在自動化領(lǐng)域，可以使用許多不同類型的定位系統(tǒng)。無論是機械、光學、磁式、超聲波、電感式、基于相機的系統(tǒng)，還是各種技術(shù)的組合。確定采用哪種技術(shù)對定位應(yīng)用經(jīng)濟高效，這對自動化過程十分重要。

01機械系統(tǒng)

當通過電氣、液壓或氣動方式移動某些部件時，需要確定移動部件的位置。將拉繩連接至零件提供線性長度的機械位置反饋，還需要用于電氣輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器或電位計。拉繩可安裝在狹窄臟亂的空間中，如果使用其他技術(shù)（例如光學或超聲波傳感器）就很難實現(xiàn)。拉繩最長可達 60 m，還配備導(dǎo)向輪附件，可以在不同角度或拐角處進行定位。通常用于剪刀式升降機和伸縮吊臂中。

拉繩為線性長度提供機械反饋。

另一項使用機電技術(shù)的是MEMS，即微機電系統(tǒng)。這些傾角和加速度傳感器可精確測量施加到微機械元件上的重力加速度。可以計算角矢量力并將其用于傾斜或傾斜反饋。例如，當在多用途卡車上伸展吊臂時，將使用 MEMS。該設(shè)備確認卡車處于水平狀態(tài)，因此可以安全地將吊臂伸展到最大長度。

傾角和加速度傳感器使用 MEMS 進行位置反饋。02基于視覺成像原理的系統(tǒng)

基于 2D 視覺成像原理的定位系統(tǒng)，如用于非接觸式線性絕對位置定位的 PXV 和 PCV 二維碼定位系統(tǒng)，使用 Data Matrix 位置碼帶可沿 X 軸軌道方向精確定位車輛。基于視覺成像原理的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)（PGV），使用 Data Matrix 碼和彩色碼條進行路線引導(dǎo)。該系統(tǒng)在 X 軸和 Y 軸兩個軸上輸出位置信息，并提供 360 度的角度反饋。這些系統(tǒng)主要適用于起重機、AMR、單軌輸送機等應(yīng)用中進行精確的位置跟蹤和位置引導(dǎo)。

PXV 和 PCV 系列 Data Matrix 定位系統(tǒng)，用于 X 軸、Y 軸的線性跟蹤。

PGV 定位系統(tǒng)使用 Data Matrix 碼帶或彩色碼條，

通過在兩個軸（X 軸，Y 軸）和 360 度角上進行數(shù)據(jù)反饋，從而實現(xiàn) AGV 引導(dǎo)。

03光學系統(tǒng)

一些不同類型的產(chǎn)品（如 WCS 位置編碼系統(tǒng)）使用光學技術(shù)進行絕對位置定位。開槽的光學讀頭可以通過讀取編碼導(dǎo)軌實現(xiàn)絕對位置定位。該讀頭是非接觸式的，可以設(shè)置在較長的線性或彎曲路徑上。配合使用一些附件，這種開槽的光學讀頭就可以在惡劣的環(huán)境中使用。主要適用于電梯、起重機和電鍍廠等應(yīng)用。

WCS 位置編碼系統(tǒng)實現(xiàn)絕對位置定位，尤其是在長距離應(yīng)用中。

旋轉(zhuǎn)編碼器還可以使用光學或磁感應(yīng)來監(jiān)測速度、位置、角度和加速度。譬如汽車、工廠自動化、移動設(shè)備和物流行業(yè)等，都只是受益于旋轉(zhuǎn)編碼器的幾個目標行業(yè)。