起重機械按形狀可分為兩類，即門式起重機和橋式起重機。門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點，已在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和起重運輸中充分應用。

橋式起重機（形狀似會移動的橋）

門式起重機（形似會移動的門框）

一全向移動：

橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備，又稱天車或者行車，其最大的缺點是不方便轉(zhuǎn)移位置。由于它的兩端必須坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，設備利用率低，所以會產(chǎn)生貨物卸載時間長，場地利用率低等問題。

智能龍門吊雙車聯(lián)動系統(tǒng)實現(xiàn)共同托舉龍門吊吊裝物流自動轉(zhuǎn)運，采用麥克納姆輪作為行走驅(qū)動輪，可全方位任意方向移動，提高轉(zhuǎn)運及裝卸效率、場地利用率，適用于重型、中型設備及結(jié)構(gòu)件產(chǎn)品的吊裝。