Agility的數(shù)字人形機(jī)器人-Digit humanoid

美國(guó)敏捷機(jī)器人公司（Agility Robotics ）的Digit humanoid人形機(jī)器人在大流行期間一直在休息。在過(guò)去一年半的時(shí)間里，我們從Agility 和Digit 看到的大部分內(nèi)容絕對(duì)是研究性的。不要誤會(huì)我的意思，Digit humanoid 一直忙于讓人類看起來(lái)很糟糕，而不是在真正應(yīng)該做的時(shí)候摔倒，但請(qǐng)記住，Agility 的目標(biāo)是將Digit 變成一個(gè)有用的、實(shí)用的機(jī)器人。它不是一個(gè)研究平臺(tái)——正如Agility 所說(shuō)，Digit humanoid 旨在“加速企業(yè)生產(chǎn)力和人們對(duì)更充實(shí)生活的追求”。據(jù)知，這是一種更高級(jí)的說(shuō)法，Digit 真的應(yīng)該花時(shí)間做乏味的重復(fù)性任務(wù)，這樣人類就不必這樣做了，在今天發(fā)布的新視頻中，機(jī)器人展示了它是如何做到的幫助無(wú)聊的倉(cāng)庫(kù)手提袋洗牌。

以下是中國(guó)AGV網(wǎng)（www.xmydyc.com)據(jù)美國(guó)電氣電子工程師學(xué)會(huì)（IEEE ）旗下旗艦出版物IEEE Spectrum的記者撰文所摘錄：

對(duì)我來(lái)說(shuō)，這里的亮點(diǎn)實(shí)際上是腿的移動(dòng)性和對(duì)象操作的結(jié)合。就在視頻的開(kāi)頭，你看到Digit humanoid 一直蹲著，抓著一個(gè)手提箱，向后拖著把箱子從柜臺(tái)下面拿出來(lái)，然后又站了起來(lái)。那里有一個(gè)不幸的切口，但序列在0:44 再次顯示，您可以看到Digit humanoid如何將手提袋拉向自身，然后在提起之前重新抓住它。聰明的。在1 點(diǎn)20 分，機(jī)器人將一個(gè)手提包放在架子上，用一只手臂輕推它，以確保它位于正確的位置。

這些都是非常小的事情，但我認(rèn)為它們是亮點(diǎn)，因?yàn)樵谶@種情況下，所有大事情似乎或多或少都得到了解決。Digit 舉起東西、四處走動(dòng)、不為偶爾的人類割草是沒(méi)有問(wèn)題的，一旦這些東西都整理好了，機(jī)器人是否能夠在這樣的環(huán)境中有效地工作，在一定程度上反映在所有這些其他小東西上。人類顯而易見(jiàn)的事情往往決定成功與失敗。

然而，一個(gè)明確的問(wèn)題是為什么Digit humanoid（或者更廣泛地說(shuō)，任何雙足機(jī)器人）是做這種工作的合適機(jī)器人。已經(jīng)有其他機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)中執(zhí)行此類任務(wù)，它們通常具有輪式底座和操縱系統(tǒng)，專門設(shè)計(jì)用于移動(dòng)手提箱而不執(zhí)行其他操作。如果您要使用其中一個(gè)機(jī)器人而不是Digit，我的猜測(cè)是您會(huì)為它支付更少的費(fèi)用，它會(huì)更安全一些，并且可能會(huì)更有效地完成工作。從根本上說(shuō)，Digit 不能開(kāi)箱即動(dòng)一個(gè)搬箱子的機(jī)器人。但這里要考慮的關(guān)鍵是，一旦你的盒子用完了，Digit humanoid 憑借其多功能的人形設(shè)計(jì)可以做各種其他的事情，而你的盒子移動(dòng)機(jī)器人只能坐在角落里傷心直到出現(xiàn)更多框。

“我們并沒(méi)有著手制造類人機(jī)器人。但是，我們著手解決移動(dòng)性問(wèn)題。”