疫情的催化、新基建的加持，“十四五”規劃的啟動，服務機器人市場發展迅速，整體呈現一片“向陽”之勢。

24日，在睿慕課和思嵐科技聯合進行的《商用場景下通用服務機器人底盤的應用》訪談中，睿慕課創始人周朔鵬先生就商用服務機器人市場的技術、發展方向與思嵐科技聯合創始人黃玨珅展開討論，發表各自獨到的見解。

思嵐科技黃玨珅認為：到目前為止，大家探索出來的服務機器人落地場景還比較少，在酒店和送餐領域的應用偏多。而服務機器人市場又是一個增量巨大的市場，其他細分領域的機會還很多！

所以，對于初創企業，甚至是創業者們來說，機會還是有很多。但機器人行業門檻很高，研發出一個機器人，必須集齊定位建圖、避障導航、人機交互、環境交互等技術。所以，從0-1全鏈路研發不現實。而機器人底盤集齊定位建圖、導航避障、激光SLAM等多種技術，基于機器人底盤作為進入機器人行業的切入點，是一個可取之舉。

通用底盤解決機器人本體70%的研發問題

機器人底盤作為控制機器人運動和定位導航的重要組成部分，在機器人身上充當著橋梁樞紐的作用。機器人底盤的出現，解決了機器人本體研發70%的問題，對于從0-1的搭建，快速便捷。

作為機器人應用來講，對于底層行走需求，大體可以發現這樣兩個共同點：

· 餐品配送、導引導購，完成的是點與點之間的定點移動；

· 環境消毒、安保巡邏，完成的是面與面之間的空間環境探索；

機器人底盤集成了自主建圖與導航，自主回充、多機協作等功能，能夠完美完成定點移動與區域環境探索。同時，機器人的通用性、可靠性、安全性、可維護性也為機器人增添助力。

通用機器人底盤不通用                                   

在之前的文章《通用底盤不通用》文章里，小嵐提到，目前應用于各領域的機器人，功能和樣式還未出現統一標準，在面對不同地面材質，不同用途、不同場景時，造就一個標準化的機器人底盤產品還是相對來說有難度的。來說還沒到階段。

所以，在思嵐的底盤概念里，我們提供的功能性的性能一直是穩定的，能面對不同的終端場景。同時，為了適應不同場景對尺寸、負重、續航等一系列的差異化，我們提供了多種規格，甚至是不同形態的產品供市場使用。

酒店、餐廳、樓宇場景成熱門，如何脫穎成迷局？

隨著餐飲、酒店等企業利潤不斷被壓縮，“餐飲+”、“酒店+”、“物業+”的運營模式出現，機器人就很成“+”中一個很好的載體。但是，眾多機器人企業涌入的時候，該如何脫穎而出呢？

降低成本

機器人能否迎來蓬勃發展，取決于機器人底盤的成本。底盤的價格也相對越高，這在一定程度上會影響應用端的接受程度，機器人底盤要想自身獲得突破并帶動服務機器人商業化落地，低成本趨勢必不可免。

但“好用的底盤太貴，便宜的底盤不好用”確實也是行業內存在的尬境。去年4月，思嵐發布Athena機器人底盤，幫助機器人廠商“降本增效”。在批量模式下，把底盤售價做到萬元以下，為機器人的規模應用創造了先行條件。

提升機器人底盤平面、垂直空間的商用價值

以前，機器人的應用場景大多是空曠的商場、酒店，亦或者環境簡單的政務大廳。但隨著細分應用場景的增多，原來的這些機器人底盤產品已經不能滿足場景所需。

在面對便利店這種場地狹窄，人員密集的場景，“大”的機器人底盤顯然“身材”不合適。在面對多樓層配送環境，“不能上下電梯、多樓層服務”的底盤顯然也不合時宜。所以，機器人底盤廠商需要做的就是不斷提升機器人底盤的性能，發揮垂直、平面空間的商用價值。這是商家會選擇的因素，也是機器人企業要思考的問題。

激光SLAM?VSLAM?

從這兩種SLAM技術出現的那一刻，幾乎就沒有離開過對這兩種技術的探討。目前，VSLAM發展迅猛，激光SLAM穩定可靠，對環境幾乎0部署。

思嵐的底盤導航方案融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多傳感器技術，幫助機器人實現靈活避障，自主規劃行走路線到指定地點。所以不管是激光SLAM還是VSLAM，在思嵐的機器人底盤里都能做到很好的融合。

面對以上機器人底盤商用市場的一些困境，思嵐作為機器人底盤成熟供應商，在機器人如何結合新的傳感器結合、新的定位導航技術、新的功能應用技術，是市場競爭的關鍵點所在，也是思嵐要突破的關鍵點所在。

所以，新的機器人底盤性能，敬請期待！

思嵐科技（SLAMTEC）成立于2013年，其核心研發團隊在機器人自主定位導航及核心傳感器方面擁有豐富的研發和實踐經驗。通過技術研發和產品迭代不斷為機器人市場提供高效可靠的解決方案，思嵐科技已成為服務機器人自主定位導航解決方案的領航者。

思嵐科技目前擁有：360°掃描測距激光雷達RPLIDAR、模塊化自主定位導航系統SLAMWARE及通用型服務機器人平臺ZEUS等三條核心產品線。目前業務輻射亞洲、歐洲、北美等全球20多個國家和地區，服務企業用戶超過2000家、個人用戶累計超過10萬。

發展歷程