智能工廠是現代工廠信息化發展的新階段,是在數字化工廠的基礎上,提升網絡化、智能化水平,讓生產過程“實時化、自動化、模型化、可視化”,提高生產過程的可控性、減少生產線上人工的干預及時正確地采集生產線數據、合理的生產計劃編排與生產進度把控。其中工廠自動化包括生產自動化和物流自動化,目前大部分的工廠都實現了生產自動化,而物流自動化水平還處于低級階段。AGV正是自動化物流工廠的基石,其同時也是連接供應以及生產最重要的環節,AGV在智能工廠物流自動化建設方面發揮著不可小覷的作用。
近年來,國家持續強化科普基礎支撐,推進科普品牌建設,提高基層科普服務能力,著力提升發展質量和效益,構建層次豐富、良性循環、持續發展的科普生態,推進科普工作轉型提升。現有多個科技館引進中智機器人AGV打造智能工廠自動化物流科普教育項目。
本項目由智能AGV配合立庫碼垛機、中央物流管理系統,監控每個AGV的運行狀態以及位置。當有任務時,AGV從原點出發行駛至碼垛機指定位置,碼垛機輸送完儲物盒后給出上料完成信號至AGV系統,AGV接受到信號后進行自動矯正儲物盒并啟動行駛到存物點,通過自動對接確認,AGV頂上定制設備傳送帶將儲物盒移載到存物臺傳送帶的操作臺上。存放物料完成后,存物臺輸送帶將儲物盒移載到AGV小車傳送帶上。AGV小車行駛到碼垛機器人取物點位,碼垛機從AGV上取出儲物盒,存放到貨架上。碼垛機從AGV上取儲物盒完成后,給出一個取物完成信號給AGV系統。運送任務完成后,AGV在工位原地待命新的任務指令。且當AGV小車電源低于設定值時,自動行駛到充電區域充電,原充電小車進入工作區域替換接替工作。
在工業4.0時代,智能工廠已是大勢所趨,AGV是智能工廠物流自動化的基礎,作為智能工廠發展中的重要組成部分,智能AGV提高的物流周轉速度和生產效率顯得尤為重要。
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