當(dāng)工廠制造的產(chǎn)品準(zhǔn)備好發(fā)運給客戶時，它可能已經(jīng)在制造和倉庫環(huán)境中經(jīng)過了數(shù)英里的內(nèi)部運輸。原材料和元器件從收貨平臺運輸?shù)絺}庫的進(jìn)貨檢驗區(qū)，然后再運輸?shù)街圃燔囬g的生產(chǎn)線。

在整個工廠內(nèi)部，子組件從一個制造和收尾流程運輸?shù)搅硪粋€流程。最后，完工的產(chǎn)品從工廠車間運輸?shù)阶罱K質(zhì)檢 (QA) 區(qū)域，再運輸?shù)匠善穫}庫，最后運輸?shù)桨l(fā)貨平臺。在整個流程中，廢料、包裝和制造副產(chǎn)品都會被清除，并運輸?shù)教囟ǖ攸c進(jìn)行廢棄處理。

自動化促進(jìn)提高效率和生產(chǎn)力，同時降低成本和風(fēng)險

即便是在某些自動化制造環(huán)境中，很多運輸工作也高度依賴于人工勞動，比如人工操作叉車、推車工人或拖拉器工人。同時，人力成本不斷攀升，還會產(chǎn)生保險等間接成本，由于人為錯誤導(dǎo)致的傷害和損壞還會遭到索賠。

對于很多制造商而言，靈活、適應(yīng)性強、安全的自主移動機器人 (AMR) 可以優(yōu)化整個制造和倉庫環(huán)境中的工作流程。AMR不需要額外的基礎(chǔ)設(shè)施，而使用內(nèi)置的傳感器、攝像頭和智能軟件，在工人和設(shè)備周圍安全高效地進(jìn)行導(dǎo)航。當(dāng)添加新工作流程或生產(chǎn)要求變化時，用戶可以輕松地對機器人任務(wù)進(jìn)行編程、更新和優(yōu)化。軟件可以集成到各個現(xiàn)有系統(tǒng)中，例如企業(yè)資源計劃 (ERP)、制造執(zhí)行系統(tǒng) (MES) 和倉庫管理系統(tǒng) (WMS)，從而確保在需要時隨時供應(yīng)材料，具有自動、高效、一致的優(yōu)點。

使用 AMR，制造商能夠讓工人專注于直接提高利潤的高價值工作，而不是讓他們離開工作站，從事推車這樣的低價值工作。集成式 AMR 還能確保材料在流程的每個階段及時運送，讓設(shè)備和操作人員始終保持高生產(chǎn)率。

在整個制造環(huán)境中，AMR 能夠滿足一系列工作流程的需求，包括中小型制造商、大型制造中心和配送中心。

生產(chǎn)和裝配線

生產(chǎn)和裝配線的材料運輸工作流程通常在人員密集的動態(tài)環(huán)境中運行，因而不適合人工操作叉車。即便工人也很難在這些區(qū)域中導(dǎo)航人工叉車和拖拉器。AMR 可以在最繁忙的制造環(huán)境中安全高效地移動，自動停止以避免碰撞，繞開人員或其他障礙物。無需基礎(chǔ)設(shè)施，用戶就可以輕松地為 AMR 重新規(guī)劃路線，以適應(yīng)新的生產(chǎn)布局或裝配線，機器人的任務(wù)可以調(diào)整，以匹配更快或更慢流程的運送要求。

AMR 軟件可與 MES、ERP 或 WMS 系統(tǒng)集成在一起，以便在生產(chǎn)線旁自動運送材料，實現(xiàn)即時的敏捷流程。或者，用戶可進(jìn)行設(shè)置，讓機器人沿固定線路穿過倉庫和制造區(qū)域，并在指定區(qū)域停留，以便提供新的原材料或子組件，拾取成品材料并將其運輸?shù)较乱粋€目的地。機器人也可以接收來自傳送帶等其他設(shè)備的命令，或者配備呼叫系統(tǒng)，讓操作人員根據(jù)需要請求運送或取貨。

帶有托盤升降機的大型 AMR 可以全天侯將托盤運送到停靠站，以便機械臂能夠拆卸托盤，供應(yīng)其他自動化系統(tǒng)。對于小規(guī)模流程，材料可以使用緊湊型 AMR，進(jìn)行手動或自動的裝載和卸貨，這些 AMR 可以配備掛鉤用于拉車，或者配備托盤架或傳送帶頂部模塊。與缺乏靈活性的傳輸帶線路不同，AMR 可以輕松地應(yīng)對生產(chǎn)線或流程的變化，忽略出現(xiàn)故障或正在使用的設(shè)備或路線，適應(yīng)季度性變化或返工要求。

使用定期的自動取貨和運送，材料不會在制造環(huán)境中堆積，這會對工人構(gòu)成危險。定期的材料運輸還有利于提高質(zhì)量。制造商無需再等到整個生產(chǎn)停止后才能運輸部件進(jìn)行檢測，固定路線的小型機器人或呼叫系統(tǒng)能夠在生產(chǎn)進(jìn)行時拾取樣品，并將其運送給質(zhì)檢人員。這樣可讓問題得到更快速的解決，從而減少廢料，改進(jìn)質(zhì)量和提高良率。由于AMR能夠在無叉車區(qū)域中安全地進(jìn)行導(dǎo)航，制造商能夠?qū)崿F(xiàn)安全高效的材料運輸，而無需擔(dān)憂叉車在人員密集區(qū)域中的安全問題。