據國家市場監督管理總局特種設備安全監察局統計， 2015-2019年全國共發生場內專用機動車輛事故221起、致死209人、受傷44人，事故致死率高達94.57%。叉車事故的發生大多由人為因素引起——無證上崗、帶病作業、車速過快、超限運載、人貨混載、冒險運危險化學品等等。而要最大化避免叉車事故，無人化的叉車作業是最佳解決方案。

但是，何以無人叉車已推出市場數年，卻一直遲遲不見大規模普及應用呢？

據中國移動機器人（AGV）產業聯盟數據、新戰略移動機器人產業研究所統計，2020年中國叉式移動機器人（含視覺導航）銷量達5000臺，比去年增長85%，其中激光反射板產品約為3400臺。雖然無人叉車的銷量在市場中日漸增長，但是與2020年高達80萬的叉車總市場銷量相比，其體量實在微不足道。顯然，有些物料搬運的市場痛點是無人叉車尚未解決的，所以其應用普及進程才會如此緩慢。

痛點1

高度柔性化的物料搬運需求

目前無人叉車導航系統主要有4種技術路線：磁軌導航、二維碼導航、激光反射板導航和自然導航。其中，前三種導航方案主要依賴于標記物，雖然目前技術發展已較成熟，但僅適用于簡單的室內作業場景，對環境搭建有要求，應用的局限性較大，無法滿足大多數用戶個性化的倉儲搬運需求。而采用自然導航方案的無人叉車，雖然不依賴于外部硬件，具有較高的靈活性和場地適應性，但其技術門檻也是目前最高的。

鐳神智能基于自主研發的多線激光雷達，打造了領先于全球的無人叉車3D SLAM導航系統，通過先進的多傳感器融合算法，叉車無需額外的定位輔料或改造場地，即可在各種復雜場景中均實現高精度定位、創建作業場景高精度的三維地圖，并可根據不同的任務實現靈活的路徑規劃。

定位精度是無人叉車系統實現各種靈活的自主化搬運操作的基礎，也是鐳神智能無人叉車3D SLAM導航系統的技術攻關核心所在。系統利用激光雷達實時掃描三維點云數據與里程計、IMU等融合后，對場景地圖進行高精度匹配定位，融合后的輸出定位頻率高達50Hz，可滿足快速運動場景下定位要求；室內場景下，系統平均導航過程定位精度達到2cm 以內，任務點重復定位精度＜1cm；室外大場景下，系統平均導航定位精度達到5cm 以內，任務點重復定位精度＜2cm；在環境變化不大于30%的條件下，系統可保持穩定的定位精度。（注：以上是鐳神智能基于軟件算法層面的經驗定位精度數據，無人叉車實際達到定位精度因驅動器性能、底盤執行情況會有所差異。）