| 摸著石頭過河的上半場，生態合作的下半場

談及思嵐的成長歷程，陳士凱梳理著產業發展的過程并感嘆，思嵐的團隊是伴隨著產業成長起來的，每一個階段都是參與者，每一個階段都歷歷在目。他認為，中國的機器人產業大致可以分為三個時期：

2015年之前，屬于探索期，中國的服務型機器人行業相對空白，只有少數專家和商家在探索，是一個從無到有的階段。

在2015年之后，產業打響了上半場。隨著技術迭代，軟硬件的成本大大降低，大量玩家進場，并在各個領域嘗試可行性，并形成較為粗躁的初步方案。

2019年之后，產業迎來了下半場。“成熟可落地的方案”、“性能穩定”、“成本低”，三大篩網淘汰了大部分玩家。突圍出圈的玩家通常在在細分領域、技術、環節上有所專長。隨著市場接受度變高，客戶也對機器人提出了更高的要求。為了滿足市場的需求，同行開始尋求產業鏈上下游協同合作，以開放的開發生態、集成的方式，開發出性能更加出色的完整機器人。 

陳士凱說，團隊通過摸索選擇了一條對的路，并堅持把“讓機器人行走更智能”這件事做好。思嵐的每一步都走得很踏實，一路走來，伴隨著行業的成長，思嵐也成為自主定位導航解決方案的領航者。

| 自主定位導航方案具有通用性，場景驗證、算法升級、性能穩定形成正循環

當被問到如何應對服務型機器人向垂直細分領域分化時，陳士凱表示，服務型機器人的移動能力解決方案是具有通用性的。無論是送餐機器人、消毒機器人，還是酒店機器人，對于機器人的移動能力的需求是相似的：著重解決“理解環境”+“定位導航”兩個難題，即實現定位、建圖、避障、導航能力。

正因為通用性，自主定位導航解決方案相比于產業鏈的其他環節，具有更具有商業化、規模化的優勢。

陳士凱強調，通用不代表沒有門檻。做好移動機器人底盤的門檻是很高的，尤其是服務型機器人。服務型機器人面對的場景相對復雜，人員流動大，不確定性高，需求多樣化。

為了做好通用性的解決方案，思嵐的產品在不同的場景進行驗證，家庭、餐廳、醫院、酒店、商超、政務大廳等等。在大量的場景驗證下，思嵐對算法不斷進行優化升級，不斷改進產品設計，產品性能也更加穩定。

陳士凱表示，思嵐驚喜地發現，設備調試的時間周期在不斷收斂。2018年時，每臺設備，需要工程師到現場調試2-3個月時間。2019年，平均只需要一周時間調優，哪怕是新場景。穩定而出色的性能也讓思嵐的產品能夠更好地勝任更多的場景、滿足特殊的需求、應對突發的挑戰。

日積月累，場景驗證、算法升級、性能穩定形成正循環，思嵐因此建立了核心技術壁壘。