有New Scale的產(chǎn)品都是嵌入式解決方案。David 在美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)獲得機(jī)械工程學(xué)士學(xué)位，并擁有卡內(nèi)基梅隆大學(xué)泰珀商學(xué)院的MBA學(xué)位。

David ，你為什么認(rèn)為質(zhì)量已經(jīng)進(jìn)入了時代，需要自動化？

復(fù)雜的制造過程需要嚴(yán)格的過程控制，以滿足客戶對最佳質(zhì)量的期望，易于定制，交貨時間短，價格有競爭力。今天，由于亞馬遜的出現(xiàn)，我們都有這些期望。質(zhì)量控制部門正在努力跟上，特別是如果他們的公司有高的產(chǎn)品組合和小批量的產(chǎn)品。我們的研究表明，由于自動化太昂貴，不靈活，部署時間太長，而且投資回報(bào)率（ROI）不足，有一萬多人被困在枯燥、骯臟或危險的手工檢測工作中。

用于大規(guī)模生產(chǎn)的硬工具（固定）機(jī)器人檢測早已確立。例如，1961年，George Engelberger在通用汽車公司安裝了第一個Unimate機(jī)器人。但今天，大多數(shù)制造業(yè)需要靈活和敏捷的自動化，用于高混合的小批量生產(chǎn)。根據(jù)一些估計(jì)，高達(dá)90%的質(zhì)量流程沒有得到傳統(tǒng)自動化設(shè)備供應(yīng)商和系統(tǒng)集成商的服務(wù)。

敏捷自動化通過創(chuàng)造可由內(nèi)部制造和質(zhì)量控制人員安裝和重新配置的工具來解決使用手工勞動的公司的需求。協(xié)作機(jī)器人（Cobots）和智能臂端工具現(xiàn)在可以作為即插即用系統(tǒng)使用。系統(tǒng)集成商的作用被削弱了。質(zhì)量團(tuán)隊(duì)的工作被提升了。

您是通用機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人平臺（the Universal Robots Collaborative Robots platform）的忠實(shí)擁護(hù)者。這是為什么？

我們在我們的Q-Span檢測工作站中整合了通用機(jī)器人（UR）的協(xié)作機(jī)器人。UR是行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，已經(jīng)運(yùn)送了超過50,000臺機(jī)器人。

UR的機(jī)器人是顛覆性的，打破了傳統(tǒng)規(guī)則。他們開放了他們的API，使我們能夠創(chuàng)建創(chuàng)新的即插即用工具。機(jī)器人的速度和力量是有限的，并且可以在沒有安全防護(hù)的情況下在人旁邊安全工作。我們的抓手/鉗子可以在幾分鐘內(nèi)安裝完畢。檢查過程是 "教 "出來的，而不是編程出來的，并且無縫地結(jié)合了機(jī)器人和抓手/鉗子的序列。被稱為UR+的 "應(yīng)用商店 "促進(jìn)了機(jī)器人附件的全面設(shè)計(jì)和認(rèn)證。UR還推廣經(jīng)認(rèn)證的應(yīng)用套件，以加速小型制造商的采用，包括完全編碼的軟件和硬件配置示例。UR還通過其門戶網(wǎng)站創(chuàng)建了在線課程和全球知識庫。教育是UR的下一個大目標(biāo)，我們正在合作推廣cobot計(jì)量學(xué)課程。今天有超過一百家公司在制造機(jī)器人，但UR的持續(xù)領(lǐng)導(dǎo)力使他們成為我們必不可少的合作伙伴。

New Scale Robotics（NSR）是一家相對較新的公司，但您從2002年起就與New Scale Technologies（NST）一起進(jìn)入技術(shù)領(lǐng)域。是什么促使您創(chuàng)建了NSR，您認(rèn)為貴公司在機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展方向是什么？

NST是我們的既定業(yè)務(wù)，我們生產(chǎn)適合你指尖的嵌入式運(yùn)動模塊。我們最小的模塊是對準(zhǔn)你的智能手機(jī)內(nèi)的攝像頭。稍大一點(diǎn)的模塊可以移動醫(yī)療、工業(yè)和航天儀器中的光學(xué)元件。每個模塊內(nèi)都有獲得專利的壓電電機(jī)、傳感器、機(jī)械裝置、驅(qū)動電子設(shè)備、帶有嵌入式閉環(huán)固件的微處理器和數(shù)字I/O。

NSR產(chǎn)品是我們智能機(jī)電一體化和軟件集成技能的自然延伸。我們創(chuàng)造了更大的運(yùn)動模塊（抓手/鉗子），可與UR機(jī)器人插接使用。我們自然而然地 "以小見大"，創(chuàng)造了一個具有亞微米精度的抓手/卡鉗，其體積小到足以適合最小的UR3e機(jī)器人。

在Covid19大流行期間，新刻度機(jī)器人公司面臨哪些挑戰(zhàn)，你們在NSR做了哪些不同的事情來減輕對公司和員工的影響？

我們公司在紐約州北部，所以我們立即感受到了紐約市危機(jī)的緊迫性。經(jīng)過幾天的完全關(guān)閉，由于我們的醫(yī)療設(shè)備生產(chǎn)，我們被認(rèn)證為重要企業(yè)。這使我們的生產(chǎn)人員能夠繼續(xù)在我們的設(shè)施中工作，而其他人則在家里工作。我們遵循所有州政府關(guān)于COVID限制和保障措施的指導(dǎo)方針。我很自豪地說，在PPP的幫助下，在過去的一年里，我們能夠保留我們所有的員工，并將COVID拒之門外。我非常感謝我們的團(tuán)隊(duì)和他們在這場危機(jī)中的毅力，我們克服了壓力、恐懼和孤立。隨著疫苗接種的增加，我們正在返回辦公室。季度收入一直很不穩(wěn)定，但趨勢是在增加。NSR在2019年12月推出了Q-Span工作站。因此，我們失去了一年的親身業(yè)務(wù)發(fā)展。虛擬營銷和銷售一直是非常具有挑戰(zhàn)性的，我們期待著在2021年開放。

創(chuàng)新在很大程度上是一個被過度使用的術(shù)語，然而鑒于過去一年的挑戰(zhàn)，公司被迫進(jìn)行創(chuàng)新。你對創(chuàng)新有什么看法？

由于COVID和所有的連鎖反應(yīng)，我們正面臨許多挑戰(zhàn)。創(chuàng)新始于理解我們所面臨的挑戰(zhàn)。創(chuàng)新從以我們的技能和經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)的創(chuàng)造性想法開始進(jìn)展。當(dāng)我們執(zhí)行新的想法，在我們的公司實(shí)現(xiàn)可衡量的收益時，創(chuàng)新就成為現(xiàn)實(shí)。在過去的一年里，我們的團(tuán)隊(duì)以創(chuàng)造性和目的性對我們的業(yè)務(wù)創(chuàng)新做出了巨大的回應(yīng)。這種創(chuàng)新包括在家里有效地工作，在辦公室保持安全，接受數(shù)字營銷工具，為醫(yī)療儀器開發(fā)新的智能舞臺，為新的執(zhí)行器和數(shù)字控制方法申請專利。

你參加過哪些團(tuán)體、協(xié)會或商業(yè)社區(qū)活動，你認(rèn)為這些活動對企業(yè)主有什么好處？

我們努力成為一個靈活和以人為本的公司。每個人的貢獻(xiàn)都是至關(guān)重要的，健康的工作和生活平衡維持了我們團(tuán)隊(duì)的表現(xiàn)。作為一家公司，我們支持 "聯(lián)合之路"、一個當(dāng)?shù)氐氖称饭窈鸵粋€為家庭尋找住房的項(xiàng)目。15年來，我一直是FIRST機(jī)器人項(xiàng)目的導(dǎo)師。每年，學(xué)生的計(jì)算機(jī)技能都在增長，工具變得更好，而我學(xué)到的東西也越多。與高中生一起工作，照亮了我們工作中的技術(shù)、自動化和機(jī)器人的未來。我們的學(xué)生正在用計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)機(jī)器人，以數(shù)字方式制造零件，并編寫復(fù)雜的自主程序。這些都是我們未來的客戶。

您對機(jī)器人行業(yè)的創(chuàng)新有什么看法？

機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)漸進(jìn)式的敏捷自動化，平衡人類和自動化的最佳工作。平衡意味著找到機(jī)器人提升人類工作的 "黃金區(qū)"。這就是最大的生產(chǎn)力和創(chuàng)新點(diǎn)。隨著時間的推移，技術(shù)的進(jìn)步將使平衡點(diǎn)轉(zhuǎn)向更多的自動化。

NSR的Q-Span工作站使用機(jī)器人來完成枯燥的、重復(fù)的、容易出錯的工作，包括單個零件的處理和測量。質(zhì)量技術(shù)員教導(dǎo)、配置和管理機(jī)器人工作站，組織零件托盤進(jìn)行展示和拆除，并處理意外情況。Q-Span測量實(shí)現(xiàn)了卓越的量具R&R。技術(shù)人員的工作得到了提升，有了更多的技能參與和保留。

New Scale Robotics 為小零件檢測制作了自己動手 (DIY) 的自動化工具。我們的 Q-Span? 工作站套件結(jié)合了機(jī)器人零件處理、使用數(shù)字卡尺和其他儀器的測量以及自動數(shù)據(jù)記錄。它們提高了質(zhì)量部門的效率、能力和實(shí)時報(bào)告。Q-Span 套件基于靈活且可教的協(xié)作機(jī)器人，是適合現(xiàn)有工作流程的敏捷解決方案。它們幫助質(zhì)量團(tuán)隊(duì)減少錯誤、提高產(chǎn)量，并在小批量、高混合制造中更好地利用熟練勞動力。無需專門培訓(xùn)即可輕松部署，它們可在不到十個月的時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)投資回報(bào) (ROI)。

我們在提供小型、精確和智能嵌入式運(yùn)動系統(tǒng)方面擁有近 20 年的經(jīng)驗(yàn)。我們的微型機(jī)電模塊適用于最小的儀器——甚至是手機(jī)！它們?nèi)诤狭吮姸鄬＠蛯Ｓ屑夹g(shù)，包括壓電和磁性微執(zhí)行器、傳感器、驅(qū)動器、控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)連接。我們的智能運(yùn)動模塊具有無與倫比的小型化、微米級分辨率和帶智能固件的完全集成微電子設(shè)備。我們使我們的客戶能夠以更小的尺寸和更快的開發(fā)時間實(shí)現(xiàn)更高的性能。

New Scale Technologies 致力于通過持續(xù)改進(jìn)流程充分了解、滿足并超越客戶的要求。我們的制造流程遵循 ISO 準(zhǔn)則，并且我們已通過主要醫(yī)療器械制造商的質(zhì)量審核。我們在紐約羅徹斯特附近的工廠為醫(yī)療、科學(xué)儀器、航空航天和國防、工業(yè)和消費(fèi)電子市場制造運(yùn)動模塊。