當(dāng)今的制造業(yè)和物流業(yè)面臨著升級和優(yōu)化業(yè)務(wù)流程以滿足現(xiàn)代經(jīng)濟需求的重大挑戰(zhàn)。

技術(shù)的進步使通過自動化和數(shù)字化創(chuàng)建更高效和多產(chǎn)的系統(tǒng)成為可能。

根據(jù)ResearchAndMarkets.com的最新市場研究報告，全球工業(yè)自動化價值約2000 億美元，AGV 和 AMR 市場預(yù)計到 2026 年將達到 132 億美元，增長率約為 35%。這意味著 AGV 以及 AMR 將成為倉庫、工廠和其他可以發(fā)揮其潛力的設(shè)施的日常運營活動的新常態(tài)。

但是，AGV 和 AMR 之間有什么區(qū)別，您是否應(yīng)該在您的設(shè)施中使用這些解決方案？

什么是自動導(dǎo)引車 (AGV)？

AGV 機器人是基于輪子和計算機控制的負載載體。AGV 在沒有司機或機載操作員幫助的情況下，沿著設(shè)施地板上標(biāo)記的電線或長線行駛。

AGV 使用基于傳感器的系統(tǒng)和軟件的組合來導(dǎo)航。這些車輛以可控的加速和減速在可預(yù)測的路徑上移動。

因此，它們提供了一種移動負載的安全方式。工業(yè)使用AGV 在大型工業(yè)建筑周圍運輸材料。

有多種類型的 AGV，其中包括：

自動推車：這是最簡單的類型，功能最少，實施成本低

自動叉車 AGV : 具有自動控制功能的叉車，可實現(xiàn)無人操作

單元裝載 AGV：這些是用于在 AGV 的甲板上運輸貨物的單獨車輛

牽引式 AGV：牽引非機動拖車承載負載的動力裝置。

什么是自主移動機器人 (AMR)？

自主移動機器人是一種無需操作員即可理解設(shè)施樓層并在其周圍移動的機器人。

機器人可以在計算機、機載傳感器和地圖的幫助下四處走動。它可以理解和解釋其環(huán)境，從而提供異步傳輸。

AMR 通過在設(shè)施或倉庫內(nèi)創(chuàng)建路線來提供更高的靈活性。他們可以在沒有操作員干預(yù)的情況下識別障礙物并在必要時更改路線。

因此，AMR因其獨立性和靈活性而最適合動態(tài)環(huán)境。

行業(yè)使用 AMR 進行各種操作，其中包括：

在倉庫或設(shè)施內(nèi)運輸材料和成品

促進分揀過程

促進揀貨過程

提高庫存可見性，即實時查看和跟蹤庫存

AGV和AMR有什么區(qū)別？

AGV 和 AMR 都用于自動化工業(yè)操作，主要用于跨設(shè)施（倉庫、配送中心、工廠等）運輸重型材料。

但是，它們在以下方面有所不同。

1. 導(dǎo)航

AGV 被編程為遵循固定路線。AGV 使用電線、傳感器、磁條或激光制導(dǎo)技術(shù)進行導(dǎo)航。

激光制導(dǎo)技術(shù)因使用方便且準(zhǔn)確而廣受歡迎。由于采用固定路線，AGV遇到障礙物就會停下來。

另一方面，AMR 使用 AMR 軟件在現(xiàn)場構(gòu)建的地圖或預(yù)加載的設(shè)施圖紙進行導(dǎo)航。

因此，這些機器人可以了解周圍環(huán)境并選擇最有效的路線。AMR 可以使用智能導(dǎo)航繞過障礙物。

盡管這種能力可以被視為一種高級選項——當(dāng)您在設(shè)施內(nèi)運輸材料時，您必須意識到這一點。

例如，如果您需要攜帶非常重的材料，AMR 可以在沒有人為因素的任何決定的情況下偏離軌道這一事實可能會令人不安。

2. 靈活性

AGV 遵循嚴格的路線，并集成到設(shè)施中。AGV 將在其整個生命周期中執(zhí)行相同的任務(wù)。重新路由 AGV 需要對設(shè)施的樓層進行更改。

AMR 很靈活，需要通過簡單的軟件調(diào)整來執(zhí)行不同的任務(wù)。AMR 會自動進行必要的調(diào)整，以滿足不斷變化的生產(chǎn)需求和環(huán)境。

如前所述，使用這種技術(shù)可能不適用于任何類型的設(shè)施。

3. 安裝和調(diào)試

AGV 需要復(fù)雜的基礎(chǔ)設(shè)施，例如安裝在設(shè)施中的磁帶和電線。因此，該過程需要時間并可能導(dǎo)致生產(chǎn)過程中斷。

AMR 在安裝過程中不需要設(shè)置任何物理基礎(chǔ)設(shè)施。AMR 可以輕松快速地部署；因此，在安裝過程中不會中斷生產(chǎn)過程。

4.價格

AGV 比 AMR 更簡單，因此更實惠。AGV 中的導(dǎo)航系統(tǒng)不那么復(fù)雜，也沒有很多傳感器。

AMR 使用更復(fù)雜和精密的軟件，這使得它們更昂貴。AMR 需要更多性能傳感器和更先進的控制面板來管理從傳感器接收到的所有信息。

選擇最適合您的設(shè)施

AMR 和 AGV 具有不同的應(yīng)用，并根據(jù)設(shè)施的需求適用于各種設(shè)施。

AGV 更適合不太復(fù)雜的操作。如果您需要機器人在設(shè)施或倉庫周圍移動材料、在制品或成品，那么 AGV 是您設(shè)施的理想選擇。

例如，您的工廠可能需要一臺 AGV 將原材料從倉庫運送到生產(chǎn)線。此外，AGV會將成品運送到倉庫進行配送。

另一方面，AMR 適用于更加動態(tài)的工作環(huán)境。如果您的設(shè)施沒有固定的材料移動路線或需要可用于其他操作的機器人，那么 AMR 是理想的選擇。

例如，您可以使用 AMR 在倉庫中運輸、裝載、檢索和放樣材料。其靈活性使其成為此類動態(tài)活動的理想選擇。

AGV 非常適合具有大量固定操作的設(shè)施，例如倉庫和工廠。它們可以被編程為遵循特定路線，并在到達終點時自動返回。

AMR 適用于具有更多動態(tài)運營的設(shè)施，例如醫(yī)院或機場。因此，必須評估您的需求、了解技術(shù)并確定最適合您的設(shè)施的方案。

文章由FlexQube 的內(nèi)容營銷經(jīng)理 Luke Goodwin 貢獻。