近日，斯坦德機(jī)器人攜手富通集團(tuán)落地的智能叉車項(xiàng)目引起廣泛關(guān)注，智能叉車批量化落地替代人工已成現(xiàn)實(shí)。

近些年，隨著市場需求的推動，智能叉車已經(jīng)逐漸走向成熟。導(dǎo)航技術(shù)的不斷成熟和人工智能技術(shù)的應(yīng)用，使智能叉車效率得到大幅提高，為替代人工搬運(yùn)鋪好了道路，也讓智能叉車逐漸成為各個行業(yè)各大工廠自動化升級時的選擇。

今天分享的案例是富通光纖光纜自動化改造項(xiàng)目中批量化智能叉車應(yīng)用的場景。此項(xiàng)目是富通集團(tuán)提出的光通信行業(yè)的一次全新改革理念，項(xiàng)目將建設(shè)特大型光通信工廠，導(dǎo)入智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化等工業(yè)4.0理念，目標(biāo)打造全球單體規(guī)模最大、高效節(jié)能的智慧工廠。

斯坦德機(jī)器人憑借多年耕耘，攜手富通集團(tuán)對智慧工廠進(jìn)行物流升級，利用智能叉車進(jìn)行自動化搬運(yùn)，完成各工序之間的束管盤流轉(zhuǎn)。

項(xiàng)目背景

富通集團(tuán)有限公司創(chuàng)立于1987年，是中國民營企業(yè)500強(qiáng)、中國制造業(yè)企業(yè)500強(qiáng)和國家重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)、國家創(chuàng)新型企業(yè)，也是中國光纖預(yù)制棒、光纖和光纜全產(chǎn)業(yè)鏈的領(lǐng)軍企業(yè)和中國光纖預(yù)制棒技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制訂者。

本次富通集團(tuán)光通信全產(chǎn)業(yè)鏈項(xiàng)目的物流改造項(xiàng)目整體方案由廣東匯博機(jī)器人公司主導(dǎo)，主要涉及輸送、立庫、搬運(yùn)等環(huán)節(jié)，其中，斯坦德機(jī)器人負(fù)責(zé)束管盤在束管、檢測、立庫、成纜4道工序之間的搬運(yùn)流轉(zhuǎn)。束管盤非常重，約400公斤，但工序之間距離很遠(yuǎn)，在智能叉車應(yīng)用之前，利用人工搬運(yùn)束管盤非但很辛苦，而且有一定安全隱患，導(dǎo)致工廠招工困難，效率低下。束管盤的搬運(yùn)也成為一直困擾光纖制造工廠的難題。

項(xiàng)目挑戰(zhàn)

01多車型交互，對多機(jī)調(diào)度能力要求高

本項(xiàng)目現(xiàn)場需要用到兩種車型：Gulf-1400-CDD搬運(yùn)式自動叉車Gulf-1000-CPD平衡重堆高叉車兩款車需要分別創(chuàng)建地圖，在不同地圖內(nèi)相同站點(diǎn)進(jìn)行取放料：從檢測至待入庫（搬運(yùn)叉車執(zhí)行）待入庫至立庫（平衡重叉車執(zhí)行）立庫至待出庫（平衡重叉車執(zhí)行）待出庫至?xí)捍鎱^(qū)或者成纜線體（搬運(yùn)叉車執(zhí)行）FMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)需要對不同型號叉車進(jìn)行系統(tǒng)化調(diào)度管理。

02線體多，配送距離遠(yuǎn)，路線復(fù)雜

項(xiàng)目包含10條束管線（共20個上下料放置工位）

5個束管檢測區(qū)（共20個檢測物料放置工位）

6個立體庫（共576個庫位）

13條成纜線（共計(jì)114個配送工位）

暫存區(qū)（共計(jì)54個工位）

待入庫和待出庫區(qū)（各有12個工位）

對路線規(guī)劃和產(chǎn)品的穩(wěn)定性要求高。    

03對叉車精度要求高

在搬運(yùn)流轉(zhuǎn)過程中，對這兩款車型搬運(yùn)精度要求高，需要達(dá)到±10mm；部分搬運(yùn)路線運(yùn)行空間較小，最窄處約1.27m，對叉車的精度和穩(wěn)定性都提出了更高要求。

04對產(chǎn)品運(yùn)行效率要求高

全車間約13000平，由于配送面積較大，所以在路線規(guī)劃時較為復(fù)雜，需要考慮到綜合配送效率。

05系統(tǒng)適應(yīng)性要求高

客戶開發(fā)了自己的MES系統(tǒng)和WMS系統(tǒng)，斯坦德機(jī)器人開發(fā)的中控系統(tǒng)需要和客戶的WMS系統(tǒng)建立通訊，用以及時收到配送需求，及時調(diào)度不同車型的叉車執(zhí)行對應(yīng)任務(wù)。