來(lái)處美國(guó)的消息，最近，Soft Robotics 推出了新的機(jī)器人自動(dòng)化解決方案SoftAI。新解決方案針對(duì)食品和飲料行業(yè)，希望通過(guò)加強(qiáng)食品加工來(lái)提高其生產(chǎn)力。 Soft Robotics 是一家位于馬薩諸塞州的科技公司，為消費(fèi)品和食品飲料行業(yè)提供機(jī)器人操作系統(tǒng)和軟件解決方案。

價(jià)值 4 萬(wàn)億美元的食品和飲料行業(yè)依靠人力來(lái)養(yǎng)活全球社區(qū)。但是，由于疾病、短缺和疾病傳播的風(fēng)險(xiǎn)（因?yàn)樯鐣?huì)目前正在經(jīng)歷 COVID-19 大流行），人類勞動(dòng)可能不可靠。 

直到最近，機(jī)器人拾放系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和編程以處理非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的精細(xì)和可變物體方面一直具有挑戰(zhàn)性。食品行業(yè)現(xiàn)在正在轉(zhuǎn)向機(jī)器人自動(dòng)化以提供解決此類問(wèn)題的方法。這就是 SoftAI 解決方案的用武之地。  

SoftAI 平臺(tái)

SoftAI 結(jié)合了 3D 視覺（“眼睛”）、人工智能技術(shù)（“大腦”）和 Soft Robotics 獲得專利的 IP69K 級(jí)軟抓握（“手”），為工業(yè)機(jī)器人提供了人類工人的手眼協(xié)調(diào)能力。  入口保護(hù) (IP) 等級(jí) IP69K 提供防塵、高溫和高壓水的入口保護(hù)。這種保護(hù)適用于需要仔細(xì)消毒的設(shè)備，例如用于處理生雞肉或烘焙產(chǎn)品等食物的拾放機(jī)器人的抓手。 

在最近的新聞報(bào)道中，Soft Robotics 的首席執(zhí)行官 Jeff Beck 評(píng)論說(shuō)：“機(jī)器人已被廣泛應(yīng)用于一系列行業(yè)，從而創(chuàng)造了更安全的工作環(huán)境、始終如一的更高質(zhì)量的產(chǎn)品，并提高了運(yùn)營(yíng)商的經(jīng)濟(jì)效益。然而，由于技術(shù)和衛(wèi)生方面的挑戰(zhàn)，機(jī)器人在食品生產(chǎn)操作中的采用非常有限。SoftAI 是由一群非常有成就的機(jī)器人工程師專門開發(fā)的，以解決這些挑戰(zhàn)。”

圖：mGrip 軟夾爪適用于食品制造行業(yè)，包括蛋白質(zhì)和乳制品。截圖由Soft Robotics 提供

從本質(zhì)上講，“眼睛”（3D 視覺）、“大腦”（AI）和“手”（機(jī)器人）共同生成了一個(gè)自動(dòng)化的機(jī)器人解決方案。該解決方案旨在為人類的未來(lái)支持更具彈性的食品和飲料供應(yīng)鏈。更具體地說(shuō)，SoftAI 解決方案使用感知模塊作為其“眼睛”來(lái)幫助捕捉食品的 3D 圖像。圖像被發(fā)送到智能模塊，食品制造轉(zhuǎn)化為機(jī)器人手臂和抓手的行動(dòng)。根據(jù)智能模塊的指令， mGrip 軟抓手（“手”）然后拾取選定的產(chǎn)品。

實(shí)時(shí)對(duì)象跟蹤

SoftAI 解決方案提供實(shí)時(shí)對(duì)象跟蹤以最大限度地提高揀選準(zhǔn)確性和嵌入式對(duì)象理解以促進(jìn)下游流程。 

圖：Soft Robotics Soft AI 平臺(tái)與系統(tǒng)和機(jī)器人抓手配合使用，幫助簡(jiǎn)化食品和飲料行業(yè)的流程。圖片由Soft Robotics 提供

集成了智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制以提供最大吞吐量，并且機(jī)器人的抓取經(jīng)過(guò)微調(diào)以提供最佳可靠性。客戶還可以使用智能物品放置，從而實(shí)現(xiàn)精致的物品交付和放置到包裝中。 

如果不同行業(yè)（例如制藥和電子行業(yè)）的控制工程師和自動(dòng)化專家需要精確放置精密物體，他們也可以從這種技術(shù)中受益。這可能包括小物體或需要在沒(méi)有污染風(fēng)險(xiǎn)的情況下處理的物體。