由于電子商務的強勁增長，內(nèi)部物流面臨著在盡可能短的時間內(nèi)處理小批量以及大批量的挑戰(zhàn)。法國公司Scallog憑借其移動機器人 "Boby"，提供了一個可以運輸包括貨物在內(nèi)的重型貨架的系統(tǒng)，該提升系統(tǒng)使用LINAK線性執(zhí)行器LA36。 

圖：法國公司Scallog移動機器人 "Boby"

LA36被集成到機器人的提升裝置中，構(gòu)成了Scallog自動化倉庫管理系統(tǒng)的硬件。除了Boby機器人，用于控制和監(jiān)測庫存的軟件解決方案也是Scallog系統(tǒng)的一個重要組成部分。

圖：LINAK線性執(zhí)行器LA36

一個應用實例是供應管理：一個機器人車隊將裝有貨物的貨架帶到揀貨員的工作站。一個貨架的總重量可以達到600公斤。當裝載時，機器人以高達1.2米/秒的速度移動。一個剪刀系統(tǒng)提升了Boby的甲板。通過剪刀系統(tǒng)提升沉重的貨架需要一個具有高推力的執(zhí)行器。它必須始終可用，而且必須以穩(wěn)定的速度進行提升。此外，推桿的可靠性在這里起著關鍵作用，因為機器人必須在一個工作日內(nèi)提升和降低許多貨架，以便在貨物到人的概念中向揀貨者提供貨物。

使用電動推桿解決方案來實現(xiàn)提升功能是毫無疑問的。即使液壓解決方案可能是這些重負荷的明顯選擇，但它們幾乎從未在此類應用中使用。力納克提供的電動推桿可推至15,000牛頓。由于推桿中的集成電子控制器，其高自保持力和各種通信接口也不言而喻。

Scallog的電子系統(tǒng)主管Christophe Preveaux說："在Scallog，我們一直偏愛電動推桿，主要是因為它們易于使用、尺寸緊湊、堅固耐用、節(jié)能和物有所值。"他還強調(diào)了與力納克的合作， "力納克的員工總是平易近人，對問題持開放態(tài)度。在我們面臨各種挑戰(zhàn)時，他們總是以高水平的專業(yè)知識支持我們。"  在測試階段的早期，Scallog注意到，力納克電動推桿對他們的機器人來說是一種特別堅固、耐用和可靠的部件。可靠性是Scallog的一個關鍵論據(jù)。

Christophe Preveaux解釋說： "由于我們的倉庫系統(tǒng)銷往世界各地，我們需要確保我們有一個非常可靠的系統(tǒng)。一個失敗的執(zhí)行器可能是非常昂貴的。這就是為什么我們依靠力納克推桿的質(zhì)量。"

客戶的要求在不斷增加，Scallog不斷致力于改進和擴大機器人系統(tǒng)。通過力納克，他們得到了一個合作伙伴的優(yōu)勢，這個合作伙伴也是新發(fā)展的領導者，例如為其推桿推出新的通信接口。

Christophe Preveaux總結(jié)道："新的CANopen接口將使我們能夠從推桿和整個系統(tǒng)中讀取更多相關數(shù)據(jù)。使我們的系統(tǒng)更加智能的好方法。"

LINAK線性執(zhí)行器的優(yōu)點：

01專用于物料搬運車的執(zhí)行器

隨著現(xiàn)代移動機器人在倉庫和制造業(yè)中承擔了越來越多的任務，最終用戶對自動化解決方案的需求達到了新的高度。提供有能力的AGVs和AMRs需要可靠的組件和創(chuàng)新的合作伙伴。電動推桿為自動化倉庫系統(tǒng)提供智能和可靠的提升解決方案。

02緊湊的安裝空間

力納克電動推桿是移動機器人的完美匹配，是安裝空間狹小的材料處理應用的理想選擇。

帶集成控制器(IC)的力納克推桿有幾個特點，可以實現(xiàn)緊湊設計。IC推桿適用于一系列電源，包括24V和48V，并具有標準通信接口，如CANopen或IO-link。額外的組件，如電壓轉(zhuǎn)換器或電機控制器、額外的通信模塊或用于位置控制的外部傳感器，現(xiàn)在已經(jīng)過時了，這導致了設計的緊湊。

03通過狀態(tài)監(jiān)測和精確控制保持高正常運行時間

使用帶有CANOpen或IO-Link接口的執(zhí)行器，OEM可以獲得反饋信號，從而實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)監(jiān)測和診斷，使預測和安排維護間隔、分析故障和分配現(xiàn)場服務更加容易。執(zhí)行器甚至可以成為車輛數(shù)字雙胞胎的一部分。因此，正常運行時間可以保持在較高的水平，停機時間可以減少到最低限度--精確的控制導致運營效率的提高。

04更長壽命

力納克的LA36長壽命推桿，采用無刷直流電機，符合AGV通常要求的長使用壽命。由于至少有200,000次循環(huán)，其壽命與AGV或AMR的其他關鍵部件的壽命相匹配，如驅(qū)動輪或電池，確保不需要額外的計劃維護和服務間隔。

此外，使用力納克的在線B10壽命計算器，原始設備制造商可以得到在特定應用中使用時推桿壽命的合格估計。

力納克為線性運動提供穩(wěn)定的解決方案，使上升和下降、鎖定和解鎖、打開和關閉、傾斜、定位、放置、移動或調(diào)整變得容易。