隨著工業(yè)自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、智能立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛應(yīng)用，自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。

自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人智能立體倉(cāng)庫(kù)中的四大應(yīng)用場(chǎng)景

一、分揀碼盤(pán)

當(dāng)貨物通過(guò)汽車(chē)運(yùn)輸到倉(cāng)庫(kù)時(shí)，汽車(chē)將尾部對(duì)齊到卸貨點(diǎn)，并與自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人行駛路徑相匹配。此時(shí)，控制中心下達(dá)任務(wù)調(diào)度附近的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人到卸貨點(diǎn)，自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人將整箱貨物按照預(yù)先設(shè)定的行駛路徑將貨物運(yùn)到貨物入庫(kù)輸送線上。因?yàn)樽詣?dòng)搬運(yùn)機(jī)器人數(shù)量有限，且貨物入庫(kù)數(shù)量多，所以每一輛自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人都會(huì)循環(huán)往復(fù)地完成“取—放”的工作任務(wù)。另外自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人將成垛的空托盤(pán)運(yùn)輸?shù)娇胀斜P(pán)拆分設(shè)備進(jìn)行拆分，保證貨物跟托盤(pán)的配套供應(yīng)同時(shí)跟進(jìn)。

二、智能轉(zhuǎn)運(yùn)

智能轉(zhuǎn)運(yùn)入庫(kù)區(qū)域的作業(yè)都由自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)完成。當(dāng)貨物碼盤(pán)完成之后，自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人從接口處取出整托盤(pán)，按照預(yù)先鋪設(shè)好的運(yùn)行路線運(yùn)輸，將整托盤(pán)輸送至倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域接口。由于整托盤(pán)出口和接口都有多個(gè)，每輛自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人按照控制管理系統(tǒng)的指令從輸送分揀碼盤(pán)區(qū)的指定接口處取出貨物，然后自動(dòng)運(yùn)行到任意一個(gè)系統(tǒng)設(shè)定好的倉(cāng)庫(kù)區(qū)接口，完成整托盤(pán)的自動(dòng)分揀和輸送，同時(shí)，整個(gè)作業(yè)過(guò)程在控制和管理系統(tǒng)的協(xié)調(diào)下進(jìn)行，保證了交通順暢，作業(yè)有序，提高了轉(zhuǎn)運(yùn)入庫(kù)作業(yè)效率，增加了整套系統(tǒng)的柔性。

三、智能出庫(kù)

智能轉(zhuǎn)運(yùn)出庫(kù)區(qū)域的作業(yè)也都由自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人完成。根據(jù)控制管理系統(tǒng)下達(dá)的作業(yè)指令，自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人按預(yù)先制定的路線自行駛向出庫(kù)鏈條機(jī)處取下整托盤(pán)貨物，然后按照轉(zhuǎn)運(yùn)至自動(dòng)拆盤(pán)發(fā)貨區(qū)域接口。轉(zhuǎn)運(yùn)出庫(kù)區(qū)域的整托盤(pán)接口和拆盤(pán)發(fā)貨區(qū)接口也是有多個(gè)，自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人可以在系統(tǒng)的揩令下從指定接口處取出貨物，然后自動(dòng)運(yùn)行到系統(tǒng)設(shè)定好的倉(cāng)庫(kù)區(qū)接口，完成整托盤(pán)的自動(dòng)分揀和輸送，在交通管理系統(tǒng)的控制下，自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人嚴(yán)格遵循規(guī)定路徑行駛，彼此獨(dú)立行駛和作業(yè)，還能相互讓車(chē)，增加了作業(yè)流暢度和柔韌性。

四、自動(dòng)發(fā)貨

出庫(kù)的貨物由伸縮皮帶機(jī)運(yùn)輸?shù)桨l(fā)貨車(chē)輛尾部，按照“就近原則”，控制系統(tǒng)安排最近的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人按照預(yù)先設(shè)定的路徑到達(dá)汽車(chē)車(chē)尾，將伸縮皮帶機(jī)上的貨物取下并整齊有序的堆放到車(chē)廂內(nèi)，避免了人工堆碼，提高了作業(yè)效率。拆分貨物后的空托盤(pán)和零托盤(pán)由自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人完成入庫(kù)。整個(gè)流程都能實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作，提高了倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的智能化水平。