9月24日下午，在九院一號樓裙樓的手術(shù)機器人臨床研究中心會議室舉辦了我院第一期手術(shù)機器人學術(shù)沙龍——《眼明手快、“器”心“械”力——漫話眼眶外科手術(shù)機器人》。參會成員包括九院手術(shù)機器人臨床研究各研發(fā)團隊成員、上海微創(chuàng)醫(yī)療機器人（集團）股份有限公司工程師、上海卓昕醫(yī)療科技有限公司工程師和醫(yī)院對手術(shù)機器人感興趣的醫(yī)生及研發(fā)人員。

沙龍的第一單元圍繞手術(shù)機器人的研發(fā)與應用這個主題進行。目前手術(shù)機器人主要分為遙操作手術(shù)機器人和導航類手術(shù)機器人。上海微創(chuàng)醫(yī)療機器人（集團）股份有限公司研發(fā)高級總監(jiān)王家寅，就遙操作手術(shù)機器人系統(tǒng)的組成、控制技術(shù)原理進行了全面的介紹。上海卓昕醫(yī)療科技有限公司副總經(jīng)理侯堯就導航類手術(shù)機器人的技術(shù)進展及應用作專題介紹，目前在神經(jīng)外科、骨科中應用的導航手術(shù)機器人具有良好的定位精度，有效提高了醫(yī)療質(zhì)量。

眼科李寅煒醫(yī)生就眼眶外科手術(shù)機器人研發(fā)與應用研究情況進行介紹。針對眼眶手術(shù)術(shù)野小、操作難、風險高的特點，九院眼科在范先群教授的帶領下與上海交通大學機械與動力工程學院聯(lián)合研發(fā)眼眶手術(shù)機器人，目前成功研制用于骨組織操作的導航手術(shù)機器人，在模型實驗、動物實驗和臨床試驗中，導航手術(shù)機器人均取得了明顯優(yōu)于傳統(tǒng)人工手術(shù)的精確度，提高了手術(shù)效果。研發(fā)柔性眼眶手術(shù)機器人用于治療眶深部病變是眼眶手術(shù)機器人團隊將進一步研究的方向。

沙龍的第二單元，全體與會嘉賓進行了眼眶外科手術(shù)機器人專題研討交流。眼科團隊借助眼眶手術(shù)視頻向機器人研發(fā)團隊展示眼眶手術(shù)的痛點和難點。雙方就密閉術(shù)區(qū)的暴露和可視化方案、專科配套微型手術(shù)器械的設計、狹小空間機械臂協(xié)同控制策略展開了豐富的討論。交流期間，眼科周慧芳主任詳細介紹了眼眶解剖結(jié)構(gòu)和眼眶病變特點，口腔頭頸腫瘤科張陳平主任就眼眶手術(shù)特點提出手術(shù)器械新設想。

第一期手術(shù)機器人臨床研究中心學術(shù)沙龍圓滿開展，通過“醫(yī)工”間的充分探討與交流，工程團隊能夠準確把握臨床需求，臨床團隊得以了解可用于臨床實踐的新技術(shù)，從而進一步碰撞出思維火花。