賓通智能自研的BSLAM自主導航定位系統（簡稱BSLAM系統），以2D/3D激光雷達為主，輔助以其他傳感器，和移動機器人緊密結合，提供自然激光SLAM導航和定位解決方案，已應用多個工業生產相關場景，例如半導體，3C電子、汽車、包裝及塑化等行業。

技術創新點

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傳感器模型拓展

基于經典的激光雷達傳感器模型進行拓展，引入更加復雜的噪聲描述（非高斯分布，噪聲分布隨雷達啟動時間變化），用以更加精確地描述激光雷達特性；

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時變地圖

基于經典的地圖模型（大多為靜態模型）進行拓展，引入時間，構造時變地圖模型；該時變地圖模型能夠描述工廠生產邏輯，進而將生產環境中人員走動，物體移動，門開閉納入模型；

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算法精度提升

基于上述兩點，改進已有的SLAM算法和BSLAM軟件；在SLAM過程中，構建時變地圖模型，在定位過程中，利用時變地圖模型進行定位，提高動態環境中定位精度；

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算力優化

在上述的算法改進過程中，合理控制算法復雜度，避免因為模型拓展和算法改進而引起算力的大量消耗。

核心特點

超大面積建圖，高精度定位建圖

2D、3D高精度穩定建圖，支持百萬平面超大地圖構建，系統可自主探測閉環，并及時修正；

穩定可靠，性能卓越

在復雜多變環境中，不限于室內室外、無光、低光線、雨雪天氣等，系統仍可實現高精準定位和準確完整的地圖構建；

無需改造，導入便捷

無需進行場景改造，可快速現場部署，友好的圖形化交互界面，上手簡易，操作簡單，同時系統可自查各種故障，準確顯示具體故障問題，便于快速介入后解決問題。

自主初始定位及任意位置重定位

移動機器人開機后，BSLAM系統可自主對設備位置進行定位，同時也可實現移動機器人在任意位置的重新定位。