在過去的幾十年里，人工智能、自動化和機器人技術領域出現了巨大的增長和創新。因此，未來擁有許多令人興奮的可能性，有可能從根本上改變我們的工作方式。

庫存管理自動化是自主機器人技術的一種特定應用，該應用將繼續看到巨大的需求。隨著 2020 年人口激增的需求不斷增長，加上供應鏈、訂購和運輸問題，現在比以往任何時候都更重要的是，自動化庫存管理以節省時間、金錢、提高可擴展性并減少人力參與。最終，這將支持這樣一種發展理念，即世界上最有價值的資源將成為數據，而倉庫或物流行業的自動化恰恰可以做到這一點。

實現物流監督和效率

在我們對自定義集成項目的第二次獨家幕后調查中，我們想向您介紹一個獨特的Boxer應用程序，該應用程序不僅在美國而且在世界各地都有庫存和物流中心。具體來說，以 Boxer 為基礎，我們的團隊創建了一個 RFID 庫存掃描儀來協助庫存管理，最終為我們的客戶創造更好的監督和問責制。

射頻識別 (RFID) 閱讀器的工作原理是將閱讀器靠近產品以對其進行掃描。使用無線電波信號，閱讀器然后拿起 RFID 標簽（標識符），該標簽立即向閱讀器提供存儲的產品信息，包括重要的詳細信息，如有效期、產品維護要求、零件編號等。這些信息通過這項技術允許更方便地掃描同一房間或區域內的更大產品組。最終，采用 RFID 技術可以實現更快、更準確的庫存控制，同時更好地跟蹤庫存、減少錯誤，并消除人工記錄保存的成本和繁瑣。

第 1 步：確定客戶需求

我們通過明確為他們的 Boxer 建立預期的應用程序以及填充他們倉庫的需求，開始與我們的客戶就這個集成項目進行對話。具體來說，他們想要實時查看所有內部庫存，以啟用可搜索和負責的庫存管理系統。以前，客戶一直通過嚴格的手動控制來管理他們的庫存，在這種情況下，店員會手動記錄收到或從庫存中取出的每件物品。

自然，這種文書工作非常耗時，并且容易受到人為錯誤或盜竊等情有可原的情況的影響。取而代之的是，客戶想要一個新系統，人們可以在其中接收物品，在上面貼上 RFID 標簽，掃描標簽，然后將物品的詳細信息輸入他們的計算機。最后，這個人會將物品放在他們倉庫的任何架子上。在倉庫巡查期間，Boxer 機器人會開車經過并通過貼在物品上的 RFID 標簽感知它。這將使機器人能夠記錄唯一 RFID 標簽的編號、日期和時間，以及機器人在倉庫中準確感應到 RFID 標簽的位置（X、Y、Z 位置）。最后，機器人會將數據上傳到中央數據庫，以便員工可以查看所有倉庫的實時庫存水平。

雖然客戶已經列出了 Boxer 的一般用例及其設施中的功能，但他們也對最終項目提出了一系列特定的操作要求。

他們向我們提出的最重要的操作要求如下：

• 自主導航和避障

• 能夠掃描高達 25 英尺（7.6 米）高的貨架上的 RFID 標簽

• 自主對接和充電功能

• 安排掃描路線和貨架例行程序

• 數據以 .csv 文件格式上傳到客戶的服務器

步驟 2：組裝所需的硬件

有了這些要求，我們的集成團隊使用 Boxer（2.4 版）及其內置自主軟件、2D 激光雷達、額外的計算機和遠程 RFID 掃描儀創建了所需的裝載。

這個特定的機器人構建利用了 Boxer 的內置自主軟件，其中包括該平臺的內置自主研究套件和傳感器。導航包通過動態路徑規劃、同步映射和定位 (SLAM) 以及避障功能，在不斷變化的室內環境中提供可靠的點對點自主導航。

第 3 步：即時適應挑戰

我們的集成團隊在處理定制工程項目時最喜歡的方面之一是創建如此令人興奮的機器人所需的許多挑戰和獨特的解決方案。對于 RFID 庫存掃描拳擊手，主要的實驗風險是對 RFID 標簽的 X、Y、Z 位置進行準確估計。Boxer 能夠指示它在我們從其自治軟件中提取的倉庫中的 X、Y、?（標題）位置。然后我們獲取這些數據并根據我們從機器人上的三個 SICK 傳感器獲得的信號強度來估計 RFID 標簽的位置。這種精度是可能的，因為傳感器以不同的角度配備在不同的功率水平上。同樣，傳感器專門針對這些角度和功率水平進行了調整，因此我們可以估計 RFID 標簽的位置，從地面到 7。

同樣，Boxer 的網絡用戶界面允許客戶映射他們的設施，然后設置 Boxer 將前往的端點。典型的 Boxer 具有端點選項，例如“前往目的地”、“帶充電器的停靠站”、“停車”等。我們的軟件團隊添加了客戶可以選擇的自定義端點，例如“打開 RFID 掃描儀”或“關閉” RFID 掃描儀”。