Clearpath 和 Open Robotics 宣布推出用于研究和教育的下一代開源移動機器人平臺

用于研發的移動機器人平臺制造商 Clearpath Robotics 和機器人操作系統 (ROS) 和 Gazebo 模擬器的主要維護者 Open Robotics 今天宣布推出 TurtleBot 4 – 下一代最受歡迎的開源機器人平臺。TurtleBot 4 旨在通過為機器人研究人員、開發人員和教育工作者提供低成本、完全可擴展、支持 ROS 的參考平臺，在先前版本的成功基礎上再接再厲。 

TurtleBot 4 的移動底座建立在 iRobot? Create? 3 教育機器人之上，該機器人提供 IMU、光學地板跟蹤傳感器和車輪編碼器，用于精確定位和定位。它還包括一套傳感器，包括紅外線、懸崖、碰撞和滑動檢測，以及用于為其他傳感器和配件供電的 26Wh 鋰離子電池。同樣，所有板載傳感器數據都可通過網絡連接的 ROS 2 API 作為 ROS 主題使用。最后，移動底座提供 9 公斤的有效載荷能力，能夠在安全系統接合的情況下以高達 0.306 m/s 的速度連續行駛，在超馳模式下最高可達 0.46 m/s。   

與移動底座完全集成的是運行 Ubuntu 20.04、ROS 2 和板載傳感器驅動程序的 Raspberry Pi 4 計算機、前置立體攝像頭和 2D LiDAR。使用可訪問的有源 USB 集線器和頂部安裝板，可以輕松地將其他傳感器和附件與系統集成。可編程 LCD 屏幕允許用戶顯示來自任何 ROS 主題的信息。還顯示平臺的 IP 地址，允許用戶快速連接到機器人。 

“今年是我們開始與 Open Robotics 的創始團隊合作開發 Turtlebot 2 以來的十年。” Clearpath Robotics 總裁 Bryan Webb 說。“我們很高興能夠通過為機器人研究、開發和教育提供最新、最偉大的技術來繼續支持開源社區。Turtlebot 4 以實惠的價格提供更強的計算能力、更好的傳感器和世界一流的用戶體驗。” 

“我們很高興與 Clearpath Robotics 合作，從頭開始構建第一個使用 ROS 2 設計的 TurtleBot，以利用新功能，”TurtleBot 的共同創建者和社區與業務發展經理 Tully Foote 說。開放機器人。“Clearpath 在交付具有卓越性能、文檔和支持的高質量機器人方面有著良好的記錄。我迫不及待地想看看 ROS 社區能夠用 TurtleBot 4 完成什么。” 

TurtleBot 4 將與預先安裝和配置的 ROS 2 完全組裝一起發貨，以及詳細的用戶文檔、Ignition Gazebo 仿真模型、演示代碼和一套教程，允許用戶開箱即用 AI-基于測試和 SLAM。 

TurtleBot 4 將于明年春季上市。