機器人在杭州撿垃圾？

這是真的。

小酒媽媽偶遇的機器人，叫智能視覺環衛機器人，去年10月就來杭州“上班”做環衛保潔工作。

它還有個外號叫“小智爪”。

“小智爪”個頭不高，矮矮的、白白的，兩只黑色眼睛，一個圓圓的黑鼻子，頭下方是一根黝黑的粗手臂，身子左右兩側分別是“可回收物”“其他垃圾”垃圾桶，身后還連著一個白色的大肚子。

“它是一個智能自主巡邏的垃圾分揀機器人，能在巡視中自主識別20多種垃圾，大到可樂瓶，小到煙頭、餐巾紙，都可以抓取并準確分類。”研發團隊浙江博城機器人科技有限公司技術總監張少波介紹說。

后臺程序為“小智爪”設置了20多種常見垃圾的分類，所以“小智爪”對垃圾分類時，正確率能達到98%。

“小智爪”的外號，就是因為工作起來格外靈巧得來的。

不僅靈巧，還很能干。“小智爪”可以持續工作8個小時，一天可以撿拾35斤左右的垃圾，能替代2-3個環衛工人的基本工作。

“小智爪”的設計原理是視覺學習和導航定位。“其實它的鼻子也是眼睛，一共三只眼睛，來識別道路上的垃圾。識別之后，再傳輸到機械臂，進行撿拾和分類投放。”張少波說。

“小智爪”不僅有導航定位系統，還有差速轉向輪，可以靈活地在非機動車之間走走停停，穿梭自如。

萬一放飛自我，跑到工作人員找不到的地方可怎么辦？

“盡在掌控之中。”