Agility的數字人形機器人-Digit humanoid

美國敏捷機器人公司（Agility Robotics ）的Digit humanoid人形機器人在大流行期間一直在休息。在過去一年半的時間里，我們從Agility 和Digit 看到的大部分內容絕對是研究性的。不要誤會我的意思，Digit humanoid 一直忙于讓人類看起來很糟糕，而不是在真正應該做的時候摔倒，但請記住，Agility 的目標是將Digit 變成一個有用的、實用的機器人。它不是一個研究平臺——正如Agility 所說，Digit humanoid 旨在“加速企業生產力和人們對更充實生活的追求”。據知，這是一種更高級的說法，Digit 真的應該花時間做乏味的重復性任務，這樣人類就不必這樣做了，在今天發布的新視頻中，機器人展示了它是如何做到的幫助無聊的倉庫手提袋洗牌。

以下是中國AGV網（www.xmydyc.com)據美國電氣電子工程師學會（IEEE ）旗下旗艦出版物IEEE Spectrum的記者撰文所摘錄：

對我來說，這里的亮點實際上是腿的移動性和對象操作的結合。就在視頻的開頭，你看到Digit humanoid 一直蹲著，抓著一個手提箱，向后拖著把箱子從柜臺下面拿出來，然后又站了起來。那里有一個不幸的切口，但序列在0:44 再次顯示，您可以看到Digit humanoid如何將手提袋拉向自身，然后在提起之前重新抓住它。聰明的。在1 點20 分，機器人將一個手提包放在架子上，用一只手臂輕推它，以確保它位于正確的位置。

這些都是非常小的事情，但我認為它們是亮點，因為在這種情況下，所有大事情似乎或多或少都得到了解決。Digit 舉起東西、四處走動、不為偶爾的人類割草是沒有問題的，一旦這些東西都整理好了，機器人是否能夠在這樣的環境中有效地工作，在一定程度上反映在所有這些其他小東西上。人類顯而易見的事情往往決定成功與失敗。

然而，一個明確的問題是為什么Digit humanoid（或者更廣泛地說，任何雙足機器人）是做這種工作的合適機器人。已經有其他機器人在倉庫中執行此類任務，它們通常具有輪式底座和操縱系統，專門設計用于移動手提箱而不執行其他操作。如果您要使用其中一個機器人而不是Digit，我的猜測是您會為它支付更少的費用，它會更安全一些，并且可能會更有效地完成工作。從根本上說，Digit 不能開箱即動一個搬箱子的機器人。但這里要考慮的關鍵是，一旦你的盒子用完了，Digit humanoid 憑借其多功能的人形設計可以做各種其他的事情，而你的盒子移動機器人只能坐在角落里傷心直到出現更多框。

“我們并沒有著手制造類人機器人。但是，我們著手解決移動性問題。”