據介紹,四足機器人能在工業現場復雜的設施、路況環境下自由穿行和作業,自主完成上下臺階、跨越間隙、跨越障礙等運動,具有多種潛在應用場景。例如,它們可用于地鐵列車檢測,查看車廂內的安全錘和滅火器是否完好無損,有沒有垃圾和危險物品。
珠海航展,中國電科參展的智能防疫安防機器人。 中國電科 供圖
其中,ANYmal_C四足機器人搭載深度視覺傳感器、激光雷達、聲音傳感器、熱成像儀等傳感設備,能夠在無人監管的情況下自主完成巡檢、預警等巡航作業任務;“龍驤”四足機器人體型較大,具有更好的復雜地形通過性、負載能力,可搭載更多外設載荷;“虎賁”四足機器人具備強勁的運動能力與穩定性,搭載深度相機、激光雷達和語音模塊,能夠實現目標跟隨、自主定位導航、目標識別和語音控制功能。
外骨骼機器人:“聰明”助力用途廣泛
珠海航展,中國電科參展的多智能體博弈訓練平臺演示。 中國電科 供圖
“白虹”可穿戴髖關節主動助力外骨骼機器人也由中國電科21所研制,它十分“聰明”,可實時檢測人體的運動狀態并據此分析得到人體的運動意圖,對穿戴者進行行走中的腿部助力和搬運物資時的腰部助力。該外骨骼機器人用途廣泛,不僅可用在搬運運輸等負重環節,還可針對登山、遠足等運動,減少使用者的運動新陳代謝量,進而減少體力消耗。
“靈犀手”可穿戴設備:能實現精準控制
“靈犀手”可穿戴設備是意念控制、人工智能、生物交叉等前沿技術的集成,由中國電科14所研制,可根據人體動作或動作意圖精準控制機器人或其他設備,可應用于殘疾人或戰爭受害者的康復醫療、外置骨骼裝備、肌電假肢、肌控輪椅等。
不同于手術介入方式,“靈犀手”僅需短時間訓練,就能使患者重新按照自己的意圖完成抓握動作,實現基本的生活自理。同時,可用于工業部門中對人體有害的危險場所作業、車輛的無人駕駛以及遙控無人機等。
機載多關節柔性機械臂:工人的好幫手
中國電科21所研制的機載多關節柔性機械臂被譽為工人的好幫手,該機械臂適用于機載下高沖擊、惡劣工況等環境。具備人機交互控制、拖拽示教、碰撞檢測等功能,是一款易安裝、易操作的智能機器人產品。
據介紹,機載多關節柔性機械臂易編程,可快速設置參數,并且可360度旋轉,有著高精度、高可靠性、靈敏的力反饋特征。在展示現場,它可以模仿觀眾的動作,充分展現它的靈敏性。
智能防疫安防機器人:提供最安心的守護
珠海航展,中國電科人工智能展區。 中國電科 供圖
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