7月30日，東京大學一家利用人工智能和機器人技術的解決方案的初創公司TRUST SMITH宣布，他們開發了一種群控制系統，可同時移動多個AGV(自動運輸機器人)。

在短時間內實現高精度的貨品運輸，為解決制造和物流領域的勞動力短缺和提高工作效率做出貢獻。

在TRUST SMITH公司，我們開發了一種升降式AGV，用于裝載和運輸貨品。此外，還開發了能夠同時控制多臺升降式AGV的群控優化算法。

群控優化算法負責分配任務和生成路線，使所有AGV的行駛路線總長度最小，同時避免從取貨點(站)到交貨點(站)自主運輸貨物的多個升降式AGV之間發生碰撞和路徑發生重合。

在我們的實驗中，與隨機分配任務給AGV相比，我們成功地減少了35%的行駛距離。根據不同的條件，有可能減少到50%。

通過不斷縮小的和存儲從任何起點到任何終點的最短路線的數據，以及其他預處理，他們能夠減少計算量并實現高速處理。通過使用這個數據庫，即使目的地在移動，AGV也能高速跟蹤最佳路線，例如向一個移動的人送貨。此外，在AGV運行時，系統能夠立即響應額外的運輸訂單。

在未來，該公司希望將AGV群控系統與它正在開發的貨物揀選系統結合起來，以節省人力并提高配送倉庫的空間效率。