2.擺放要求
①加裝地面機(jī)械限位
叉取料架或料籠時(shí),將其進(jìn)行限位處理,并將輪子鎖住,防住叉取時(shí)移動(dòng)。
②使用料籠識(shí)別功能
料籠識(shí)別的視頻請(qǐng)掃描二維碼,料籠識(shí)別功能的配置及使用,請(qǐng)參閱《AprilTag 二維碼識(shí)別使用說(shuō)明書》。
3.料籠堆疊技術(shù)要求
料籠本身不發(fā)生形變,且在料籠中載貨的情況下,料籠底部不發(fā)生形變。
料籠堆疊的對(duì)接處需要加裝導(dǎo)向,導(dǎo)向要包容重復(fù)到點(diǎn)精度,在允許的范圍內(nèi)盡量做大。
料籠中的貨物要均勻放置,不允許出現(xiàn)嚴(yán)重偏載情況。
料籠中的貨物不允許超出料籠高度。
料籠堆疊總高不建議超過(guò)三層。
料籠中的貨物不允許滑動(dòng)或滾動(dòng),造成重心連續(xù)變動(dòng)。
多層堆疊之后,要保證在被堆疊層位置的料籠不發(fā)生形變。
上海仙工智能科技有限公司(簡(jiǎn)稱仙工智能或 SEER)由 RoboCup 世界冠軍團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立,是一家以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。公司總部位于上海,全國(guó)設(shè)有 7 個(gè)辦事處、2 個(gè)生產(chǎn)基地,業(yè)務(wù)遍及全球 20 多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。
仙工智能掌握世界領(lǐng)先的技術(shù)與理念,打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業(yè)物流解決方案,方案涵蓋移動(dòng)機(jī)器人控制器、各類移動(dòng)機(jī)器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件,幫助客戶降本增效,實(shí)現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級(jí)。
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