BSLAM自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)即BITO SLAM SYSTEM,是AMR等新一代智能移動(dòng)設(shè)備的眼睛,是每一臺(tái)智能移動(dòng)機(jī)器人不可或缺的核心模塊。正是由于SLAM技術(shù)的突破和發(fā)展,才誕生了基于SLAM自然導(dǎo)航的智能移動(dòng)機(jī)器人,它可替代傳統(tǒng)的磁條、磁釘及二維碼導(dǎo)航方式的AGV,不僅可以節(jié)省場(chǎng)地改造的費(fèi)用和時(shí)間,同時(shí)也可快速完成部署,不影響工廠正常生產(chǎn)。
BSLAM自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)是BITO針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)推出的一款具有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)建圖與定位功能的軟硬件相結(jié)合的產(chǎn)品,基于擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)算法、多傳感器信息融合技術(shù),具有靈敏的環(huán)境感知與卓越的復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力、穩(wěn)定的地圖構(gòu)建與高魯棒性的動(dòng)態(tài)高精度定位能力。SLAM導(dǎo)航定位軟件的性能,對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的整體性能指標(biāo),如穩(wěn)定性、精度及導(dǎo)航柔性等起著決定性作用,從而進(jìn)一步影響整機(jī)的價(jià)格。
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