賓通智能自研的BSLAM自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)（簡稱BSLAM系統(tǒng)），以2D/3D激光雷達(dá)為主，輔助以其他傳感器，和移動機(jī)器人緊密結(jié)合，提供自然激光SLAM導(dǎo)航和定位解決方案，已應(yīng)用多個工業(yè)生產(chǎn)相關(guān)場景，例如半導(dǎo)體，3C電子、汽車、包裝及塑化等行業(yè)。

技術(shù)創(chuàng)新點

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傳感器模型拓展

基于經(jīng)典的激光雷達(dá)傳感器模型進(jìn)行拓展，引入更加復(fù)雜的噪聲描述（非高斯分布，噪聲分布隨雷達(dá)啟動時間變化），用以更加精確地描述激光雷達(dá)特性；

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時變地圖

基于經(jīng)典的地圖模型（大多為靜態(tài)模型）進(jìn)行拓展，引入時間，構(gòu)造時變地圖模型；該時變地圖模型能夠描述工廠生產(chǎn)邏輯，進(jìn)而將生產(chǎn)環(huán)境中人員走動，物體移動，門開閉納入模型；

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算法精度提升

基于上述兩點，改進(jìn)已有的SLAM算法和BSLAM軟件；在SLAM過程中，構(gòu)建時變地圖模型，在定位過程中，利用時變地圖模型進(jìn)行定位，提高動態(tài)環(huán)境中定位精度；

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算力優(yōu)化

在上述的算法改進(jìn)過程中，合理控制算法復(fù)雜度，避免因為模型拓展和算法改進(jìn)而引起算力的大量消耗。

核心特點

超大面積建圖，高精度定位建圖

2D、3D高精度穩(wěn)定建圖，支持百萬平面超大地圖構(gòu)建，系統(tǒng)可自主探測閉環(huán)，并及時修正；

穩(wěn)定可靠，性能卓越

在復(fù)雜多變環(huán)境中，不限于室內(nèi)室外、無光、低光線、雨雪天氣等，系統(tǒng)仍可實現(xiàn)高精準(zhǔn)定位和準(zhǔn)確完整的地圖構(gòu)建；

無需改造，導(dǎo)入便捷

無需進(jìn)行場景改造，可快速現(xiàn)場部署，友好的圖形化交互界面，上手簡易，操作簡單，同時系統(tǒng)可自查各種故障，準(zhǔn)確顯示具體故障問題，便于快速介入后解決問題。

自主初始定位及任意位置重定位

移動機(jī)器人開機(jī)后，BSLAM系統(tǒng)可自主對設(shè)備位置進(jìn)行定位，同時也可實現(xiàn)移動機(jī)器人在任意位置的重新定位。